α系列電源模組psm序號
故障徵兆
原因分析
解決方法
1．檢查svm是否有故障（按前面的所述方法）。2．檢查psm的*esp是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*esp電氣迴路。
3．用萬用表檢查mcc進線的三相200v（也有380v的高壓型別的）是否有缺相。
4．檢查mcc的觸點和線圈是否有故障。
5．觀察mcc是否吸合後馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細聽psm的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明psm本身是好的。更換繼電器，或檢查mcc輸出線以及mcc的交流電源。
6．檢查psm，spm，svm之間的連線線是否連線錯誤或連線不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將psm送fanuc修理或更換。
psm-5.5或2
psm-11的電源模組檢測到ipm模led顯示塊故障。01報警
1．用萬用表檢查主迴路的ipm模組的u、v、w對+，-的導通壓降，如果有異常，更換ipm模組。
2．如果更換ipm模組後還有報警，將spm單元送fanuc修理。
1．用萬用表檢查主迴路的u、v、w對+，-的導通壓降，如果有異常，更換igbt模組。同時更換驅動板a20b-2902-0390，並檢查主迴路底板上的六組驅動電阻，
psm-15，psm-26，3
pam-30的檢測到主迴路電流異常。led顯示01報警
6.2歐和10k歐，如果有阻值不對的，更換。
2．如果三個igbt模組都是好的，檢查給電源模組供電的接觸器mcc的觸點或線圈是否正常，如果不正常則須更換。
3．檢查spm的控制板有一繼電器（在mcc插座的側面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴重，更換控制板。
1．觀察風扇是否轉，或是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較髒，用汽油或酒精清洗。
4psm顯示控制板檢測到內部冷卻02報警。
風扇（24v）異常。
2．如果清洗後裝上還有報警，更換風扇。
3．檢查風扇的插座電源24v是否正常。紅線+24v，黑
系統開機自檢後，如果沒有急停和報警，則發出*mcon訊號給所有svm，svm接收到該信
psm顯示--（兩橫），1
系統顯示401，各軸顯示drdyoff報警。
號後，接通主接觸器，電源單元吸合，led由兩橫槓（--）變為00，將準備好訊號送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合後，將*drdy訊號送回系統，如果系統在規定時間內沒有接收到*drdy訊號，則發出此報警，同時斷開各軸的*mcon訊號。
線0v，黃線報警線，拔下有5v，如果電壓不對，更換控制板。
1．關機等候一段時間後，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸或伺服機械負載或切削量是否過大。
psm顯示03報警。
2．拆下外殼和控制板，用萬用表測量底板上連線oh的兩螺釘之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。3．檢查控制板與底板之間的連線是否有鬆動。4．更換控制板。
1．檢查主軸模組（psm）或伺服模組（svm）是否有短路故障。
6psm顯示控制板檢測到直流側低04報警。
電壓報警。
2．檢查三個igbt導通壓降是否正常，如果有異常的則應更換，並更換驅動板和壞的驅動電阻。
3．檢查檢測電路，如果檢測電阻燒斷或光偶異常，更換。
psm顯示主迴路的直流側放電回05報警。
路異常1．主迴路的放電模組故障，須更換。2．放電控制迴路故障，更換spmr。
1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
輸入電源迴路缺相報警。
2．將電源模組送修。
1．電源模組的功能是為後面的spm，svm提供電源和回饋制動作用，當psm檢測到需要執行回饋制動時，卻不
控制板檢測到直流側高能執行或沒有執行，就會出現此報警。
9psm顯示07報警。
電壓報警。一般發生在主
軸電機減速時，此時spm2．只可能是psm故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三上顯示11（alm燈點相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開關是亮）。
否接觸牢固。3．將電源模組送修。
psm顯示08報警。
1．更換控制迴路。
控制迴路硬體故障。
2．如果是小電源模組，可能是主迴路電路板故障。1．檢查輸入交流200v是否正常，如果沒有，檢查輸入
控制側板的電源迴路故迴路。障。
2．如果200v正常，則更換電源控制側板。
5psm過載。78
psm顯示06報警。
10psm11示。的
led無顯
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