我們所使用的測量裝置是手動三座標劃線機，可以測量剖面、輪廓、分型線。所以測量點的資料量不會象雷射掃瞄器測量的那麼大。比如乙個汽車保險槓的測量點個數大約在10000—20000之間，一輛踏板電單車的全部塑料覆蓋件的測量點大約在50000個左右。
所以用一些非專業的逆向設計軟體（如ug、pro/e、catia等）是很適合的。對於大量的掃瞄資料，用專業的逆向軟體（如su***cer、copycad）則更合適。
ug的逆向設計遵循點——線——面——體的一般原則。
一、測點
測點之前先規劃好該怎麼打點。測點的一般原則是在曲率變化比較大的地方打點要密一些，平滑的地方則可以稀一些。值得注意的是除了測剖面、分型線外，測輪廓線等特徵線也是必要的，它會在構面的時候帶來方便。
二、連線
連線之前先整理好點。包括去誤點，同方向的剖面點放在同一層裡，分型線點、孔位點單獨放一層，輪廓點也單獨放一層，便於管理。
接下來可以連線，先連分型線點，後連剖面點。連分型線點盡量做到誤差最小並且光順。因為一般情況下分型線是產品的裝配結合線。
對汽車、電單車來說，連線的誤差一般控制在0.5mm以下。連線要做到有的放矢，根據樣品的形狀、特徵大致確定構面方法，從而確定需要連哪些線條，不必連哪些線條。
連線可用直線、圓弧、樣條線（spline）。最常用的是樣條線，選用「throughpoint」方式。選點間隔盡量均勻，有圓角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面後再倒圓角。
因測量有誤差及樣品表面不光滑等原因，連成的spline需要調整，使其光順。調整中最常用的一種方法是editspline,選editpole選項，利用滑鼠拖動控制點，這裡有許多選項，如限制控制點在某個平面內移動、往某個方向移動、是粗調還是細調、以及開啟顯示spline的「梳子」開關等，具體的調整在下一次的例子中詳細說明。另外，調整spline經常還要用到移動spline的乙個端點到另乙個點，使構建曲面的曲線有交點，這點要比pro/e好。
三、構面
運用各種構面方法建立曲面，包括thoughcurvemesh,thoughcurves,swept,rule,frompointcloud等，要根據樣品的具體特徵而採用相應的構面方法。我最常用的是thoughcurvemesh,而有的人用的最多的是thoughcuvres。thoughcurvemesh構面可以保證曲面邊界曲率的連續性，因為thoughcurvemesh可以控制四周邊界曲率（相切），而thoughcurves只能保證兩邊曲率。
假如兩曲面交線要倒圓角，因thoughcurvemesh的邊界就是兩曲面的交線，顯然這條線要比兩個thoughcurves曲面的交線光順，這樣blend出來的圓角質量是不一樣的。
我初學點造型的時候，兩個面之間往往有「摺痕」，很難看，這主要是這兩個面不相切所致。解決這問題可以通過調整參與構面（thoughcurvemesh）曲線的端點與中乙個麵中的對應曲線相切，再加上thoughcurvemesh邊界相切選項即可解決，只有曲線相切，才能保證曲面相切！
另外，有時候做乙個單張且比較平坦的曲面（如汽車、電單車的前大燈燈面）時，直接用點雲構面（frompointcloud）更方便更準確。有時面之間的空隙要橋接（bridge），以保證曲面光滑過渡。
構建曲面時還要注意，當一張曲面不光順時，可求此曲面的一些section，再調整這些section使其光順，再利用這些section重新構面，效果會好些，這一招也經常要用到。
在構建曲面的過程中，有時也還要再加連一些線條，用於構面，連線和構面要經常交替進行。
曲面建成後，要檢查曲面的誤差，一般測量點到面的誤差，像電單車、汽車塑料件等，不要超過1mm。
構面最主要的是抓住樣件的特徵，該有圓角的地方就要圓角，該尖角的地方就要輪廓清晰。
構面還要注意簡潔。面要盡量做得大，張數少，不要太碎，有利於後面增加一些圓角、斜度、增厚等特徵，而且也有利於下一步程式設計加工，刀路的計算量會減少，nc檔案也小。
四、構體
當外表面完成後，下一步就要以構建實體模型。當模型比較簡單且所做的外表面質量比較好時，用縫合增厚指令就可建立實體。但大多數情況卻不能增厚，所以只能採用offset偏置外表面。
用offset指令可同時選多個面或用視窗全選，會提高效率。對於那些無法偏置的曲面，要學會分析原因。一種可能是由於曲面本身曲率太大，偏置後會自相交，導致offset失敗（有些軟體的演算法與此演算法不同，如犀牛王就可offset那些會產生自相交的曲面），如小圓角。
另一種可能是被偏置曲面的品質不好，區域性有波紋，這種情況只能修改好曲面後再offset。還有一些曲面看起來很好，但就是不能offset，遇到這種情況可用extractgeometry成b曲面後，再offset，十有**會成功。偏置後的曲面有的需要裁剪，有的需要補面，用各種曲面編輯手段完成內表面的構建，然後縫合內外表面成一solid，最後再進行產品結構設計，如加強筋、安裝孔等。
總之，這種點——線——面的傳統逆向設計比較耗時，如完整地設計乙個比較複雜的汽車前保險槓，需要10—20天時間。憑我個人的經驗，根據產品的特徵如何規劃、分割產品，以及用哪些曲線去構造曲面，是搞好逆向設計的關鍵。
逆向工程第三章
第三章逆向建模點雲資料獲取 3.1點雲資料的獲取 1 點雲資料獲取，又稱產品表面數位化，是指通過特定的測量裝置和測量方法，將物體的表面形狀轉換成離散的幾何座標資料。2 點雲資料獲取是逆向工程實現的基礎和關鍵技術之一。在產品設計與逆向工程cad cam cae rp cnc之間扮演著橋梁的角色。3 三...
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