電梯自控模型

實驗十電梯控制

一、 實驗目的

用plc構成電梯自控系統。

二、 實驗裝置

1） tvt-90系列學習機（主機型號為西門子s7-200 cpu224xp）。

2） unit-10電梯自控模型實驗板。

3） 實驗連線導線一套。

三、 實驗內容

1、控制要求

1） 當轎箱停於1層或2層，或者3層時，按pb4按鈕呼梯，則轎箱上公升至ls4停。

2） 當轎箱停於4層或3層，或者2層時，按pb1按鈕呼梯，則轎箱下降至ls1停。

3） 當轎箱停於1層，若按pb2按鈕呼梯，則轎箱上公升至ls2停，若按pb3按鈕呼梯，則轎箱上公升至ls3停。

4） 當轎箱停於4層，若按pb3按鈕呼梯，則轎箱下降至ls3停，若按pb2按鈕呼梯，則轎箱下降至ls2停。

5） 當轎箱停於1層，而pb2、pb3、pb4按鈕均有人呼梯時，轎箱上公升至ls2暫停後繼續上公升至ls3，暫停後，繼續上公升至ls4停止。

6） 當轎箱停於4層，而pb1、pb2、pb3按鈕均有人呼梯時，轎箱下降至ls3暫停後，繼續下降至ls2，暫停後，繼續下降至ls1停止。

7） 轎箱在樓梯間執行時間超過12s，電梯停止執行。

8） 當轎箱上公升（或下降）途中，任何反方向下降（或上公升）的按鈕呼梯均無效。

樓層顯示燈亮表徵該樓層有訊號請求，燈滅表徵該樓層請求訊號消除。

亮表示電梯上公升亮表示電梯下降

2、i/o分配

輸入輸出

呼梯按鈕 pb4—i0.0上公升δ —q0.5

呼梯按鈕 pb3—i0.1下降▽ —q0.0

呼梯按鈕 pb2—i0.21層指示燈—q0..1

呼梯按鈕 pb1—i0.32層指示燈—q0.2

平層訊號 ls4—i0.43層指示燈—q0.3

平層訊號 ls3—i0.54層指示燈—q0.4

平層訊號 ls2—i0.6

平層訊號 ls1—i0.7

3、按圖所示的梯形圖輸入程式。

4、除錯並執行程式。

說明：其中平層訊號接常開按鈕。

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