一、判斷題（對的打√，錯的打×）（每題2分，共14分）
1、 零、極點相消是一種普遍適用的系統設計方法。（ ）
2、 實際的物理系統都是非線性的，通常可以進行線性化處理。線性化是指在工作點附近用直線代替曲線。線性系統具有奇次性和疊加性。（ ）
3、 系統bode圖對數幅頻特性的低頻段直線斜率由型別決定。（ ）
4、 為了減小系統的穩態誤差，應該盡量提高系統的增益。（ ）
5、 系統的時間響應只與系統的閉環極點有關。（ ）
6、 只要保證閉環極點位於s平面的左半平面，閉環系統就一定穩定。（ ）
7、 ⅱ型系統bode圖幅頻特性的低頻段是一條斜率為-20的直線。（ ）
二、簡答題（每題5分，共15分）
1、試舉一日常生產、生活中的閉環控制系統，並說明其工作原理。
2、對系統進行串聯校正的原則是什麼？（分別從低頻、中頻、高頻說明）
3、簡述pi、pd控制器對系統效能的影響？
三、計算題（共51分）
1、試求如圖所示網路的傳遞函式（9分）
2、用訊號流圖或化簡法求所示系統的傳遞函式（9分）
3、已知單位負反饋系統，開環傳遞函式為，計算階躍輸入時系統的超調量和調整時間。（9分）
4、設某系統的開環傳遞函式為:
繪製控制系統的根軌跡並確定系統穩定k的取值範圍。（12分）
5、已知單位反饋控制系統的開環傳遞函式，繪製系統的伯德圖，判定系統的穩定性，並求系統的相位裕度和幅值裕度。（12分）
四、綜合題（每題10分，共20分）
1、單位負反饋系統的開環傳遞函式為，設計採用超前校正，使校正後系統的速度誤差係數，相位裕度。
2、（下述兩題任選一，10分）
（1）取樣系統的方框圖如圖所示。
其中zoh為零階保持器,.
設r(s)為單位階躍輸入.求c（z）=？
（2）具有飽和特性非線性系統的方框圖如圖所示
試在初始條件c(0)= -3， (0)=0的情況下繪製其相軌跡和相應的輸出響應曲線.
自控原理試卷解答
南方冶金學院考試試題 參 八 考試科目 自動控制原理考試日期 年月日 班級學號姓名成績 1 控制系統結構圖如圖所示。試通過結構圖等效變換求系統傳遞函式c s r s 解 s 2 試繪製系統結構圖對應的訊號流圖，並用梅遜增益公式求傳遞函式c s r s 解 對應的系統訊號流圖為 從訊號流圖可見，此系統...
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自動控制理論實驗 四 數字pid控制實驗 班級 06 姓名 於華超 學號 112011 一 實驗目的 了解數字pid的控制特點 控制方式。了解和掌握連續控制系統的pid控制演算法表示式 微分方程 了解和掌握被控物件數學模型的建立方法。了解和掌握pid調節器控制引數的工程整定方法。了解和掌握用實驗箱進...
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