201 2019自動化自控原理試卷 期中考試

2023-01-05 07:09:02 字數 757 閱讀 5323

試題(期中考試)

_ 2013 _年~__2014__年第 1 學期課程名稱: 自動控制原理專業年級: 自動化11級考生學號考生姓名

試卷型別: a卷■ b卷考試方式: 開卷 □ 閉卷 ■一、簡答題(20分)

1.簡述自動控制系統最基本的控制方式和基本原理。

2.簡述對自動控制系統的基本效能要求。什麼是系統正常工作的首要條件?

3.簡述開環控制與閉環控制的優缺點。

4.簡述線性系統穩定的充要條件。

5.列寫出線性系統典型環節及其傳遞函式。

二、(15分) 求下列函式的拉氏變換或拉式反變換三、(5分)眾所周知,蝙蝠沒有視覺,人們常常蝙蝠在房屋內飛行時不會撞到牆壁上,請你用自動控制理論分析這一現象。

四、(20分)求傳遞函式

1.求2.系統結構如圖所示,試計算

五、(15分)某系統結構圖如下,

當擾動訊號為零時,

1.求出系統的開環傳遞函式;

2.求出系統的閉環傳遞函式;

3.求出系統的阻尼比和自然諧振頻率;

4.求出系統的單位階躍響應;

5.求出系統的超調量,系統的調節時間;

六、(10分)已知系統閉環特徵方程為,試用勞斯判據確定該系統的穩定性,並說出系統特徵根在s右半平面的個數。

七、(15分)已知系統結構如圖所示,

1.當,寫出給定誤差傳遞函式,計算作用下的穩態誤差;

2.當,寫出擾動誤差傳遞函式,計算作用下的穩態誤差;

3.當和同時作用下,計算系統總的穩態誤差;

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