PLC在電梯電控模型中的應用

2022-12-20 03:15:05 字數 1755 閱讀 8340

2009-11-1013:56:43徐月華,汪仁煌供稿

電梯控制系統主要有三種控制方式,繼電器控制、plc控制、微機控制,其中繼電器控制系統故障率高,微機控制系統抗干擾能力弱.而plc控制系統執行可靠,程式設計簡單、維修方便、抗干擾性強.已成為目前電梯系統中使用最多的控制方式,由plc控制的電梯自動控制系統是樓宇智慧型控制、工業過程控制的典型例項.是近年來機電一體化、電氣自動化、智慧型稜宇控制等專業的配套教學和實驗設施,是plc、電氣控制等課程實踐教學的乙個不可缺少的重要內容。為了將這一實用性技術引入教學.突出實踐教學性教學環節,我們製作了五層電梯電控模型,取得了較好的教學效果。一、模型的構成

電梯模型由電梯主體、plc、控制盒組成。其中主體包括轎廂、顯示部分、導軌、開關門電機、公升降電機、感測器等;控制盒包括電源、內選層按鈕、插孔;顯示部分包括內、外呼按鈕顯示.橋箱執行方向顯示(三角形發光二極體),層樓層顯示(七段數碼管)。根據i/o分配位址表,plc選用三菱fx2n列的fx2n 64mr-001。

二、模型功能

本模型具有以下功能:①順向截停

②逆向保留呼叫訊號③自動開關門④手動開關門

⑤互鎖、報警、上下限位保護⑥顯示。三、工作原理

plc通過程式控制電梯的執行.其中外呼按鈕、轎廂內選層按鈕和各層限位開關為plc的輸八,繼電器動作和指示燈為plc的輸出,電機由繼電器控制。1、電機公升降原理:

如圖2,k1、k2為控制直流電機的兩繼電器。k2為於1,k1位於3時,電機電流向左;而k2位於2,k1位於4時流過電機的電流向右.電流的反向使電機實現上公升、下降。2、電機放電原理:

因電機在斷電的瞬間不可能馬上停下來,加上轎廂本身的重量.有可能在程式給出停車的命令後.它還要繼續往下走.所以在下極限強制轎廂停下來的同時要給控制電機放電,如圖2。k為控制電機的下極限行程開關,當k位於6時正常上下行,而當下限極位時,k位於5短接電機正負極而放電。四、程式設計要求

1、按實際電梯稜層顯示方法顯示。如:上公升時,轎廂在1.2層之間顯示「2」:下降時轎廂在1.2層之間顯示「1」。

2、用向上、向下箭頭(三角形發光二極體)顯示電梯的上行、下行。3、被呼叫的樓層(包括內呼和外呼)指示燈亮.響應後指示燈熄滅。

4、當只有單向呼叫訊號時,按樓層的順序響應呼叫訊號;當有雙向呼叫訊號時.優先響應當前執行方向(順向)樓層的呼叫訊號,然後響應逆向呼叫訊號,未響應的樓層呼叫訊號被記憶。直到響應結束。5、電梯執行過程禁止開門,開門電梯禁止執行。

6、電梯到層停車時響鈴、自動開門,延遲一定時間後自動關門.也可以手動開、關門。7、由於關門到位是靠時間來控制,為了保汪轎廂門可靠關閉,關門時間足夠長(如5秒)。8、電梯在任兩層問行走不得超過30秒鐘.否則判定電梯執行出故障,電梯自動停止執行。

9、電梯設有上下極限位行程開關。當電梯執行到極限位置時,通過程式強行電梯停止執行。10、電梯如無任何呼叫,在當前層等待呼叫,等待超過一定時間自動返回基層。

五、程式設計方法

在程式的編寫過程中先易後難,先練習二層、二層的程式設計.最後完成五層程式設計,在完成基本環節後再加入限位保護、響鈴、報警等功能。各基本環節具體要求如下:1、開、關門環節

1)電梯響應呼叫或到層停車自動開門

2)在電梯關門的過程中,若有人或物夾在兩門的中間,需重新開門。可通過手動開門按鈕實施重新開門。

3)開門延遲時間到自動關門;延遲時間未到可以手動關門。2、樓層數字的顯示與清除環節

樓層數字的顯示按程式設計要求1進行,離開某層時,該樓層訊號應被新的樓層訊號所取代。3、內、外呼訊號的登記與消除環節

電梯有內、外呼訊號時.呼梯訊號應被記憶(即相應按鈕指示燈亮),呼梯訊號響應後,呼梯訊號應被消除。六、i/0分配表

七、程式

八、故障檢測排除方法

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