application of plc in the plane miller(x2010a)
作者：陳嬋娟夏田劉娟
關鍵詞：可程式設計控制器,龍門銑床,程式框圖,梯形圖
1引言plc以其結構緊湊、體積小、重量輕、抗干擾能力強、程式設計簡單、可變等優點廣泛應用於各種工業控制領域。龍門銑床是加工大型零件的重型機械加工裝置，常用來銑削零件的平面，也可以進行鏜削、鑽削等其它形式的加工。x2010a龍門銑床同時可以進行2個平面的銑削加工，工作效率高，但原工具機控制系統中採用了大量繼電器、接觸器等有觸點元件，致使整個工具機在執行中的可靠性差，維修頻率高，不能充分發揮大型工具機的作用，採用plc對x2010a龍門銑床進行控制改造，旨在提高工具機的穩定可靠性。
2控制要求
x2010a龍門銑床的主要運動是3個主軸的旋轉運動、工作台和3個主軸的進給運動、橫樑的公升降運動。plc作為主控制器，用來協調各運動部件之間的動作。由於所有進給動作公用1臺直流電機，靠液壓電磁閥換向實現不同方向進給動作，所以進給動作(包括橫樑公升降)必須等液壓系統工作正常、壓力繼電器動作後方可進行;進給與橫樑的公升、降必須互鎖，即進給運動時，橫樑必須夾緊;主軸與進給的互鎖，啟動時，主軸先啟，然後才可以進行進給動作，停止時，先停進給，後停主軸，急停時，進給立即停止，主軸延時停止;每1個進給方向都設有超程保護開關;設有點動/連續工作方式;工作台和3個主軸箱具有正、反向進給和正、反向快速功能。
3系統設計
由於液壓幫浦的啟、停，工作台和3個主軸箱進給的選擇開關和執行電磁鐵控制關係簡單，通過外部按鍵、開關直接控制，故沒有占用plc的輸入輸出點。根據原工具機的控制特點，綜合工具機各部分動作情況，選擇omron公司的c40p型plc，i/o分配如附表所示。
plc梯形圖設計主要依據工具機的工作方式、邏輯交叉關係、控制要求，並注意各運動之間的互鎖關係。程式控制框圖如圖1所示。主軸瞬時啟動、延時停止的梯形圖2所示。
4結論plc作為主控制器協調控制整個工具機的動作，進給運動由數字直流調速系統實現，通過引數調整，使其進給運動啟、停平穩。操作面板設有電樞電壓、電樞電流、勵磁電流、電機速度指示，直觀明了，便於操作。工具機控
圖1程式控制框圖
制系統結構大大簡化，減少了許多干擾源，提高了系統的抗干擾能力。龍門銑床plc控制系統**執行安全可靠，效能穩定，為今後類似於龍門銑床工作方式的大型裝置的改造提供了新的方法和思路，並一定會取得很好的社會和經濟效益。
圖2主軸部分梯形圖
PLC在X62W萬能銑床改造中的應用
作者 方菊孟軍紅 科技創新與應用 2013年第13期 摘要 文章採用高可靠性 具有豐富的i o介面模組 程式設計簡單易學 安裝簡單，維修方便西門子s7 200型plc完成了x62w萬能銑床的電氣控制改造，彌補了x62w萬能銑床傳統的繼電 接觸器控制系統存在電路複雜 可靠性差 故障診斷與排除困難等缺點...
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發布時間 2009 10 29 14 37 21 檢視 501次字型 大中小 摘要 本文闡述了x62w萬能銑床電氣控制線路的工作原理，詳細說明了用plc進行電氣控制系統改造的具體方法，從而可以提高整個電氣控制系統的工作效能。關鍵詞 萬能銑床 電氣控制系統 plc 梯形圖 概述x62w萬能銑床是一種通...