課題二：fx2n系列plc內部資源及基本邏輯指令
理論2.1 fx2n系列可程式設計控制器主要程式設計元件
一、 程式設計元件
1、概念：在繼電-接觸式電路中是利用導線將各種電氣元件（如繼電器、接觸器）連線成一種控制電路來實現某種控制功能，在可程式設計控制器的內部同樣也提供了一系列的具有不同功能的元件給使用者，使用者可以根據需要來使用這些元件進行程式的編制，從而實現某種控制要求，這就是程式設計元件。
2、程式設計元件的物理實質：
可程式設計控制器的內部的程式設計元件並不是以實物的形式存在的，而是一些電子電路和儲存器，可以說它們是一些看不見的軟元件。
3 、程式設計元件的名稱
考慮到工程技術人員的習慣，一般用繼電器電路中類似的名稱來命名可程式設計控制器的內部的程式設計元件。如輸入繼電器、輸出繼電器，輔助（中間）繼電器、定時器、計數器等。為了明確其屬性，稱它們為「軟繼電器」。
4、從程式設計看，我們可以完全不理會這些器件的物理實現只注重它們的功能。
5、為了區別它們的功能，以及不重複地選用，要對它們進行編號。這些號碼實際上就是儲存單元的位址。
二、 fx2n系列plc程式設計元件的分類及編號
1、程式設計元件編號分為兩部分：
第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用「x」表示、輸出繼電器用「y」表示。
第二部分為數字，是該類器件的序號。
2 fx2n系列plc輸入繼電器和輸出繼電器的序號為八進位制，其餘器件的編號均為十進位制。
三、程式設計元件的基本特徵
1、一般可以認為程式設計元件和繼電-接觸式的元件類似，都具有線圈和常開常閉觸點。
2、觸點的狀態隨線圈的狀態變化而變化，即當線圈被驅動（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失去驅動條件時，常閉接通，常開斷開。
3、與繼電器器件不同，作為計算機儲存單元，從實質上說某個元件被驅動，只是代表這個元件的儲存單元置1，失去選中條件只是這個儲存單元置0。
4、由於可程式設計控制器的元件只不過是儲存單元，可以無限次地訪問，所以可程式設計控制器的程式設計元件可以有無數多個常開、常閉觸點。
四、輸入繼電器（x）
圖2.1
1、輸入繼電器（x）是plc接收外部輸入的開關量訊號的視窗；
2、plc將外部訊號的狀態讀入並儲存在輸入映象暫存器內，即輸入繼電器中。當外部電路接通則對應的映像暫存器為on（「1」態）；
3、輸入繼電器的狀態唯一取決於外部輸入訊號，不可能受使用者程式控制，因此在梯形圖中絕對不能出現輸入繼電器線圈；
4、輸入繼電器的編號與接線端子編號一致；
5、輸入電路時間常數小於10ms；
6、輸入繼電器編號採用八進位制
遵循「逢8進1」的運算規則，例如x17和x20是相鄰整數
7、fx2n的輸入繼電器最多有128點（x0—x177）
五、輸出繼電器（y）
1、plc的輸出端子是向外部負載傳送訊號的視窗；
2、plc的乙個接線點對應乙個輸出繼電器。如果plc控制系統沒接擴充套件單元，留給擴充套件口的輸出繼電器就沒有輸出端子來外接，其線圈和內部觸點可供plc程式使用；
3、輸出繼電器是plc中唯一具有外部觸點可以驅動外部負載的程式設計元件；
4、輸出繼電器可通過外部接點接通該輸出口中連線的輸出負載或執行元件；
5、plc的輸出形式主要有三種(詳見課題一的可程式設計序控制器的硬體結構)；
6、輸出繼電器編號採用八進位制編號；
六、 輔助繼電器(m)
輔助繼電器與plc外部無任何聯絡,其線圈只能由plc內部程式控制。
（一） 輔助繼電器分類及用法
共有有三種型別：一般用;停電保持型;特殊用途
1、一般用輔助繼電器
⑴ 特點: 斷電不保持
⑵ 編號: m0---m499 共500點 （以fx2n系列介紹）
⑶ 用法：
輔助繼電器迴路
2、停電保持用輔助繼電器
⑴引入原因
如果在可程式設計控制器執行過程中停電，輸出繼電器及一般的輔助繼電器都斷開。再執行時，除了輸入條件為on(接通)的情況以外，都為斷開狀態。但是，根據控制物件的不同，
也可能希望記憶停電前的狀態，再執行時再現該狀態。停電保持用輔助繼電器(又名保持用繼電器)就是用於上述目的。它利用可程式設計控制器內裝的備用電池或eeprom進行停電保持。
⑵ 特點: 停電後狀態保持
⑶ 編號: m500---m1023共52點
⑷ 用法
左圖表示了m600動作的停電保持示例。在該電路中，如果x000接通，m600動作的話，即使x000斷開，m600也自己保持動作。因此，即使停電造成x000開路，再執行時m600也繼續動作。
⑸ 注意事項：
在將停電保持專用繼電器作為一般輔助繼電器使用的場合，應在程式最前面的地方用rst或zrst指令清除內容。
再執行時如果x001的常閉觸點開路，則m600不會動作。
⑹用途示例
x000=on(左限位開關)→m600=on→右驅動→停電→平台中途停止→再執行(m600=on) →01=on(右限位開關) →m600=off，m601--on→左驅動
3、特殊用途輔助繼電器
⑴ 編號：共256個,編號為m8000---m8255它們各自有各自的特定功能.
⑵ 分類：可程式設計控制器內有大量的特殊輔助繼電器。這些特殊輔助繼電器各有其特定的功能，可分為以下兩類。
① 觸點利用型的特殊輔助繼電器：這類輔助繼電器利用可程式設計控制器自動驅動線圈，使用者只能使用其觸點
例如：m8000: 執行監視器(在執行中接通)
m8002: 初始脈衝(僅在執行開始時瞬間接通)
m8005: 鋰電池電壓監控,當電池電壓降至設定值時m8005閉合；
m8011---m8014: 分別是10ms,100ms,1s,1min時鐘脈衝；
②線圈驅動型特殊輔助繼電器：這類輔助繼電器使用者只能使用其線圈，如果使用者驅動線圈，則可程式設計控制器作特定的執行。
例如：m8030：電池發光兩極管熄燈指令
m8033：停止時保持輸出
m8034：輸出全部禁止
m8039：恆定掃瞄
其它特殊用途輔助繼電器用途具體見下表
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