實驗2IO控制模組實驗

班級：13級電氣本二姓名：閔盛學號：201340210222

實驗報告2

實驗專案名稱：i/o控制模組實驗同組人：張莉莎楊子騰實驗時間：

2015.12.135.

6.7.8節實驗室：

k2-406 dsp室指導教師：葉天鳳

一、實驗目的

1、了解tm320lf2407a dsp的數字i/o控制模組的使用方法；2、學習使用i/o管腳控制外圍裝置；3、學會使用程式驅動簡單外圍裝置。

二、實驗主要儀器與裝置

1、pc相容機一台。

2、icetek-lf2407-usb-edu實驗箱一台。3、usb連線電纜一條。

三、實驗原理

1、tms320lf2407a dsp的數字i/o控制模組介紹

數字輸入/輸出模組是整合在tms320lf2407**內的外設之一，它主要對晶元的通用、雙向的數字i/o（gpio）引腳進行控制。這些i/o引腳大多數是基本功能和一般i/o復用的引腳，數字i/o模組草用了一種靈活方法，以控制專用i/o和復用i/o引腳的功能，所有i/o和復用引腳的功能可通過9個16位控制暫存器來設定，這些暫存器可分為兩類：

（1）i/o口復用控制暫存器（mcrx）：用於控制選擇i/o口作為基本功能方式或一般i/o引腳功能；

（2）資料和方向控制暫存器（pxdatdir）：當i/o口用作一般i/o引腳功能時，用資料和方向控制暫存器可控制資料和到雙向i/o引腳的資料方向，這些暫存器直接和雙向i/o引腳相連。具體控制暫存器的訪問位址、定義請參見有關資料。

code composerstudio2.2主要完成系統的軟體開發和除錯。它提供一整套的程式編制、維護、編譯、除錯環境，能將組合語言和c語言程式編譯連線成coff（公用目標檔案）格式的可執行檔案，並能將程式**到目標dsp上執行除錯。

2、icetek—lf2407—a板引出的i/o管腳及使用方法

icetek—lf2407—a板使用了一些i/o管腳對dsp進行控制。例如：跳線jp6連線dsp上mp/mc管腳，在dsp復位時，dsp可讀回這一管腳的設定，當管腳接高電平是，dsp採用微處理器（mp）方式工作，否則設定成微控制器（mc）方式。

icetek—lf2407—a板載擴充套件插頭上將未使用的i/o引腳接出，提供給使用者連線使用。其定義見icetek—lf2407—a板說明。這些管腳支援0—3..

3v邏輯電平操作，使用者在進行相應設定後可以在i/o管腳上進行輸入或輸出操作，使用時需注意根據引指令碼的負載能力驅動相關裝置。

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3、icetek—lf2407—edu實驗箱及控制模組使用的i/o管腳

icetek—lf2407—edu試驗箱將引腳adcin00—adcin03連線到了實驗箱底板上「a/d輸入」的四個插座上。

icetek—lf2407—edu試驗箱控制模組使用如下引腳：

pwm12/iope6—交通燈的北1

pwm11/iope5和tdirb/iopf4—步進電機cantx/iopc6—蜂鳴器

4、icetek—lf2407—edu實驗箱的顯示控制模組

顯示控制模組有乙個全域性控制暫存器，其對映在2407的i/o擴充套件空間位址為8000h，其各位上的定義如下：gs

leda2leda1leda0buzzepwmeiopedcme

gs：全域性控制標誌位

leda2-0：發光二極體陣列列顯示控制位buzze：蜂鳴器使能pwme：pwm控制使能

iope：通用i/o埠直接控制交通燈北方向紅燈使能dcme：直流電機使能5、發光二極體程式設計控制

顯示控制模組上的發光二極體是由連線在2407dsp擴充套件i/o介面上的暫存器ewr和snr控制的，這兩個暫存器均為6位暫存器，其位定義如下：ewr:

snr:

北紅北黃北綠

南紅南黃南綠

東紅東黃東綠

西紅西黃西綠

兩個暫存器均對映到2407dsp的i/o空間，位址為8007h；dsp通過對i/o區域該

位址的寫操作來修改兩個暫存器各位的狀態，當暫存器某位取「1」時，相應指示燈被點亮，「0」時熄滅。

當寫入8007h的資料的高2位為「00」時，資料的低6位將寫入ewr暫存器；當寫入8007h的資料的高2位為「01」時，資料的低6位將寫入snr暫存器；6、試驗程式分析

試驗程式通過相關暫存器設定，使用pwm12/iope6作為輸出，控制試驗箱控制模組上交通燈的北1紅燈進行有規律的閃爍。方法是定時地修改pwm12/iope6引腳的狀態。注：

pwm12/iope6引腳未連線驅動裝置，通過乙個650ω電阻限流後，直接連線到交通燈的北1紅燈。

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班級：13級電氣本二姓名：閔盛學號：201340210222

源程式及注釋如下：

#include ""ioport unsigned int port8000;ioport unsigned int port8005;ioport unsigned int port8007;

void delay(int ndelay); /*延時子程式*/main()

uwork=(*pedatdir);uwork|=0x4000;uwork^=0x0040;delay(256);

/* pwm12/iope6的控制暫存器*//*輸出*//*輸出狀態*//*延時片刻*/

//關閉東西方向的交通燈

port8007=0x40;

//關閉南北方向的交通燈

//初始化icetek-ctr

port8000=0x80;

/*關閉看門狗*//* dsp執行頻率40m */

*scsr1=0x81fe;

(*pedatdir)=uwork;

}班級：13級電氣本二姓名：閔盛學號：201340210222

unsigned int k;

for ( i=0;ifor ( j=0;j<64;j++ )

k++;

}四、預習要求

做實驗前必須好好預習，明確實驗目的、實驗內容及步驟，對實驗程式進行認真閱讀及分析。

五、實驗內容及步驟

1、實驗準備

（1）連線裝置：

①關閉計算機和試驗箱電源；

②檢查icetek—lf2407—a板上jp6的位置，應連線在1—2位置（靠近dsp

晶元端），即設定dsp工作在mp方式；③關閉實驗箱上的三個開關。（2）開啟裝置：

①開啟計算機電源；

②開啟實驗箱電源開關，開啟icetek—lf2407—a板上電源開關，注意板上指

示燈ds1滅、ds2和ds3亮；開啟控制模組電源開關；

③用usb型**器用附帶的usb電纜連線計算機和**器相應介面，注意**

器上兩個指示燈均亮。

（3）設定code composer studio為emulator方式：（4）啟動code composer studio

雙擊桌面上「ccs c2000」圖示，啟動code composer studio 2.2。（5）開啟工程檔案

開啟選單「project」的「open」項；選擇d：/2407edulab/lab6-iopin目錄中的「

2、瀏覽程式

在專案瀏覽器中，雙擊啟用檔案，瀏覽該檔案的內容，理解各種語句作用。開啟瀏覽並理解各語句作用。3、編譯工程

單擊「project」選單，「rebuild all」項，編譯工程中的檔案，生成檔案。4、**程式

單擊「file」選單，「load program」項，選擇d：\2407edulab\lab6-iopin目錄中的檔案，通過**器將其**到2407adsp上。5、執行程式觀察結果

（1）單擊「debug」選單，run項，執行程式。

（2）觀察試驗箱控制模組上交通燈的北1紅燈閃爍情況。（3）單擊「debug」選單，「halt」項，停止程式執行。6、試修改程式，重複步驟3-5，使指示燈約1秒閃爍一次。

六、思考題

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1、如果需要改變指示燈的閃爍時間，應該如何修改程式？

2、如果需要改變指示燈的閃爍次數，應該如何修改程式？

七、實驗拓展

1.南方綠燈閃爍且閃爍次數為88次。

2四個黃燈先亮，再四個綠燈亮，最後四個紅燈亮，並且依次迴圈88次。

3.模擬交通燈（先東西紅、南北綠，然後四個黃燈閃爍3次，再東西綠、南北紅，最後四個黃燈閃爍3次，依次迴圈往復）。

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班級：13級電氣本二姓名：閔盛學號：201340210222

4.先12盞燈順時針點亮，再逆時針點亮，迴圈次數為88次。

八、實驗總結

指導教師批閱及成績

指導教師簽名：

年月日- 6 -

實驗2IO控制模組實驗

實驗報告二 IO口的應用

實驗8模組 1

IO控制板通訊協議V2

實驗2IO控制模組實驗

實驗報告二 IO口的應用

實驗8模組 1

IO控制板通訊協議V2

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