IO控制板通訊協議V2

2022-08-30 01:45:02 字數 1213 閱讀 3960

舊:版本:v1.0 修訂日期:2011-3-28新:版本:v2.0 修訂日期:2011-11-111. 串列埠設定

波特率:9600bit/s

校驗位:無

資料位:8位

停止位:1位

2. 命令格式

命令由幀頭、命令字、內容、檢驗和、幀尾組成,均為十六進製制。校驗和由3個位元組組成,演算法為:幀頭、命令字、內容十六進製制單位元組相加,將和轉換為十進位制(最多3位),取其百位、十位、個位,分別與十六進製制數30相加,即為校驗和。

2.1 輸出埠

2.1.1 十六路輸出埠同時賦值

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.1.2 讀取十六路輸出埠狀態

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.1.3 單路埠輸出

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.1.4 讀取單路輸出埠狀態

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.2 輸入埠

2.2.1 同時獲取十六路輸入埠狀態

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.2.2 獲取單路輸入埠狀態

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.3 溫度

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

*如果溫度值及符號位為39,則溫度感測器出現故障。

2.4 軟體版本資訊

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.5 通訊錯誤

路徑:控制板工控機

2.6 輸入訊號鎖存模式

在特定的輸入需求下(如自複式招援按鈕輸入),輸入訊號觸發後不能保持,但又需要記錄此輸入訊號;此時就需要電路本身能夠提供鎖存功能,待輸入訊號觸發後,將訊號鎖存,等待上位機下發命令,是清除或者繼續保持。為適應這種需求,將輸入介面的in13和in14兩組介面,增加鎖存模式,同時又不影響無鎖存模式(2.2)的工作。

2.6.1 多埠讀鎖存輸入

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.6.2 多埠清鎖存輸入

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.6.3 單埠讀鎖存輸入

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

2.6.4 單埠清鎖存輸入

路徑:工控機控制板

路徑:控制板工控機

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