6－1 設一單位反饋系統其開環傳遞函式為
若使系統的穩態速度誤差係數，相位裕量不小於，增益裕量不小於10db，試確定系統的串聯校正裝置。
6－2 設一單位反饋系統，其開環傳遞函式為
求系統的穩態加速度誤差係數和相位裕量不小於時的串聯校正裝置。
6－3 設一單位反饋系統，其開環傳遞函式為
要求校正後的開環頻率特性曲線與m＝4db的等m圓相切。切點頻率，並且在高頻段具有銳截止-3特性，試確定校正裝置。
6－4 設一單位反饋系統，其開環傳遞函式為
要求具有相位裕量等於及增益裕量等於6db的效能指標，試分別採用串聯引前校正和串聯遲後校正兩種方法，確定校正裝置。
6－5 設一隨動系統，其開環傳遞函式為
如要求系統的速度穩態誤差為10％，，試確定串聯校正裝置的引數。
6－6 設一單位反饋系統，其開環傳遞函式為
要求校正後系統的相位裕量，增益裕量等於10db，穿越頻率，且開環增益保持不變，試確定串聯遲後校正裝置。
6－7 採用反饋校正後的系統結構如圖6－1所示，其中h（s）為校正裝置，
圖6—1
為校正物件。要求系統滿足下列指標：穩態位置誤差；穩態速度誤差；。試確定反饋校正裝置的引數，並求等效開環傳遞函式。
6－8 一系統的結構圖如題6－7，要求系統的穩態速度誤差係數，超調量％＜20％，調節時間，試確定反饋校正裝置的引數，並繪製校正前、後的波德圖，寫出校正後的等效開環傳遞函式。
第13章《控制系統和方法》
一 單項選擇題 1 全面質量管理體現了全新的質量觀念，它強調 a 產品質量是製造出來的，不是檢驗出來的 b 產品質量是製造出來的，也是檢驗出來的 c 產品的服務質量 d 產品的最終檢驗過程 2 為進行有效的戚本控制，許多企業引用了 的概念，由主管人員對產品或服務的成本負責。a 成本中心b 管理系統 ...
第4章數控交流伺服運動控制系統
圖 4 1數控工具機的結構圖 圖4 2 cnc控制機一般工作原理 圖4 3單微處理控制機的結構 圖4 4單微處理機 專用硬體的控制機結構 圖4 5多微處理機控制機結構 圖4 6數控工具機加工零件的過程 圖 4 7數控工具機程式設計工作框圖 圖4 8數控工具機上的座標系採用右手直角笛卡兒座標系圖4 9...
第12講管理控制系統的規範 一
本講重點 總經理的困惑 管理控制與決策支援 總經理的困惑 本講我們進入規範化管理的最後乙個環節 管理控制系統的規範。公司的規模越來越大，總經理的困惑卻越來越多 需要發展規劃 目標在 需要經營管理 方法在 需要資訊資源 渠道在 需要拍板決策 籌碼在 需要優秀員工 人才在 需要資本資源 在 總經理的困惑...