第4章數控交流伺服運動控制系統

2022-08-20 07:48:06 字數 671 閱讀 3862

圖 4-1數控工具機的結構圖

圖4-2 cnc控制機一般工作原理

圖4-3單微處理控制機的結構

圖4-4單微處理機+專用硬體的控制機結構

圖4-5多微處理機控制機結構

圖4-6數控工具機加工零件的過程

圖 4-7數控工具機程式設計工作框圖

圖4-8數控工具機上的座標系採用右手直角笛卡兒座標系圖4-9判定正方向+a,+b,+c的右手螺旋法圖4-10普通數控工具機的座標系

圖 4-11多座標數控工具機的座標系

圖4-12插補在數控系統中的位置

圖4-13逐步比較法的4個工作節拍

圖4-14直線插補演算法示意圖

圖4-15圓弧插補演算法示意圖

圖4-16二階遞迴法圓弧插補

圖4-17子程式呼叫方法

圖4-18例4-8的加工圖

圖4-19螺旋線插補功能圖

圖4-20例4-11程式加工圖

圖4-21平面選擇圖

圖4-22例4-13程式加工圖

圖4-23例4-14程式加工圖

圖4-24數控加工指令執行過程

圖4-25 pa 人機介面

圖4-26移動到原點限位開關

圖4-27離開原點限位開關

圖4-28再次接近原點限位開關

圖4-29尋找z脈衝

圖4-30移動到指定距離

運動控制系統 交流部分 歷年題

東北大學秦皇島分校 課程名稱 交流電機控制技術a 考核類別 必選考試形式 開卷 授課專業 自動化考試日期試卷 共 3 頁 一 填空題 每空2分,共20分 1 交流電動機包括非同步電動機和同步電動機兩大類,而非同步電動機主要有鼠籠轉子非同步電動機和兩種。根據非同步電動機的轉速公式非同步電動機的調速方法...

第13章《控制系統和方法》

一 單項選擇題 1 全面質量管理體現了全新的質量觀念,它強調 a 產品質量是製造出來的,不是檢驗出來的 b 產品質量是製造出來的,也是檢驗出來的 c 產品的服務質量 d 產品的最終檢驗過程 2 為進行有效的戚本控制,許多企業引用了 的概念,由主管人員對產品或服務的成本負責。a 成本中心b 管理系統 ...

第6章控制系統的校正及綜合

6 1 設一單位反饋系統其開環傳遞函式為 若使系統的穩態速度誤差係數,相位裕量不小於,增益裕量不小於10db,試確定系統的串聯校正裝置。6 2 設一單位反饋系統,其開環傳遞函式為 求系統的穩態加速度誤差係數和相位裕量不小於時的串聯校正裝置。6 3 設一單位反饋系統,其開環傳遞函式為 要求校正後的開環...