東北大學秦皇島分校
課程名稱： 交流電機控制技術a 考核類別： 必選考試形式：開卷
授課專業： 自動化考試日期試卷：共 3 頁
一、 填空題：（每空2分，共20分）
1．交流電動機包括非同步電動機和同步電動機兩大類，而非同步電動機主要有鼠籠轉子非同步電動機和兩種。根據非同步電動機的轉速公式非同步電動機的調速方法可分為：變極對數調速和變定子供電頻率調速（即變壓變頻調速）三種。
根據同步電動機的轉速公式並且由於同步電動機的極對數是固定不變的，因此只能採用
2．從能量轉換的角度看，非同步電動機的調速系統又可以成三類：①轉差功率消耗型調速系統，常見方法有轉差離合器調速轉差功率饋送型調速系統，常見方法有轉差功率饋送型調速系統，常見方法有變極對數調速和變壓變頻調速。
3．非同步電動機變頻調速常規控制策略有轉差頻率控制和直接轉矩控制。根據後兩者存在的缺點，目前提出了多種改進的控制策略，主要有自適應控制、魯棒控制、
非線性控制和智慧型控制等。
二、問答題：（每題10分，共50分）
1．畫出帶轉速負反饋閉環控制的交流變壓調速系統的原理圖和靜特性曲線，並簡要說明工作原理。
2．寫出和畫出非同步電動機在下面三種方式的電壓－頻率協調控制時的機械特性方程式和機械特性曲線，並對這三種控制方式的特點加以簡要說明。①恆壓頻比控制②恆控制③恆控制
3．說明轉差頻率控制的非同步電動機變頻調速的基本原理。
4．分別畫出非同步電動機在三相對稱正弦電壓供電和六拍階梯波逆變器供電時的定子磁鏈軌跡，並指出哪一種磁鏈軌跡較為理想，為什麼？
5． 根據非零電壓向量和零電壓向量對電磁轉矩的影響關係，說明直接轉矩控制的基本原理。
三．請回答下列有關三相非同步電動機向量控制的基本問題：
1．常說的座標系是乙個什麼樣的座標系，有何特點？（5分）
2．依據下面給出的三相非同步電動機在兩相同步旋轉的座標系上的動態數學模型，推導出三相鼠籠式非同步電動機在座標系上的數學模型。（15分）
座標上的系磁鏈方程：
式1）座標系上的電壓方程：
――――（式2）
座標系上的轉矩方程式3）
座標系上的運動方程式4）
3．依據你所得出的三相鼠籠式非同步電動機在座標系下的數學模型，說明「在以產生相同旋轉磁動勢為原則的基礎上，經過3/2變換和同步旋轉變換（vr變換）的非同步電動機可以等效成直流電動機，此時對非同步電動機的控制可以模仿直流電動機的控制方法」的道理。（10分）
（第三題答在答題紙上）
四．請回答下列有關三相非同步電動機直接轉矩控制的基本問題。
1．如下三相六拍階梯波逆變器，三組開關按180度導通模式，畫出
的波形。同時畫出並說明每個工作週期內的電壓空間向量和磁鏈空間向量。（10分）
第4章數控交流伺服運動控制系統
圖 4 1數控工具機的結構圖 圖4 2 cnc控制機一般工作原理 圖4 3單微處理控制機的結構 圖4 4單微處理機 專用硬體的控制機結構 圖4 5多微處理機控制機結構 圖4 6數控工具機加工零件的過程 圖 4 7數控工具機程式設計工作框圖 圖4 8數控工具機上的座標系採用右手直角笛卡兒座標系圖4 9...
運動控制系統課後答案
習題解答 供參考 習題二2.2 系統的調速範圍是1000 100，要求靜差率s 2 那麼系統允許的靜差轉速降是多少？解 系統允許的靜態速降為。2.3 某一調速系統，在額定負載下，最高轉速特性為，最低轉速特性為，帶額定負載時的速度降落，且在不同轉速下額定速降不變，統允許的靜差率是多少？解 1 調速範圍...
運動與控制系統期中作業
運動控制系統期 中 目錄 一 前言3 整體設計思路3 二 分塊設計思路3 1 電路的設計思路3 1.1 閘流體選擇4 1.2二極體的選擇4 2 1觸發電路的設計4 三 電流環和轉速環設計6 3.1 電流環的設計6 3.2轉速環的設計10 3.3 供電電路13 四 保護電路13 4.1 過電壓保護14...