塑性力學部分
第五章屈服準則和應變強化
塑性變形:材料在外力的作用下產生的變形,如果取消外力,其變形不能完全恢復,稱這種不能恢復變形為塑性變形。
塑性力學(塑性理論):研究在外力的作用下產生塑性變形條件——屈服條件,塑性應變與應力之間的關係,以及在塑性變形後材料內部應力,應變分布規律的科學。
彈性力學研究材料在彈性狀態下的應力——應變關係。
塑性力學研究材料的屈服準則和屈服後的應力—應變關係。它是非線性的,而且這種非線性又與所研究的具體材料密切相關。
§5.1 屈服條件
屈服條件是塑性力學中的基本概念之一。屈服可理解為塑性變形的開始。在單向拉伸時,可測得一條應力—應變曲線。
在初始階段,應力應變關係是彈性的,解除安裝後能恢復原長。當應力達到某一值以後,形變就不再是彈性的了,而且解除安裝後該應變不能恢復。此階段開始時所對應的應力稱為屈服應力或屈服點。
簡單應力狀態下可十分容易確定其屈服應力。但複雜應力狀態下則必須有乙個屈服準則。滿足此屈服準則,材料就會屈服。不滿足屈服準則,材料就不會屈服,而仍處於彈性狀態。
屈服條件與應力張量有關,屈服函式可寫成:
或也可以用應力張量不變數表示:
也可以用應力偏量表示:
或§5.2 主應力空間中的屈服面
主應力空間:以主應力為直角座標所確定的三維空間稱為主應力空間。以主應力確定的應力狀態可用主應力空間中的一點或表示。
△ 直線:通過座標原點o並與三個座標成等傾角的直線。
其方程5.1)
其方向余弦
△ 直線上任一點,而,即應力球張量。
π平面:與△直線垂直且過座標原點o的平面稱為π平面,
其方程即π平面上點為應力偏張量。
主應力空間中任一點:.又
所以:屈服就是引起的。
現過p點著與△直線平行的直線,顯然上所有的點與p點應力偏量是相同的。若p點是屈服
點,則上所有點均為屈服點。因此,在主應力空間內,屈服面是乙個以直線△為軸線且母線平行於△直線的正圓柱面。
一點的應力狀態如果處於屈服麵內,那麼該點處於彈性狀態;一點的應力狀態如果處於屈服面上,該點要開始屈服。
π平面的屈服曲線:
1、 屈服曲線是一條封閉的曲線,原點被包圍在內。
2、 屈服曲線與任一條從座標原點出發的向徑必然相交一次,而且只相交一次。
3、 屈服曲線對於三個座標軸及其垂線均對稱。若是屈服壓力點,則
也是。此外,正屈服應力和負屈服應力相等。屈服曲線有六根對稱軸線。
§5.3兩個常用屈服準則
一、 tresca屈服準則(最大應力屈服條件)
但最大剪應力達到某乙個臨界值時,材料將開始屈服:
5.3a)
—材料的剪下屈服應力,由實驗確定。
若,則:
則5.3b)
對簡單拉伸,,。則
時,開始屈服,則,與屈服準則對照有,即按照tresca準則,材料的剪下屈服應力應為其簡單拉伸屈服應力的一半。這樣,有:
當主應力大小次序已知時,,tresca準則為:
或當主應力次序未知時,準則可表為:
只要任一等式成立,材料開始屈服,或寫成:
在主應力空間,表示tresca準則的屈服曲面是乙個垂直於π平面的正六角柱體面,稱為tresca六角柱體。屈服曲面在π平面三的屈服曲線是乙個正六邊形,tresca正六邊形。
對於平面應力狀態,,則:
5.5)
在平面哪是乙個斜六邊形,稱為tresca六邊形。
二、mises屈服準則(畸變能屈服條件)
π平面上tresca六邊形的六個頂點是直線連線。mises認為,如果用圓將六個頂點連線更合理,即:
5.6a)
hencky: mises方程相當於認為彈性應變能u達到某乙個臨界值材料將會屈服。而彈性應變能u中體積應變能對屈服不起作用,只有形狀改變應變能起作用,因此,屈服準則表為:
當畸變能達到某乙個臨界值,材料開始屈服。
mises屈服準則可表示為:
5.6b)
為應力偏量第二不變數。k為材料屈服引數,實驗確定。
不同材料的k值可由簡單的拉伸實驗確定。
簡單的拉伸時,,。則:
純剪下應力時,,。則有:
將兩者比較,有 。
按此準則,剪下應力應為簡單拉伸屈服應力的倍。
代入mises準則,則:
5.6c)
這是乙個圓柱,稱為mises圓柱體。
mises圓柱體是tresca正六角柱體的外接圓柱體。π平面上mises圓是trssca正六邊形的外接圓。
對於平面應力狀態,。則mises準則:
5.7)
它是乙個橢圓,稱為mises橢圓。
引入應力強度,則mises準則解釋為當應力強度達到簡單拉伸屈服應力時,材料將開始屈服。
5.8)
§5.4應變強化
材料在開始屈服後,隨著塑性變形的繼續進行,其引力值不斷增加,這種現象稱為應變強化。具有這種強化性子的材料稱之為強化材料。
材料初屈服時的應力點稱之為初始屈服點,而經過塑性變形後再次屈服時的應力點稱為後繼屈服點。材料初始屈服時的應力點稱之為後繼屈服點。材料初始屈服時的屈服條件稱之為初始屈服條件,其屈服面稱為初始屈服面,材料再次屈服時的屈服條件稱為後繼屈服條件,其屈服面稱為後繼屈服面。
若材料屈服後無強化現象,其屈服條件不因塑性變形的發展而改變。後繼屈服條件與初始屈服條件相同,應力空間的屈服面保持不變。
對強化材料,屈服後隨著應變強化的發展,其屈服條件不斷發生改變,後繼屈服條件不同於初始屈服條件,後繼屈服面不同於初始屈服面,後繼屈服條件又稱為載入條件,後繼屈服面又稱為載入曲面或強化曲面。
總之,對強化材料,起載入條件不僅與當時的應力狀態有關,而且與載入歷史有關。
1、 等向強化模型(各向同性強化)
該模型假定無論怎樣載入,載入曲面都始終保持原初始屈服面的形狀和中心位置,載入曲面圍繞原中心均勻地膨脹。
2、 隨動強化模型。
該模型假定拉伸強化使拉伸屈服應力提高,同時使壓縮應力降低。載入曲面只是沿塑性變形方向做剛性整體移動。
強化條件的研究:
對強化材料,初始屈服面不是瞬時屈服面。它的形狀和位置隨著塑性變形地發展不斷改變。它與瞬時應力狀態,瞬時應變狀態及整個應變歷史有關,即:
a)——強化函式符號。——應變歷史引數。
對等向強向假設,在單向應力狀態下。拉伸和壓縮的瞬時屈服應力總是隨塑性變形的發展相等地增加,且數值是相等的。因此,單向應力狀態下的強化條件可以表示為:
b)表示塑性應變按絕對值沿應變路徑進行累計,h可由單向拉伸實驗曲線得出,且。
令c)k表示應變歷史與強化程度的引數,且
d)此為(a)的最簡式。
在複雜應力狀態時,瞬態屈服面必定是初始屈服面的均勻膨脹。此時,參照(d)式,有
e)k仍表示應變歷史與強化程度的引數,且
f)或取為塑性功的函式
g)或h)
於是有i)
或j)若初始屈服條件是mises屈服條件,則由(i)式
k)由(j)式有:
l)這兩式稱為mises等向強化條件。
(k)式退化到原向應力狀態即為(b)式
b)(l)式退化到原向應力狀態即為
m)對隨動強化模型:
隨動強化條件為:
n)是瞬時屈服面位置中心座標,它隨著塑性變形的增加而改變,因此可令
p)c——與材料性質有關的正常數,則q)
第五章成本理論
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