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共5頁第1頁第3章平面機構的運動分析
思考題：
1．什麼是瞬時速度中心（速度瞬心）？什麼是絕對瞬心和相對瞬心？
2．由n 個構件組成的平面機構有多少個瞬心？其中絕對瞬心和相對瞬心各有多少？
3．直接組成平面運動副的兩構件的瞬心如何確定？
4．三心定理的內容是什麼？其主要功用是什麼？
5．在機構的速度、加速度多邊形中，從極點p （或p ˊ）出發的向量與不從極點p （或
p ˊ）出發的向量有什麼區別？速度極點p 與瞬心有什麼聯絡？試標出圖中v ab 、
v bc 、 v ca 、 v a 、 v b 、 v c 的方向？
6．速度影像和加速度影像的內容是什麼？在應用時應注意哪些問題？
7．下圖為鉸鏈四桿機構abcd 的機構運動簡圖和該位置的速度與加速度多邊形。如何用影
像定理找出e 2點和f 3ˊ點在另外兩圖上的位置e 2、e 2ˊ和f 3、f 3。
b ′c ″cd
8．構件1和2構成移動副a ，在圖中標出k a a a 1
2的方向，寫出其大小的數學表示式。
9．圖示導桿機構中，指出全部科氏加速度為零的位置，並簡述理由。
作業題：
1． 確定下列各圖示機構在圖示位置的全部瞬心。 a)
b)cd)e) f)
2．圖示四桿機構中，已知l ab=65mm，l dc=90mm，l ad=125mm，l bc=125mm，ω=10rad/s，試用瞬心法求（機構運動簡圖需按比例重新準確作圖）：
1）當φ＝15°時，點c的速度v c；
2）當φ＝15°時，構件bc上（即bc線及其延長線上）速度最小的點e及該點的速度v e；
1 23 4
3．接上題，按上題給定的各桿尺寸以及給定位置φ＝15°時，用向量方程**法求（機構運動簡圖需按比例重新準確作圖）：
1）點c的速度v c、加速度a c；
2）若點f在bc桿上，求點f的速度v f、加速度a f；
3）構件3的角速度ω3、角加速度α3。12
3 44．在圖示的導桿機構中，設已知各構件的長度l ab=60mm，l ac=120mm，∠bac=90°，原動件以等角速度ω1=30rad/s轉動，試用向量方程**法求導杆3在圖示位置時的角速度和角加速度。（機構運動簡圖需按比例重新準確作圖）
第3章運動分析解答
機械原理 習題解答 運動分析 習題1 機械原理 習題解答 運動分析 習題2 1 2 為構件2的絕對瞬心，構件2 即bc 上速度最小之點e必為與之距離最近之點，作，則e為所求之點。則3 當構件2之絕對瞬心與c重合時，此時ab與bc共線，機構如圖中所示。由圖中可量得。機械原理 習題解答 運動分析 習題3...
第3章工作分析
3.1.2 工作分析的定義 工作分析是對組織中某個特定職務的設定目的 任務或職責 權力和隸屬關係 工作條件和環境 任職資格等相關資訊進行收集與分析，並對該職務的工作做出明確的規定，且確定完成該工作所需的行為 條件 人員的過程。工作分析的結果是形成工作說明書和工作規範。簡單地說，工作分析就是確定某一工...
第三章平面機構的結構分析
1.低副 兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副。低副引入兩個約束，保留乙個自由度。按相對運動形式的不同，平面機構中的低副又可分為轉動副和移動副兩種。1轉動副 若組成運動副的兩構件只能在乙個平面內相對轉動，這種運動副稱為轉動副，或稱鉸鏈。2移動副 組成移動副的兩構件只能沿某一軸線相對移動。2.高副 兩...