1.（1）系統的閉環傳遞函式；
（2）系統的單位脈衝函式；
2. 系統的單位階躍響應和單位斜坡響應分別為：
； 3. 系統的單位階躍響應為：
4.當k=10時：
系統的阻尼比；
無阻尼自然頻率；
單位階躍響應的超調量；
峰值時間；
當k=20時：
系統的阻尼比；
無阻尼自然頻率；
單位階躍響應的超調量；
峰值時間；
5.（1）不穩定；（2）穩定；（3）穩定；（4）不穩定；
的取值範圍：；
7.不穩定，在s右半平面的閉環極點個數為1個。
8.單位階躍訊號輸入時，穩態誤差為：0
單位斜坡訊號輸入時，穩態誤差為：0.05
9.略.
10.傳遞函式
11.傳遞函式
12.各單位反饋系統在各種輸入訊號作用下穩態誤差如下表：
13.（1）系統在右半s平面根的個數為2個；
（2）虛根：
14.（1）k=40，系統在擾動作用下的穩態輸出為穩態誤差為；
（2）系統總的輸出
第6章根軌跡分析法
本章學習目標 1 了解根軌跡的基本特性和相關概念。2 了解根軌跡的型別劃分，熟練掌握根軌跡的分類原則。3 掌握根軌跡的繪製法則，並能夠熟練地應用到根軌跡的繪製過程中。4 掌握閉環極點與系統效能的關係。5 學會分析增加閉環極點與系統效能的影響。本章教學內容 1 根軌跡的基本概念。2 根軌跡的繪製基本規...
第3章答案
第三章電容式感測器思考題與習題答案 1 單項選擇題 1 在兩片間隙為1mm的兩塊平行極板的間隙中插入 c 可測得最大的電容量。相對介電常數越大，電容量越大 a.塑料薄膜 聚丙烯，2 2.2 b.幹的紙 2 4 c.溼的紙 80 d 玻璃薄片 3 5 2 電子卡尺的解析度可達0.01mm，行程可達20...
第3章工作分析
3.1.2 工作分析的定義 工作分析是對組織中某個特定職務的設定目的 任務或職責 權力和隸屬關係 工作條件和環境 任職資格等相關資訊進行收集與分析，並對該職務的工作做出明確的規定，且確定完成該工作所需的行為 條件 人員的過程。工作分析的結果是形成工作說明書和工作規範。簡單地說，工作分析就是確定某一工...