2023年2月29日，英國—理查德·特雷維塞克—第一輛蒸汽機車—「新城堡號」。
2023年，美國曼哈萊姆—約翰·史蒂芬森—第一條市區有軌馬車線路。
2023年1月10日，第一條地鐵—倫敦大都會地鐵。
2023年，德國柏林—第一條有軌電車。
2023年3月，比利時布魯塞爾—國際交通聯合會（uitp）確定新型有軌電車交通的統一名稱，即輕軌交通（lrt）。
城市中，使用車輛在固定導軌上執行並主要用於城市客運的交通系統稱為城市軌道交通。
城市軌道交通的特點
運量大；
速度快；
汙染少；
占地面積小；
安全性和可靠性強；
乘車舒適性佳；
城市軌道交通的分類
按軌道線路敷設方式劃分，可分為地下鐵道、地面鐵路和高架鐵路
按軌道形式劃分，可分為重軌鐵路、輕軌鐵路和獨軌鐵路
按支撐導向制式劃分，可分為鋼輪雙軌、膠輪單軌和膠輪導軌系統
按小時單向運能劃分，可分為大運量系統、中運量系統和小運量系統
按路權專用程度劃分，可分為線路全封閉型、線路半封閉型和線路不封閉型
按服務區域分類劃分，可分為市內鐵路、市郊鐵路和區域快速鐵路
（1）大運量系統：小時單向運能為3萬人次以上。如地鐵和市郊鐵路。
（2）中運量系統：小時單向運能為1.5萬~3萬人次。如微型地鐵、單軌、路權專用輕軌。
（3）小運量系統：小時單向運能為0.5萬~1.5萬人次。如路權共用輕軌和自動導向交通。
城市軌道交通線路設計的特點
（1）線路難以改建，線路設計要作長期的考慮。
（2）線路允許的設計坡度較大。
（3 ）線路一般為雙線，一般車站處只有2股道，通常每條線路設有1個車輛段和1個停車場。
（4 ）運距短，站點密，停車頻繁，中等運營速度。
（5 ）車站長度較短。
城市軌道交通規劃原則
1、可持續發展
2、協同性
3、整體性
4、動態性
5、客觀性
6、可操作性
7、經濟性
線網規劃概述
（線網規劃也稱網路規劃，是城市軌道交通規劃的核心內容。）
具體內容：
1、必要性研究
2、確定規劃目標
（結合城市發展水平，採用定性及定量的方法反覆論證，確定城軌交通在整個城市交通的定位和所佔百分比。）
3、線網規模研究
4、線網結構研究
（指網路的形態結構。一般分為網格式、放射式、環形放射式等。）
5、線路規劃
（指各線路的具體走向、車站設定和線路敷設方式等。）
6、車輛段、控制中心基地規劃
7、網路的建設時序
網路結構
1、星型結構
2、網格狀
3、放射網狀
4、有環放射狀
線網規劃
1、我國線網規劃現狀與問題分析
（1）忽視城市總體規劃
（2）規劃目標界定不明確
（3）忽視客流**的重要性
（4）忽視用地的控制與管理
網路評價
評價指標 ：技術、經濟、社會效益
（技術指標：線網客運量、網路飽和度、網路總出行時間、換乘率、網路覆蓋人數、綜合交通總出行時間。
經濟效益指標：網路建設成本、網路維護與運營成本、運營收入（指票務收入）。
社會效益評價：市民出行時間節省、居民條件的改善、緩解城市交通擁擠、減少交通事故、節省城市土地資源等。）
六、線路規劃
1、線路走向
2、站點設定考慮因素
（1）站點與周邊地塊緊密結合。
（2）站間距設定恰當。
（3）站點工程實施難度的大小。
（4）軌道線路間換乘的便捷性。
3、敷設方式--地下、地面、高架
4、聯絡線規劃
聯絡線用途：運送車輛廠修；走行運營車輛；運送新購車輛。
設定原則：一般設定為單線；要考慮網路的建設順序；布局應與網路的整體性、靈活性和運營需求相協調。
城市軌道交通線路設計的各個階段
一、可行性研究階段
二、總體設計階段
三、初步設計階段
四、施工圖設計階段
線路敷設形式
1、地下線
2、高架線
3、地面線
軌道作用：
鋼軌型別：我國主要有75、60、50、43、38kg/m共五種。
軌枕可以按以下方法進行分類：
（1）按使用部位劃分：普通軌枕、岔枕、橋枕
（2）按材料劃分：木枕、混凝土枕、鋼枕
（3）按構造及鋪設方法：橫向軌枕、縱向軌枕、短枕
木枕優點
富於彈性，便於加工、運輸和維修，電絕緣效能好，與道碴間摩擦係數大。
缺點 木材缺乏，**貴，易腐朽，壽命短，彈性、強度和耐久不夠均勻。
混凝土枕
優點 ① 縱、橫向阻力較大，提高了線路的穩定性，可以滿足鐵路高速度、大運量要求；
②使用壽命長，可以降低鐵路軌道每年的修理費用。
缺點 其缺點是剛度大、彈性差，鋪設高彈性墊層可以保證有比較均勻的彈性；
軌下基礎
碎石道床（有渣軌道）：
1）道床的功用
是支承軌枕，把來自軌枕上部的巨大荷載，均勻地分布到路基面上，大大減少了路基的變形。同時具有排水作用
2）道床材料的效能要求
① 質地堅韌，有彈性，不易壓碎和搗碎
② 排水效能好，吸水性差
③ 不易風化，不易被風吹動或被水沖走
3）道碴
整體道床
（概念：用整體澆築混凝土取代傳統的道床，即為整體道床，也稱為無碴軌道。 ）
（優點：① 整體性強，穩定性好，軌道幾何形位易於保持，有利於鋪設無縫線路及高速行車
② 軌道變形小，維修工作量小
③ 減少隧道開挖面積，增加隧道或橋梁淨空，整潔美觀，堅固耐用）
瀝青道床
地鐵區間隧道主要施工方法
明挖法蓋挖法
淺埋暗挖法
盾構法道岔
鐵路線路連線或交叉裝置的總稱，可以使機車車輛從一條線路轉入或越過另一條線路。按用途及平面形狀分：
單開道岔
對稱道岔
三開道岔
交叉裝置
交分道岔
單開道岔結構
組成：轉轍器、連線部分、轍叉及護軌和組成
1.用於側向通過列車，速度80km/h以上至140km/h的單開道岔，不得小於30號；
2.用於側向通過列車，速度50km/h以上至80km/h的單開道岔，不得小於18號；
3.用於側向通過列車，速度不超過50km/h的單開道岔，不得小於12號；
軌道內傾度（軌底坡）
軌道內傾度（軌底坡）是指鋼軌底面對軌枕頂面的傾斜度。
因為車輪的踏面的主要部分為1:20的錐面，為了使車輪壓力集中在鋼軌的中軸線上，減小載荷偏心距，降低軌腰應力，故設定軌底坡，使軌道適當地向內傾斜。
軌底坡不應大於1:12 或小於1:60。
限界 限界是指列車沿固定的軌道執行時所需要的空間尺寸。
限界分為車輛限界、裝置限界和建築限界。
一. 城市軌道交通供電系統
城市軌道交通供電系統的構成：
外部電源（城市電網高壓110kv或220kv）；
主（降壓）變電所；
直流牽引變電所；
饋電線；
牽引網接觸網；
鋼軌（含大地）和回流線；
降壓變電所；
車間及區間動力照明系統；
電力監控系統；
雜散電流防護系統；
防雷設施和接地系統等；
發電廠（站）：城市電網發出的電能的中心；
公升壓變壓器：發電廠的發電機發出的電能(3或6kv)，要先經過公升壓變壓器公升高電壓（110或220kv）；
電力網：將高壓電流通過三相傳輸線輸送到主變電所或區域變電所；
主變電所：將來自城市電網的高壓交流電（110或220kv）經過降壓轉變為軌道交通系統中壓交流電(10或35kv)；
直流牽引變電所：將城市電網區域變電所或主變電所送來的35kv經過降壓和整流變成為軌道交通系統規定的直流電能；
饋電線：將牽引變電所的直流電送到接觸網上、
接觸網：沿車輛走行軌架設的供電線路，軌道車輛通過受流器與接觸網直接接觸獲得電能；
走行軌道：是電動列車的走行軌，走行軌道構成牽引供電迴路的一部分，又是行車訊號電路的一部分；
回流線：是連線軌道和牽引變電所的導線。通過回流線把軌道中的迴路電流匯入牽引變電所的主變壓器。
降壓變電所：將城市電網區域變電所或主變電所送來的10或35kv降壓為380/220v電壓，為車站及區間的動力照明供電
動力照明系統：通風、空調、電梯、排水、電動、風機等用電。
動力照明負荷中，按用途及重要性分為三類
一類負荷：事故風機、消防幫浦、防災報警、通訊訊號、事故照明等。採用雙電源、雙電纜、供電末端自動切換、來電自動復位裝置。
二類負荷：自動扶梯、排汙幫浦、工作照明、普通風機等。採用雙電源、雙電纜。
三類負荷：空調、冷凍機、廣告照明等。採用單電源、但電纜。
城市軌道交通外部供電方式
外部供電方式涉及城市電網和城市軌道交通系統的介面問題，是供電系統的重要組成部分。
外部供電方式有三種型別：
集中式供電；
分布式供電；
混合式供電；
集中式供電
沿城市軌道交通線路，根據用電容量和線路的長短，設定專用的主變電所。主變電所一般為110kv，由主變電所變壓為內部供電系統所需的電壓級，一般為10kv或35kv。由主變電所所構成的供電方案為集中式供電。
主變電所應有兩路獨立的110kv電源，上海、廣州、香港地鐵即為此種供電方式。
分布式供電
沿城市軌道交通線路沿線直接由城市電網引入多路電源，電源電壓等級一般為10kv或35kv，供給各牽引變電所，這種方式為分布式供電。
分布式供電應保證每座牽引變電所和降壓變電所皆能獲得雙路電源。
電力系統城市供電網（10kv或35kv）
一，牽引/降壓變電站
1，列車供電
2，動力照明供電
向牽引變電所供電的接線形式
環形供電接線
雙邊供電接線
單邊供電接線
輻射形供電接線
變電所的主要電氣裝置
變壓器；
斷路器隔離開關
母線熔斷器
電壓互感器
避雷器整流器
熔斷器：
利用過負荷或短路電流導致熔體發熱熔斷原理設計的保護電氣裝置；
電壓互感器：
用於測量、控制和保護迴路用的變壓器；
電流互感器：
用於測量、控制和保護迴路用的變流器；
避雷器：
防止雷電波損壞電氣裝置絕緣的保護電氣；
整流器：
用於與牽引變壓器組合為變壓整流的變換裝置；
變電所的主要電氣裝置功能
變壓器：
一種變壓器，用於傳遞和變換交流電能；
斷路器：
一種對電路進行控制和保護的高壓電氣開關、用於自動切斷負載電流和短路電流；
城軌概論學期授課計畫
惠州工程技術學校 授課計畫 課程名稱城市軌道交通概論 授課班級 16城軌01班 任課教師 教學時間 2015 2016 學年第二學期 教務工作部編制 二 一六年二月 學期授課計畫編制說明 任課教師必須根據教學任務 教學大綱 校歷 學期教學程序表，結合任課班級的實際，認真編制學期授課計畫。學期授課計畫...
藝術概論重點
一 填空題 1 藝術是指人類創造的具有審美情感和形象特徵的精神產品，是人類獨有的情感表達方式。2 藝術概論組要研究藝術本質 藝術的發生於發展 藝術作品 藝術創作 藝術家 藝術風格 藝術接受 藝術功能 藝術教育。3 根據藝術形象媒介方式，藝術分為造型藝術 音響藝術 語言藝術。4 馬克思主義認為藝術是一...
美術學概論重點
200 級美術概論課程試題 b卷 合分人複查人 1.藝術歷史的起點是建築。這話是 a 說的。a.黑格爾b.馬克思 c.列寧d.恩格斯 2.古代的野蠻人讓這些幻象來塞滿自己的住宅 周圍的環境 廣大的地面和天空。此話的作者支援 b a.遊戲說b.巫術說 c.勞動說d.靈感說 3.提出 風格即人格 的法國...