一、工作內容
1、檢查粗調機使用狀態；
2、進行軌道粗調作業；
3、粗調機維護與保養。
二、粗調機的組成
整機由4個順序連線的調整單元以及1個動力牽引單元組成，見下圖。
1-支腿缸 2-主橫樑 3-橫移車 4-測量小車 5-測量稜鏡 6-超高調缸 7-夾軌機構 8-測量小車定位滾輪 9-支腿走行機構 10-電氣控制櫃 11-牽引連桿 12-動力牽引單元
粗調機由動力牽引系統、走行系統、測量系統、計算系統、調整系統、控制系統等構成。
2.1 動力牽引系統
以發電機組作為動力源，通過配電盤向走行系統、液壓系統、電氣工具系統、控制系統、施工區照明系統供電。
2.2 走行系統
走行系統為液壓驅動，發電機組單元為自驅動單元，其餘調整單元均為被動行走單元。每個調節單元在不同工況下有兩種行走模式，可跨過工具軌之間的縫隙（最大300公釐）。
2.2.1、邊輪在下部結構上行走（通過工具軌軌縫時）；
2.2.2、邊輪提起時靠工具軌上鋼輪行走。
2.3 調整系統
包括橫向調整裝置、豎向調整裝置、橫向坡度即曲線超高調整裝置，分別完成軌排的中線、高程、超高的調整。
各個調節裝置均通過計算機控制的數控電機實現平順、精確的調節，中線調整精度為≤±5mm，高程調整精度為≤0～－5mm。
2.4 量測系統
主要包括測量小車（配合高精密全站儀工作）、超高感測器、規矩感測器，全站儀通過測量沿線布置的精測基樁（線路兩側，間距約60m）自由設站（一般採用6個點）；測量小車在工具軌上行走，軌排的位置反映到固定連線在測量小車的稜鏡上，全站儀將測量資料經無線傳輸到控制計算機。
2.5 計算系統
採集到的測量資料經計算機軟體處理後，通過無線網路傳遞給控制系統。
2.6 控制系統
接受計算機指令，實現機器的自動控制。
2.7 粗調機的作業過程
粗調機的行走和功能均由操作人員遙控操作，動力牽引單元始終在前方未提起的軌排上，即調整軌排時動力牽引單元位於前一軌排上，其行走為液壓驅動控制。
全站儀通過無線傳輸與操作人員手持的膝上型電腦相聯絡，全站儀上設定無線發射裝置，將資料傳遞給膝上型電腦。
當操作人員將粗調機定位後，全站儀自動依次尋找各個調整單元的稜鏡，自動測量各調整單元的位置並將各調整單元的座標及高程傳輸到計算機進行計算。粗調機採集超高、軌距資料通過無線傳輸傳遞到膝上型電腦，膝上型電腦然後對獲得的座標和超高資料進行計算，得出每個調整單元處的軌排位置與其設計位置的偏差。該偏差值由計算機計算後將資料自動無線傳送至各個調整單元，由人工控制進行水平、垂直、超高位置的自動調節。
粗調機具有無線操作以及有線操作兩種方式，以備訊號頻率受到干擾時能正常使用。
2.8遙控器操作
1-稜鏡開閉控制鈕 2-狀態指示燈 3-夾軌、松軌控制鈕 4-雙支腿伸、縮；小車左、右執行控制鈕 5-電源開關鈕 6-調整單元選擇鈕 7-急停按鈕 8-手動、自動選擇鈕 9-小車復位鈕 10-超高控制、牽引車執行控制鈕
2.9 手動操作
1-左支腿伸縮控制開關 2-右支腿伸縮控制開關 3-自動、手動選擇開關 4-超高控制開關 5-松軌、夾軌控制開關
3、調節範圍
三、工作目標
利用粗調機一次調整最大15m長的工作軌排，自動測量、自動調整軌排中線、高程、超高，可顯著提高生產效率。
粗調機與測量系統配合工作，可一次將工作軌排的中線、高程、超高調整至設計位置。
四、資源配置
1、人員分工 １人測量並提供調整量；１人操作粗調機；４人安裝螺桿調節器並協助粗調機過軌；
2、主要裝置 １組粗調機、１臺全站儀、４把扭矩扳手。
五、粗調工藝流程
1、工前檢查主要檢查專案如下
檢查現場測量點位資料，檢查工具軌頂面清潔情況；
檢查粗調機工作狀態。
2、粗調軌道
2.1 粗調機就位
安裝好工具軌和螺桿調節器託軌板後，粗調機沿工具軌自行駛入，各粗調單元均勻分布在工具軌上。
2.2 準備粗調
放下兩側輔助支撐邊輪，支撐在底部結構物頂面上。放下夾軌器，夾緊鋼軌。
2.3 確定全站儀座標
全站儀測量時採用自由設站法，測量測站附近6個cpⅲ基準控制點稜鏡，通過配套軟體，自動平差計算，確定全站儀的x,y,h 座標。改變全站儀測站，需要重新確定新測站座標時，必須至少觀測後方3個交叉控制點。為了加快粗調速度，壓縮測量儀器定位時間，每套粗調機宜配備兩台同型號全站儀。
2.4 測量、傳輸資料
依次遙控開啟每個粗調單元頂部的稜鏡，全站儀自動搜尋、測量、計算得出的軌道的x,y,h資料。
計算調整量、軌道調整
計算出每個調節單元與設計位置的偏差（調整資料）。進行水平、垂直、超高位置的調節。調整應按先中間兩台、後端部兩台的順序進行。
2.5 確認測量結果
重複測量，確認軌排定位。必要時再次進行調整。
2.6 安裝螺桿
完成軌道粗調後，安裝調節器螺桿。選擇螺桿調節器托盤的傾斜插孔，安裝波紋管或其他隔離套，旋入螺桿。採用電動扳手擰緊調節螺桿，最大扭矩不應超過5n·m或徒手擰至螺桿接觸地面。
六、粗調機維護和保養
發電機的有關詳細情況參考《發電機保養與維修手冊》。
七、注意事項
1、粗調機在過軌時，注意銷釘的位置轉換。
2、用電動扳手擰螺桿時，扭矩不宜太大，防止軌排上拱。
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