1、摩擦力定義：當乙個物體在另乙個物體的表面上相對運動(或有相對運動的趨勢)時，受到的阻礙相對運動(或阻礙相對運動趨勢)的力，叫摩擦力，可分為靜摩擦力和滑動摩擦力。
2、摩擦力產生條件：①接觸面粗糙;②相互接觸的物體間有彈力;③接觸面間有相對運動(或相對運動趨勢)。
說明：三個條件缺一不可，特別要注意「相對」的理解。
3、摩擦力的方向：
①靜摩擦力的方向總跟接觸面相切，並與相對運動趨勢方向相反。
②滑動摩擦力的方向總跟接觸面相切，並與相對運動方向相反。
說明：(1)「與相對運動方向相反」不能等同於「與運動方向相反」。
滑動摩擦力方向可能與運動方向相同，可能與運動方向相反，可能與運動方向成一夾角。
(2)滑動摩擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。
4、摩擦力的大小：
(1)靜摩擦力的大小：
①與相對運動趨勢的強弱有關，趨勢越強，靜摩擦力越大，但不能超過最大靜摩擦力，即0≤f≤fm 但跟接觸面相互擠壓力fn無直接關係。具體大小可由物體的運動狀態結合動力學規律求解。
②最大靜摩擦力略大於滑動摩擦力，在中學階段討論問題時，如無特殊說明，可認為它們數值相等。
③效果：阻礙物體的相對運動趨勢,但不一定阻礙物體的運動,可以是動力,也可以是阻力。
(2)滑動摩擦力的大小：
滑動摩擦力跟壓力成正比，也就是跟乙個物體對另乙個物體表面的垂直作用力成正比。
公式：f=μfn (f表示滑動摩擦力大小，fn表示正壓力的大小，μ叫動摩擦因數)。
②μ與接觸面的材料、接觸面的情況有關，無單位。
③滑動摩擦力大小，與相對運動的速度大小無關。
5、摩擦力的效果：總是阻礙物體間的相對運動(或相對運動趨勢),但並不總是阻礙物體的運動,可能是動力,也可能是阻力。
說明：滑動摩擦力的大小與接觸面的大小、物體運動的速度和加速度無關，只由動摩擦因數和正壓力兩個因素決定，而動摩擦因數由兩接觸面材料的性質和粗糙程度有關.
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