一、填空題
1、在平面機構中具有乙個約束的運動副是副。
2、使兩構件直接接觸並能產生一定相對運動的聯接稱為
3、平面機構中的低副有轉動副和副兩種。
4、機構中的構件可分為三類：固定構件（機架）、原動件（主動件）、 件。
5、在平面機構中若引入乙個高副將引入個約束。
6、在平面機構中若引入乙個低副將引入個約束。
7、在平面機構中具有兩個約束的運動副是副。
二、判斷題 (答a表示說法正確.答b表示說法不正確)
1、具有區域性自由度的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去區域性自由度。
2、具有虛約束的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去虛約束。
3、虛約束對運動不起作用，也不能增加構件的剛性。
4、若兩個構件之間組成兩個導路平行的移動副，在計算自由度時應算作兩個移動副。
5、若兩個構件之間組成兩個軸線重合的轉動副，在計算自由度時應算作兩個轉動副。
6、當機構的自由度f>0，且等於原動件數，則該機構具有確定的運動。
三、選擇題
1、原動件的自由度應為
a、0b、1c、2
2、在機構中原動件數目機構的自由度時，該機構具有確定的運動。
a、大於 b、等於 c、小於
3、機構具有確定運動的條件是 。
a、自由度大於零 b、自由度等於原動件數 c、自由度大於1
4、由k 個構件匯交而成的復合鉸鏈應具有個轉動副。
a、k-1b、kc、k+1
5、通過點、線接觸構成的平面運動副稱為 。
a、轉動副 b、移動副 c、高副
6、通過面接觸構成的平面運動副稱為 。
a、低副 b、高副 c、移動副
7、平面運動副的最大約束數是 。
a、1b、2c、3
四、簡答題
1.何謂構件? 構件與零件有何區別?
2.機構的自由度與確定運動的條件是什麼？
3.虛約束對機構工作效能的影響
五、分析計算題
1、如圖所示是為高位截癱的人所設計的一種假肢膝關節機構，該機構能保持人行走的穩定性。若以頸骨1 為機架，試繪製其機構運動簡圖和計算其自由度，並作出大腿彎曲90°時的機構運動簡圖。
2、如圖所示為一簡易沖床的設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1 輸入，使軸a 連續迴轉；而固裝在軸a 上的凸輪2與槓桿3 組成的凸輪機構使衝頭4 上下運動，以達到沖壓的目的。
試繪出其機構運動簡圖（各尺寸由圖上量取），分析是否能實現設計意圖，並提出修改方案。
習題解答
一、填空題
1高； 2運動鏈； 3運動鏈； 4從動； 5一； 6兩； 7低；
二、判斷題 (答a表示說法正確.答b表示說法不正確)
1（ a ）； 2（ a ）； 3（ b ）； 4（ b ）； 5（ b ）； 6（ a ）
三、選擇題
1b ；2b ； 3 b ； 4 a； 5c ； 6 a ； 7 b ；
四、簡答題
1 零件是機器中獨立製造的單元體,而構件是機器中乙個獨立運動的單元體。構件可以是乙個零件或者由若干個零件剛性地聯接在一起的乙個運動整體。因此,從運動的觀點來看,任何機器都是由若干個構件組合而成的。
2 機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目就為機構的自由度。由上可知，機構具有確定運動的條件就是機構的原動件數目等於機構自由度的數目f。當機構不滿足這一條件時，如果原動件數目小於機構的自由度，則機構的運動不確定；若原動件數目大於機構的自由度，則導致機構的最薄弱環節破壞。
3 機構中某些約束只有在一些特定的條件下才會成為虛約束。但若這些條件不能滿足時，則認為虛約束就將成為實際有效的約束，使機構的自由度減少，從而影響機構的運動，這會導致機構裝配困難，運動副中內應力增大，機構運動不靈活，傳動效率低，甚至易損壞。因此要盡可能減少機構中的虛約束。
故虛約束數目的多少也是機構效能的乙個重要指標。
五、分析計算題
1、解：1）取比例尺μ=1mm/mm作機構的運動簡圖（圖b），以頸骨1為機架，構件2、3、4、5及6（大腿）為運動構件，並全由轉動副聯結組成。根據機構圖示位置的運動尺寸，按比例μ定出兩固定轉動副的中心位置及機架1，再定出其餘轉動副中心的位置。
然後再用簡單線條連線，將各構件表達出來。
2）計算自由度
原動件數目與自由度數目相同，故該機構具有確定的運動。
2、解：1）取比例尺繪製其運動簡圖
2）分析其是否能實現設計意圖
儘管此機構有4個活動構件，但1和2為同一構件。共有a、b、c、d三個轉動副和乙個移動副
得： ， ， ，
，因此，此簡易沖床根本不能運動。既由構件3，4與機架5和運動副b，c，d組成不能運動的剛性絎架。故，需增加機構的自由度。
3）提出修改方案（圖c）
為了使此機構能運動，應增加機構的自由度。
其方法是：可以再機構的適當位置增加乙個活動機構件和乙個低副，或者用乙個高副來代替乙個低副。
在此，我們只給出給出兩種修改方案。
機構的組成原理與結構分析
一 填空題 1 在平面機構中具有乙個約束的運動副是副。2 使兩構件直接接觸並能產生一定相對運動的聯接稱為 3 平面機構中的低副有轉動副和副兩種。4 機構中的構件可分為三類 固定構件 機架 原動件 主動件 件。5 在平面機構中若引入乙個高副將引入個約束。6 在平面機構中若引入乙個低副將引入個約束。7 ...
第一章金屬的結構與結晶
河北省技工學校表5 1 教師課時授課計畫 學校 唐山勞動技師學院授課序號 表5 2 課時安排 2課時 90分鐘 教學方法 講授 舉例 提問 相關知識複習 5分鐘 1 常見金屬舉例？2 常見金屬的應用，為什麼？引入新課 10分鐘 通過幾種常見金屬應用案例的講解，激發同學們學習金屬材料的興趣。新課內容 ...
第一章晶體的結構
思考題1.1.以堆積模型計算由同種原子構成的同體積的體心和麵心立方晶體中的原子數之比.解答 設原子的半徑為r,體心立方晶胞的空間對角線為4r,晶胞的邊長為,晶胞的體積為,乙個晶胞包含兩個原子,乙個原子佔的體積為,單位體積晶體中的原子數為 麵心立方晶胞的邊長為,晶胞的體積為,乙個晶胞包含四個原子,乙個...