《四足機械人的設計與製作》 課程標準
1、課程名稱
四足機械人的設計與製作
2、適用年齡範圍
二年級以上
3、課程定位
《四足機械人的設計與製作》是一門將3d列印設計、舵機的微控制器控制與仿生學動力原理相互結合的一門綜合課程。本課程以培養學生知識的綜合運用能力為目的，在實踐中發現問題並解決問題。同時為後續創客課程打下堅實的基礎。
1.這是一門綜合運用機械、電子和數學知識的課程。學生需要學會從頂層到底層的思考模式，即由最終爬行的四足機械人，拆分到每個環節應該如何去實現。
這是掌握任務設計思維的基礎課程，同時對後續課程的進行起到至關重要的作用。
4、課程目標
1.知識與技能的目標
3d列印設計的學習與鞏固
仿生動力學原理的了解與運用
舵機微控制器控制原理的了解
2.個人素養的目標
空間思維能力與耐心的提高
觀察能力與動手實踐能力的提高
培養主動學習和深入學習的習慣
發現問題和解決問題能力的提公升
5、課程設計
《四足機械人的設計與製作》課程主要以學生自行參與動手時間為主，在教學過程中，重點應該放在學生課堂的實踐，採用實踐與理論一體化的教學方式，使學生能夠在做中學，學中玩。課程設計思路如下：
（1）以課堂任務為載體，將教學內容融入其中，實現理論與實踐一體化教學。
在基於專案式的教學過程中，學生是主要的行為者，全程實現小班化教學，學生以個體或者小組的形式，在老師的指導下完成任務。老師需要根據學生每堂課的課堂表現和完成任務情況給予評價。
（2）基於專案式教學的基本方法如下：
引入：使用**、遊戲、**等方式引出課程，明確教學任務，培養學生從頂層到底層思考問題的能力。
設計製作：根據四足所涉及到的知識點進行教學任務的分解安排，首先使用3d列印設計製作機械人的機械部分，其次使用舵機控制板控制多個舵機聯合運動，最後進行除錯與運動。
拓展與運用：結合開源硬體arduino和超聲波感測器製作智慧型避障四足機械人。
學習結果評價：根據每堂課的表現和最終任務完成情況給予結果的綜合評價。並頒發獎狀。
6、具體課程安排如下：
1.四足機械人設計與製作
2.課程具體描述
六足爬行機械人設計 第2章六足爬行機械人的方案設計
技術引數 自由度數 每條腿有3個，共有16個 本體體重 6kg 行走速度 20mm s 設計要求 能夠完成前進 倒退 轉彎 擺頭 避障等任務，並且便於人工控制。工作要求 1 機械人的重量控制在6公斤左右，但是這是設計的爬行機械人，為適應不同地形，它的最大負重加20 為1.2公斤 2 機械人機體運動時...
工業機械人安裝除錯課程簡介
工業機械人安裝除錯 industrial robot installation and debugging 課程編號 01115049 課程性質 專業方向任選課 開設學期及學時分配 第六學期 32學時 適用專業及層次 機械設計製造及其自動化本科 先行課程 無 後繼課程 課程目的 內容與要求 工業機械...
《工業機械人基礎》課程簡介
課程名稱 工業機械人基礎 英文名稱 industry robot introduction 開課學期 第7學期 學時 學分 32學時2學分 課程型別 學科專業選修課 開課專業 機械設計製造及其自動化 選用教材 工業機械人技術 郭洪紅主編西安電子科技大學出版社，2006 主要參考書 1.機械人技術基礎...