工業機械人安裝除錯 (industrial robot installation and debugging）
課程編號：01115049
課程性質：專業方向任選課
開設學期及學時分配：第六學期； 32學時
適用專業及層次：機械設計製造及其自動化本科
先行課程：無
後繼課程：*****
課程目的、內容與要求：
工業機械人課程是機械設計製造及其自動化專業各專業方向的一門主要專業技術課，是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、感測器、人工智慧、電子技術和機械工程等多學科的內容。其目的是使學生了解工業機械人的基本結構，了解和掌握工業機械人的基本知識，使學生對機械人及其控制系統有乙個完整的理解。培養學生在機械人技術方面分析與解決問題的能力，培養學生在機械人技術方面具有一定的動手能力，為畢業後從事專業工作打下必要的機械人技術基礎。
教材：劉極峰主編，《機械人技術基礎》，高等教育出版社，2006
推薦參考書：
1. 熊有倫編著，《機械人技術基礎》，華中理工大學出版社,1996
2.餘達太、馬香峰等著，《工業機械人應用工程》，冶金工業出版社,1999
3. 殷際英、何廣平編著，《關節型機械人》，化工工業出版社,1994
授課教師：
1.主講教師要具有中級及以上專業技術職稱和碩士研究生及以上學歷。
2.能履行教師職責，愛崗敬業，為人師表，具有良好的師德教風和較高的業務水平。
3.本課程內容涉及自動控制、計算機、感測器、人工智慧、電子技術和機械工程等多學科的理論基礎，要求老師熟悉相關理論的基礎上具備一定的軟體開發與程式設計除錯的實踐經驗。
教學與實驗設施：
本課程在工業機械人實驗室開展，實驗室實驗器材要滿足課程教學需要，實驗室計算機數量滿足教學需要，能同時執行office課件和-hi5-n30相關軟體。
實驗性質：非獨立設課
實驗型別：基礎實驗
教學方法與手段：
本課程教學方法要靈活，可用多**課件與板書相結合的教學形式，有些內容可以通過實物或**演示。教學要充分發揮學生主體性，與學生建立起平等、民主和對話的師生關係，培養學生發現問題、分析問題、解決問題的能力和**意識，使學生掌握本課程的核心內容外，指導學生對相關外延知識的獲取能力。
課程考核與評價：
本課程的考核應該包括平時成績、期末考試和實驗成績3個部分，實行百分制。其中平時成績可以通過個人作業、學習態度、到課率及小組討論等方式進行評定，期末考試可以採用開卷或閉卷形式，重點考查學生對工業機械人的安裝除錯的基本概念、基本理論、基本方法的理解和掌握程度。
在課程的總成績中，平時成績佔10%，期末考試成績佔50%，實驗成績佔40%
《工業機械人基礎》課程簡介
課程名稱 工業機械人基礎 英文名稱 industry robot introduction 開課學期 第7學期 學時 學分 32學時2學分 課程型別 學科專業選修課 開課專業 機械設計製造及其自動化 選用教材 工業機械人技術 郭洪紅主編西安電子科技大學出版社，2006 主要參考書 1.機械人技術基礎...
工業機械人概述
院系 農學院資環系 指導教師 李霞 班級 農資08 2班 學號 2008123680 姓名 胡豔飛 日期二零零九年六月四日 引言 世界上機械人工業萌芽於50年代的美國，經過40多年的發展，已被不斷地應用於人類社會很多領域，正如計算機技術一樣，機械人技術正在日益改變著我們的生產方式，以至今後的生活方式...
Abb機械人除錯步驟
2015年 03 月 31 日實施 前言為了培養和加強設計人員 現場安調人員對abb機械人知識的了解和熟悉，規範安調人員對abb機械人的調整，特編寫 abb機械人除錯規範 本標準起草單位 人天公司電氣所。本標準主要起草人 朱學建。序言 2 一 安裝機械人 2 1 1 abb機械人控制櫃 2 1 1 ...