1 範圍
本範圍規定了自動上下料機械人運動部分的驗收檢驗要求和方法。
2 引用範圍
下列標準所包含的條文，通過本標準中的引用而構成為本標準中的條文。本標準確認時，所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應**使用下列標準最新版本的可能性。
gb/t 17421.1-1998 工具機檢驗通則第1部分:在無負荷或精加工條件下工具機的幾何精度
gb/t 17421. 2-2000。工具機檢驗通則第2部分:數控軸線的定位精度和重複定位精度的確定
3 一般要求
3. 1 參照gb/t 17421.1-1998中3.1調整安裝水平。床身（水平）導軌上放置專用橋板，其上放置水平儀，
水平儀在縱向和橫向的讀數均不超過0.04/1000。
3.2 檢驗時應按裝拆檢驗工具和檢驗方便、熱檢專案的要求安排實際檢驗次序。
3.3 工作精度檢驗時，試件的檢驗應在精車後進行。
3.4 當實測長度與本標準規定的長度不同時，允差應根據gb/t1 7421.1- 1998中2.3.1.1的規定按
能夠測量的長度折算。折算結果小於0.005m m時，仍按0.005m m計。
3.5 通過兩個夾持氣缸杆軸線所確定的平面，稱為主平面;通過主軸軸線且與主平面垂直的平面，稱為次平面。
3.6 水平運動方向定為平行於主軸軸線的方向為x軸，垂直於主軸軸線的方向為y軸。
3.7 檢驗自動上下料機械人運動部分時，根據結構特點並不是必須檢驗本標準中的所有專案。為了驗收目的而要求檢驗時，可由使用者取得製造廠同意選擇一些他感興趣的檢驗專案，但這些專案必須在自動上下料機械人訂貨時明確提出。
自動上料技術方案
1 工藝設計 2 技術指標和功能要求 3 可行性論證報告 4 技術設計方案 5 詳細設計 6 施工設計 7 製造 8 專案驗收 一 概述 描述現有工藝及裝置狀況 二 必要性 根據現有生產要求 質量要求等論述必要性 三 功能要求 1 整垛原料人工上料後，自動分張上料到剪板機的進料臺，並進行定位 2 對...
上下橢圓連線管放樣下料說明
1 本構件為上下兩口均為橢圓形，下口水平，上口可傾斜，並可任意偏心的連線管。2 示意圖中l1 w1為下口橢圓的內面長 短軸，l2 w2為上口橢圓的內面長 短軸，h為兩橢圓口中線垂直高度，a為上口傾斜角度，b為板材厚度，px py為上下兩口中線在x軸 y軸偏量。要求l1 l2 w1 w2 b 0，0 ...
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