一、生產線要求
根據貴司技術要求,將生產輪轂的
一、二道工序(共使用12臺數控臥式車床加工)通過機械人等方式組合到一起,實現全自動加工生產。
工序節拍(實際值)
第一工序加工時間:62秒;
第二工序加工時間:46秒;
二、設計思路敘述
將12臺工具機分為兩條生產線,其中每條生產線有六台裝置,每三颱數控車床組成乙個加工工序,並排列成一條直線。整條線分兩排排列(即3*2陣列),共四個工作位(取料口、第一工序工位、第二工序工位、出料口)。均採用上懸掛式設計,實現無人化全自動生產。
(根據廠房空間位置定,也可採用其他排列方式)
生產線布置圖例:
為了節約生產時間,在每條生產線上設計有三套機械手,併聯工作,同時可以完成:取出待加工原料-------從第一工序轉第二工序**成品。這些機械
臂可以在上直線軌道中移動,也可以垂直移動,機械臂末端帶有乙個兩工位的機械爪,通過系統自動控制。
注:以下**是本公司為某生產單位設計的上料生產線,該**和本方案中設計的上料機執行方式基本相同,只有方向排列不同。生產線部分效果圖例:
三、工作流程介紹
由於本方案中三個機械手併聯,且同時工作,下面以1號工位的機械手動作流程為例講解:系統啟動後,1號機械手從鏈式供料器上取出兩個待加工的原料(機械手前端有兩個工位),送往第一工序的1號工位,等待該工序加工完成後,1號機械手迅速取走1號工位的工件,同時將機械手另乙個工位的原料裝在1號工位上;然後機械手將第一工序完成的工件送往第二工序的1號工位,在運送途中機械手完成工件180度的翻轉,到達第二工序1號工位後,機械手完成工件的裝載,並返回取料區取出乙個待加工的工件,然後迅速趕回第二工序的1號工位。在接收到第二工序1號工位加工完成指令後,1號機械手迅速取出加工完成的工件,並送往成品輸出線。
完成這一動作後,1號機械手快速到達第一工序的1號工位。在接收到第一工序1號工位加工完成指令後,1號機械手迅速取出1號工位完成的工件,並將另一工位上的原料裝入1號工位。
如此周而復始的有序工作。
詳見流程**:
(1號機械手乙個工作週期)
四、主要技術引數
1) 行程:
x軸:水平移動(具體行程根據工具機長度和間隔距離定)z軸:垂直移動(1650mm)
2) 執行引數
x軸最大移動速度:1500mm/s,具體值以實際優化為準;z軸最大移動速度:1200mm/s,具體值以實際優化為準;執行加速度:水平方向:0.5g
垂直方向:1g
兩工位機械手動作時間:每個工位1.5s(理論值);
重複定位精度:±0.1mm
理論生產速度:348個/h(兩條生產線);
3) 機械手負載
作用在垂直公升降軸的負載小於等於80kg;(估算)
生產線下下料機械人輪轂生產線上
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