機械創新設計課程作品
設計題目：管道機械人
設計者：唐繼
班級及學號：自動1231班1219033131指導教師：李華
2023年12月8日
管道機械人說明書
設計者：唐繼，學號：1219033131
（長沙民政職業技術學院電子學院自動化專業12級）作品內容簡介
本產品類似腹壁式機械人，通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機械人前進。同時也有點像蠕動式機械人，像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。本產品主要有在管道內探測，清障等功能
1 研製背景及意義
許多管道人進不去，又不能拆開。同時還要經常檢測維護。如輸油管道，天然氣輸送管道，自來水管道等。
2 設計方案
1 連桿傳動
2 摩擦固定
3 無線控制
3 理論設計計算
…… 4 工作原理及效能分析
利用腳的伸縮，緊靠管壁，產生摩擦，蠕動前進。
6 改進方向
1） 彎道通過能力預覽圖
機械創新設計課程設計說明書
指導老師 劉小平 學院 機械工程學院 班級 09創新一班 姓名 圖迪麥提 學號 0910100b01 目錄一 創意構思與前景分析2 二 設計步驟3 三 零件設計與圖形展示 四 設計小結 五 參考資料 一 創意構思與前景分析 休閒與時尚的結合正是現代人追求的一種生活狀態。鞋，作為一種生活必需品，有著巨...
機械創新設計說明書
設計名稱家用式 醫療運動椅 設計班級 12機電1班 組員姓名張鑫學號12023034 林展學號 12023028 陳亦新學號 12023021 一設計及背景 1 創新設計 創新指人類為了滿足自身的需要，不斷拓展對客觀世界及其自身的認知與行為的過程和結果的活動。具體的講，創新是指人為了一定的目的，遵循...
台式虎鉗創新設計說明書
河北聯合大學遷安學院機械創新設計 說明書專案名稱 台式虎鉗創新設計 專案主持人 專案參與人 部門 班級 聯絡 遷安學院機電系製 摘要面對現在鉗工在使用虎鉗時夾緊球體 圓柱體 多稜柱時所遇到的困難，難以固定或容易蹦出 為此，設計一種虎鉗在遇到上述問題時，能夠很好的固定球體 圓柱體 多稜柱並且防止工件蹦...