企業應用工業機械人發展提速的四大關卡

中國機械人產業處於大的變革時代，需要快速創新整合，機械人作為一種高新技術，是推動產業發展的重要支援手段。但是目前來看，工業機械人的落地應用仍然存在著「四大關卡」亟需突破。

發展機械人產業既是製造強國的必經之路，也是邁向美好生活的重要切入點，因此國家對於機械人產業高度重視。2023年***發布的《中國製造2025》檔案正式標誌著機械人產業正式上公升為國家戰略。

我國傳統機械人**較昂貴，靈活性也較低，未能在勞動密集型的低端製造業中廣泛使用。國產機械人在2023年僅佔國內市場的三分之一，並且我國主要集中在汽車、工具機和電子等中高階製造業行業。

從結構上看，工業機械人由減速器、伺服電機、控制器、本體四大部件構成。但技術難度最高的前三大部件，近年來多被外資企業壟斷，國內機械人整機製造在關鍵部件配套方面嚴重受制於人。目前，這一現狀正逐步改變。

目前國產工業機械人產品與國際水平還有一定差距，但核心零部件的關鍵技術正在逐步趕超，工業機械人的國產化替代正在加速，未來中國工業機械人產業有望繼續保持高速增長。

從資料層面來分析，我國機械人發展總體呈現上揚之勢，但現實來看卻不容樂觀。相關人士表示，中國工業機械人的應用還沒真正進入全面爆發的時代，關鍵在於如何以現實、本土化的需求為導向，將相關技術從碎片化的狀態融合到中國製造的具體行業或工藝上。而完善標準體系、健全檢測認證、規範市場體系等成為當務之急。

得益於「中國製造2025」、「機械人產業十三五發展規劃」以及新一代人工智慧發展規劃等一系列產業政策的指引，我國工業機械人呈現出快速發展的態勢，已連續幾年穩居世界最大工業機械人市場。

然而有業內人士指出，高階產品仍依賴進口；自主創新能力整體較弱；各地產業重複建設；標準檢測認證等體系仍待健全等，這些隱憂成為限制國產機械人企業分享中國機械人龐大市場蛋糕的桎梏。

在12月21日召開的第三屆中國（杭州）國際機械人西湖論壇上，中國工程院院士譚建榮在《人工智慧與機械人應用》主題演講中也指出，企業是機械人應用的重點，從技術上說，當下企業工業機械人在應用中遇到四大難點。

第一，運動精確性問題。機械人操作的精確性比不上人工操作，其實運動精確性問題，從技術上看就是如何實現工業機械人運動學精確建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機械人的關節是乙個點，實際上機械人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機械人平穩作業問題。

第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。

第四，操作易用性。機械人的操作、控制開關和日常維護、保養等，所需高等技術人員的工資比不用機械人時普通操作工工資高。這就需要實現機械人的示教，提高機械人的易用性。

在工業4.0的趨勢下，工廠正在通過自動化進行公升級，引入機械人、採用物聯網實現數位化生產。那麼工廠面臨的挑戰是需要尋找合格的技術人員來完成這些工廠的自動化，維護智慧型工廠需要更多高技術工人，所以一些企業考慮和高校合作，推進高階技術人才的培養，以滿足智慧型製造轉型公升級的人才需求。

除此之外，還要把握機械人發展的未來方向，在這些機械人相關支撐技術發展的基礎上進行融合創新，加快推進向工業機械人的發展。