一、產品概述隨著現代製造業和服務業的轉型公升級，工業機械人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴塗、和塗裝等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機械人的安裝、程式設計、除錯人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領域技術要求又能方便與學習的裝備顯的十分重要。工業機械人焊接系統控制與應用裝備主要包括機械人平台、機械人底座、工件臺、控制櫃、程式設計學習工作台、裝配環境學習系統、平面軌跡學習系統、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統、焊接環境學習系統、系統跟換工具等。
二、產品特點：
1、 選用的機械人非常廣泛的應用在實際工業領域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環境學習系統。
2、 整體採用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業機械人在該平台上可以達到100%的速度，體現出機械人的穩、準、快。
3、 配套程式設計學習臺可開啟或閉合，開啟時可在電腦上進行程式設計，閉合是乙個工作平台可在上面做裝配或產品分析等，電腦是乙個密封式的儲存環境，可避免灰塵進入。
三、技術效能：
1、輸入電源：
1）、三相四線（或三相五線）～380v±10% 50hz
2）、工作環境：溫度-10℃～40℃
3）、 相對濕度≤85%（25℃）
4）、海拔＜4000m
5）、裝置容量：＜2.0kva
6）、機械人底座尺寸：1000mm×1700mm
7）、程式設計學習工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
8）、 工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
9）、 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準。
四、機械人引數：
1、工業機械人本體：具有6個自由度，串聯關節型工業機械人安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置；工作範圍≥1440mm；手腕荷重能力≥5kg；重複定位精度≥0.025mm機械人單元有較高防護等級可工作環境相對濕度≥95%工作環境溫度範圍5℃~45°℃。
第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度≥120°/s
第2軸工作範圍為+70°/-70°，最大旋轉速度≥120°/s
第3軸工作範圍為+70°/-65°，最大旋轉速度≥120°/s
第4軸工作範圍為+150°/-150°，最大旋轉速度≥280°/s
第5軸工作範圍為+115°/-115°，最大旋轉速度≥280°/s
第6軸工作範圍為+300°/-300°，最大旋轉速度≥280°/s
機械人本體重量≥200kg工作電壓220v，頻率為50 hz
2、工業機械人控制器及示教器符合en 60204-1:2006、iso 10218-1:2006標準工作溫度範圍5℃~45℃可工作環境相對濕度≥95%防護等級≥ip54具有控制面板示教器要求具有彩色觸控螢幕，操縱桿，可以緊急停，支援慣用左/右手切換，支援u盤系統可以實現緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制櫃互鎖系統要求具有診斷軟體，恢復程式，帶時間標記登入，支援遠端服務要求支援devicenettm現場匯流排帶數字式直流24v i/o訊號板（16入/16出）。
3、底座：
1）、材料採用型材拼裝焊接
2）、可以安裝工業機械人、焊接元件和配套裝置
3）、所有的線纜、管路在底座內部的線槽布置。
五、安全護欄：
1.鐵柵欄
2.帶三色報警燈塔，顯示系統的執行狀態
3.帶安全防護門，配有關門感測器
機械人實訓報告
班級 學號 姓名 同組人 一 課程目的 1 鍛鍊動手能力和團隊精神 2 系統訓練創新能力和實踐能力 3 自主建構工科基礎知識。二 課程內容 1.用as uii型機械人紅外躲避障礙 2.用as uii型機械人驅光行走 3.用as ei型機械人模擬工業抓放機械人三 方案設計 1.用as uii型機械人紅...
工業機械人教學管理平台
供貨產品技術規格偏離表 序號貨物名稱 一 課程學習 招標技術引數 品牌 國泰安 供貨產品引數 說明1 能夠支援對每個學員的學習進度進行監控統計並反饋給型號 gta v1.0授課教師，能夠幫助教師管理教學進度。引數 2 能夠支援文件類 pdf 與 類 flv 以及標準課程 一 課程學習 scorm課程...
機械人實訓機械電子3班
機械人實訓課程設計 班級 機械電子工程2012 3 一程式設計 調零程式 include include int main void 若舵機旋轉，則旋轉調零螺絲，直至舵機停止旋轉！1 單燈閃爍 led電路元件 1 紅色發光二極體2個 2 470 電阻2個 led電路搭建 如果你已經學習過 基礎機械人...