班級：學號：
姓名：同組人：
一、 課程目的
(1)鍛鍊動手能力和團隊精神；
(2)系統訓練創新能力和實踐能力；
(3)自主建構工科基礎知識。
二、 課程內容
1. 用as-uii型機械人紅外躲避障礙
2. 用as-uii型機械人驅光行走
3. 用as-ei型機械人模擬工業抓放機械人三、 方案設計
1. 用as-uii型機械人紅外躲避障礙
紅外感測器左邊檢測有訊號則向右轉，右邊檢測有訊號則向左轉碰撞感測器左邊有訊號則向右後退，右邊有訊號則向左後退，再前進2. 用as-uii型機械人驅光行走
亮度感測器亮度左邊高於右邊則向左轉
右邊高於左邊則向右轉
3. 用as-ei型機械人模擬工業抓放機械人電動機1正轉，軌道上機械人向一邊移動
反轉，軌道上機械人向另一邊移動
電動機2正轉，抓放機械手向下移動
反轉，抓放機械手向上移動
按鈕1閉合，磁鐵吸取工件
按鈕1鬆開，磁鐵鬆放工件
四、 實驗結果
1用as-uii型機械人紅外躲避障礙
2用as-uii型機械人驅光行走
3用as-ei型機械人模擬工業抓放機械人
**：五、體會、收穫和建議
6周的機械人學習，不僅讓我們接觸了as-ei和as-uii兩種機械人。熟悉並掌握了兩種機械人的操作和程式設計，學會了在機械人應用出現故障時的除錯處理方法。
一、在我們所做的工業抓放機械人中，不僅能夠在軌道上左右行走自如，亦能使抓放機械手上下移動，可在一定質量範圍內抓放鐵質工件。
二、通過機械人驅光行走的學習，進一步掌握了機械人控制程式的編寫，感測器的應用，認識到了除錯程式的重要性。
三、在綜合部分，通過各部件的組合，熟悉了齒輪的組合和傳動零件多比一及一比多的使用，認識了速度小力量大的原理，為各個課題的製作墊下基礎。
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