通過這段時間的現場對機械人的安裝，除錯實習，感覺理論與現場還是有一定的差距，需要我們靈活應用現場的支援去作業。安全及一些經驗做了一下總結。
安裝時應注意一下幾點:
1）在搬運及安裝時，我們操作人員必修手戴防滑手套，頭戴安全帽，腳穿勞保鞋。
2）在搬運時，不管是用吊車還是叉車，至少三人同事作業，周圍不要有人圍觀，而且速度不應過快。
3）機械人本體要安裝在固定在地面的底座上，機械人底座必需要安膠墊。
4）機械人線路的連線，首先是我們要確定機械人的電源是斷開的。機械人電控箱必需單獨應單獨引電源。
5）機械人本體與電控箱的連線，我們要觀察航空插的方向，小心不要把引腳插斷了或彎了。其次就是機械人i/o訊號的連線，根據線路圖正確連線。
6）在通電之前我們要堅持外部線路是否有短路，否則一通電會燒壞i/o觸電及開關電源等器件。
機械人除錯中應一下幾點：
1）在進行新機臺除錯前，首先要確認機械人的原點有無丟失，如有丟失情況請務必先校正機械人原點後（校正完原點後需重新啟動）再作除錯。
2）示教機械人點位時﹐請按機械人自動執行時的點位依次示教。否則機械人的運動軌跡不可預知。可能會導致自動執行時撞機。
3）在示教機械人時速度應在10%以內，同時盡量不要讓機械人奇異點出現。
4）在操作機械人時請務必嚴格按照機械人的操作手冊。
5）因機械人運動範圍比較大，手動示教機械人時﹐請務必單人操作，且機械人運動範圍內不能站人和放置其它無關裝置﹐避免因操作失誤導致嚴重後果。
6）機械人的扭轉比較大，特別要注意其手臂上的i/o訊號線，防止磨損和拉斷的情況發生。
7) 示教機械人時請注意清空機械人執行路徑上的阻礙物。
8) 關閉機械人時請先關閉軟體，退出系統，正常關機之後將負荷開關旋至off。
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