a）在航線的周圍有8個「大門按鈕」，按鈕是乙個邊長8cm的正方形平面，放置在乙個邊長9cm的正方形柱體上，按鈕平面距地面25 cm。按鈕的有效位移為1mm（往下）。按鈕柱固定在地面上。
b）方形柱的乙個邊沿（機械人最先越過的邊沿）設計為乙個違規按鈕，如果先觸動這一按鈕，則該「大門按鈕」將被遮蔽。大門按鈕和違規按鈕的具體位置圖2所示。
c）「大門按鈕」分布在航線的兩邊，按鈕中心到航線中心的垂直距離為30 cm。
d）「大門按鈕」標誌：在按鈕一側前30 cm處有乙個長為8 cm，寬為2 cm的黑色標誌，標誌邊沿與航線邊沿相距3 cm。
5) 終點：
a）在終點有一條長為40cm，寬為5 cm，與航線垂直的黑色「終止線」。
b）離「終止線」前方50 cm處，有三個併排的「終點按鈕」，按鈕的直徑為8cm圓平盤，按鈕平面與地面垂直，三個按鈕間相距16 cm（兩圓中心距離），按鈕中心距離地面30 cm。（圖4）
6）賽場為自然採光。
3．比賽
1）本項比賽最多有二人組隊參賽。
2）所有參賽隊的遙控裝置必須上交於賽場的裝置管理裁判，只有輪到某隊比賽時才能取回。賽完後必須返回裝置管理員。
3）競賽前後，機械人本體和「手」的動作都要得到審核員的確認。
4）參賽者在比賽之前，可以在航線上有1分鐘的調整時間。1分鐘調整時間結束，則立刻開始比賽。
5） 「機械人」必須從起點線出發，其最前端不能越過起點們。只能有一名參賽者可以操縱機械人。操縱者只能站在賽場規定的區域。
6） 「機械人」在有效按動第乙個按鈕前，如果發生行走故障，則允許從起點重走。重走時必須聽從裁判的指令。
7） 「機械人」有效按動按鈕的標誌是與這個按鈕相關的景點燈被點亮。
8）「機械人」必須在「終止線」處停下，身體不能超出「終止線」，既「導遊機械人」的身體（不包括「手」）必須覆蓋在「終止線」上。然後按動前方3個「終點按鈕」，當燈點亮既宣告整個遊程勝利結束。在按動「終點按鈕」時，「導遊機械人」的身體（不包括「手」）必須在「終止線」上（或「終止線」後）。
8）出發後， 「機械人」必須在3分鐘時間內結束比賽。如果 「機械人」在賽道上停止運動30秒鐘，也視作比賽結束。
三、評分
1）機器「機械人」結束比賽後點亮的景點燈的數量為第一評分依據，最高得分為9分。
2）在亮燈數相同時，完成比賽的速度為第二評分依據，以秒為單位進行記分。最低得分為180秒。
四、特別加賽
1. 獲得正賽前8名者方有資格參加。
2. 任務：
1）根據當場公布的題目現場程式設計，程式設計時間1小時，包括除錯。
2）要求走一段黑線（必須完成），然後去撞倒兩個發出紅外線的圓柱。
3．在原有機器「機械人」基礎上，還要新增乙個能檢測紅外線光球（機械人足球比賽用）的裝置。
4. 評分：用最短時間撞到兩個圓柱為勝者。
5．獲勝者將獲得「最佳未來工程師」稱號。
機械人整理
機械人定義 由各種外部感測器引導的，帶有乙個或多個末端執行器，通過可程式設計運動，在其工作空間內對真實物體進行操作的，軟體可控制的機械裝置。機械人由三大部分組成。機械部分 用於實現各種動作 感測部分 用於感知內部和外部的資訊 控制部分 控制機械人完成各種動作 機械結構系統由機身 手臂 末端執行器三大...
機械人實驗
關節的長度為110mm，單元體長度約為220mm，蛇體的總長度大約為1760mm。由於舵機自身的約束條件限制，每個舵機的轉角範圍被限制在 90 90度。為了減少機器蛇運動中的摩擦阻力，在機器蛇兩側設計了可裝拆從動輪，可以實現蛇體的平穩游動。採用輕型耐磨塑料製造蛇形機械人的主要結構，在很大程度上減輕了...
服務機械人與工業機械人,你選擇誰
在科幻影片中，機械人是個不可或缺的元素。惶惑中掙扎的桑尼 孤獨中堅守的瓦力 不按常理出牌的機械人女友 溫暖守候的大白 這些經典的角色相信科幻影迷都耳熟能詳。雖然這些高階機械人都是我們的想象，但看似荒誕的幻想也許就是明天智慧型社會的現實。我們也一直這麼努力著。機械人即將崛起，或將開啟新一輪產業革命。最...