階段性報告三
報告人：
畢設題目：控制器設計
本階段所研究內容：電機控制器硬體和軟體設計以及**撰寫的總結
轉眼之間，**撰寫已經快要接近尾聲。
在這幾周中對電機控制器進行了硬體部分和軟體部分的研究。
在硬體方面，進行了硬體系統的總體設計，並選用控制晶元tms320lf2407作為主晶元，用rs2310作為驅動晶元。並且針對控制單元，驅動單元，逆變電路單元和保護檢測單元進行了分析以及電路圖的設計。
在軟體方面，主要詳細論述了基於tms320lf2407dsp的控制系統的設計與實現。軟體方面主要介紹了速度和電流雙閉環調整方案、軟體系統流程等。
本文主要是研究並開發了一套用於電動助力轉向系統(eps)中的無刷直流電機控制器。通過對系統的軟硬體設計、除錯以及多項效能的測試，得出以下結論：
①對 eps 的控制策略進行了研究和對比分析，採用電機電樞電流法實現系統的助力控制，並達到了非常好的助力效果；利用無刷直流電機阻尼技術原理實現系統的阻尼控制，有效地保證了車輛直線行駛的穩定性。
②對無刷直流電機的控制策略進行了列舉和優劣對比分析。將低損耗 pwm 控制應用到電機控制器的控制單元當中，使系統的功耗優化的更小，而可靠性卻提高的更高。
③對電機控制器進行了硬體方面和軟體方面的考量分析與設計。選取tms320lf2407以及驅動晶元ir2310組建硬體平台，多種保護器件的應用，使得硬體的可靠性得到很大的提高。進行軟體方面的設計與控制以及進行了抗干擾方面的分析討論，使控制系統的穩定性有很大的改善，變得更加穩定和實用。
本次畢業設計**對無刷直流電機控制器的開發做了一定的研究，實現了系統的功用，發揮了無刷直流電機的優勢，依然需要進一步的改進和完善。對於這樣乙個涉及多方面的系統，可以在整體開發以及各個細緻化的方向進行更深入地探索和研究，希望可以對轉向系統效能的改善和商品化有一定指導意義。如果有實驗器材的支援，在條件允許的情況下，我們還可以進行下面三個問題的研究，完善我們的**設計：
1)無刷直流電機控制策略本文僅考慮了如何保證輸出扭矩的穩定輸出和迅速響應，而作為乙個節能的系統，同樣需要考慮如何減少電能損失。對電機控制器的控制策略還可以進行更系統、更多層次的深入了解和悉心研究。
2)本文在控制器硬體設計在整體上更多方面考慮的是功能的實現，對於乙個車載系統安全性至關重要，雖然本文涉及了一部分的保護和故障檢測的措施，但還不全面，沒有從整體上充分考慮所有的失效模式和對應的解決辦法，並且沒有經過試驗的驗證。在這個方面需要進一步的完善。
3)本文只進行了電機控制器的硬體和軟體設計，繪製出了電機控制器的控制電路圖。除此之外依然需要針對對於該控制器做電機台架試驗。如果條件允許需要進行整車試驗，對控制器進行整體的除錯和完善，發現問題後解決問題，這也需要很大的工作量。
在本**即將完成之際，向我的指導老師老師表示深深的感謝。本文是我在2023年3月初至2023年5月底大約三個月的時間裡在武漢理工大學學習研究的小結。從**的選題，參考資料的查詢以及**最後的撰寫和修改，處處都凝聚著指導老師的心血和汗水。
本畢業設計**能夠順利的完成，離不開身邊的各位老師、同學、朋友和親人的幫助與支援。
導師學術水平高、實踐經驗豐富、工作作風嚴謹、責任心強，導師的教誨使我受益終生。老師的嚴格要求更是給我了我突破困難的動力。
在攻讀學士學位期間，我還得到了同學查勇、李飛行、張之陽等人的熱心幫助和指導，為我完成課題在畫圖以及格式等方面提供了很大的幫助，在此一同表示感謝。為我在電機控制器方面的學習提供了非常無私的幫助和支援，讓我感受到了集體的溫暖和力量，在這些日子裡，留下了我畢生難忘的美好回憶。他們在專業知識方面深刻的認識和豐富的經驗給了我極大的幫助，使我能夠順利的畢業設計**，並在學習中取得了進步。
感謝他們在學習和生活中給我提供的支援和幫助。
感謝武漢理工大學對我的學習提供了良好的學習平台和學習環境，感謝所有對我鼓勵、幫助和支援的老師和同學，使我能夠順順利利的完成本科**。
感謝父母多年來的辛勤養育之恩，感謝他們在過去的四年時間裡對我完成學業的各方面的支援和鼓勵。
在此謹對所有關心、幫助、鼓勵和支援我的所有老師、同學、朋友和親人表達最誠摯的感謝！
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