1、 限幅濾波法
a、 方法：
根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（a）
每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=a，則本次值有效；
如果本次值與上次值之差》a,則本次值無效。
b、 優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾
c、缺點：無法抑制週期性干擾；平滑度差
2、 中位值濾波法
a、 方法：
連續取樣n次（n取奇數）
把n次取樣值按大小排列，取中間值為本次有效值
b、 優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位等變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果
c、 缺點：
對流量、速度等快速變化的引數不宜
3、 算術平均濾波法
a、 方法：
連續取n個取樣值進行算術平均運算
n值較大時訊號平滑度較高，但靈敏度較低；
n值較小時訊號平滑度較低，但靈敏度較高；
n值的選取：一般流量，n=12；壓力：n=4
b、 優點：
適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波
這樣訊號的特點是有乙個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動
c、 缺點：
對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用；
比較浪費ram
4、 遞推平均濾波法
a、 方法：
把連續的n個取樣值看成乙個佇列
每採到乙個新數放入隊尾，並扔掉原來隊首的資料（即先進先出）
把佇列中的n個資料進行算術平均運算，得到新的濾波結果
n值的選取：流量，n=12；壓力：n=4；液面，n=4~12；溫度，n=1~4
b、 優點：
對週期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高
適用於高頻振盪的系統
c、 缺點：
靈敏度低
對偶然出現的脈衝性干擾的抑制作用較差
不易消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差
不適用於脈衝干擾比較嚴重的場合
比較浪費ram
5、 中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法）
a、 方法：
相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」
連續取樣n個資料，去掉乙個最大值和乙個最小值，然後計算n-2個資料的算術平均值
n值的選取：3~14
b、 優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差
c、 缺點：
測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣
比較浪費ram
6、 限幅平均濾波法
a、 方法：
相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」
每次取樣到得新資料先進行限幅處理，再送入佇列進行遞推平均濾波
b、 優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差
c、 缺點：
比較浪費ram
7、 一階滯後濾波法
a、 方法：
取a=0~1，本次濾波結果=(1-a)*本次取樣值+a*上次濾波結果
b、 優點：
對週期性干擾具有良好的抑制作用
適用於波動頻率較高的場合
c、 缺點：
相位滯後，靈敏度低
滯後程度取決於a值大小
不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2的干擾訊號
8、 加權遞推平均濾波法
a、 方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權
通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大；
b、 優點：
適用於有較大純滯後時間常數的物件和取樣週期較短的系統
c、 缺點：
對於純滯後時間常數較小，取樣週期較長，變化緩慢的訊號，不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差
9、 消抖濾波法
a、 方法：
設定乙個濾波計數器
將每次取樣值與當前有效值比較；
如果取樣值=當前有效值，則計數器清零；否則計數器+1，並判斷計數器是否溢位，是則將本次值替換當前有效值，並清計數器
b、 優點：
對變化緩慢的被測引數有較好的濾波效果；可避免在臨界值附近控制器的反覆開/關跳動或顯示器上數值抖動
c、 缺點：
對於快速變化的引數不宜
可能將干擾訊號作為有效訊號（概率較低）
10、 限幅消抖濾波法
a、方法：
相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」
先限幅後消抖
b、 優點：
繼承了「限幅」和「消抖」的優點
改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷，避免將干擾值匯入系統
c、 缺點：
對於快速變化的引數不宜
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