1、限幅濾波法（又稱程式判斷濾波法）
a、方法：根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為a），每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=a,則本次值有效；如果本次值與上次值之差》a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
b、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾
c、缺點：無法抑制那種週期性的干擾，平滑度差
2、中位值濾波法
a、方法：連續取樣n次（n取奇數），把n次取樣值按大小排列，取中間值為本次有效值
b、優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果
c、缺點：對流量、速度等快速變化的引數不宜
3、算術平均濾波法
a、方法：連續取n個取樣值進行算術平均運算，n值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度較低，n值較小時：
訊號平滑度較低，但靈敏度較高，n值的選取：一般流量，n=12；壓力：n=4
b、優點：適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波，這樣訊號的特點是有乙個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動
c、缺點：對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用，比較浪費ram
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
a、方法：把連續取n個取樣值看成乙個佇列，佇列的長度固定為n，每次取樣到乙個新資料放入隊尾,並扔掉原來隊首的一次資料.(先進先出原則)，把佇列中的n個資料進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果，n值的選取：
流量，n=12；壓力：n=4；液面，n=4~12；溫度，n=1~4
b、優點：對週期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用於高頻振盪的系統
c、缺點：靈敏度低，對偶然出現的脈衝性干擾的抑制作用較差，不易消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差，不適用於脈衝干擾比較嚴重的場合，比較浪費ram
5、中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法）
a、方法：相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」，連續取樣n個資料，去掉乙個最大值和乙個最小值，然後計算n-2個資料的算術平均值，n值的選取：3~14
b、優點：融合了兩種濾波法的優點，對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差
c、缺點：測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣，比較浪費ram
6、限幅平均濾波法
a、方法：相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」，每次取樣到的新資料先進行限幅處理，再送入佇列進行遞推平均濾波處理
b、優點：融合了兩種濾波法的優點，對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差
c、缺點：比較浪費ram
7、一階滯後濾波法
a、方法：取a=0~1，本次濾波結果=（1-a）*本次取樣值+a*上次濾波結果
b、優點：對週期性干擾具有良好的抑制作用，適用於波動頻率較高的場合
c、缺點：相位滯後，靈敏度低，滯後程度取決於a值大小，不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2的干擾訊號
8、加權遞推平均濾波法
a、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權，通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大。給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低
b、優點：適用於有較大純滯後時間常數的物件，和取樣週期較短的系統
c、缺點：對於純滯後時間常數較小，取樣週期較長，變化緩慢的訊號，不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差
9、消抖濾波法
a、方法：設定乙個濾波計數器，將每次取樣值與當前有效值比較：如果取樣值＝當前有效值，則計數器清零；如果取樣值<>當前有效值，則計數器+1，並判斷計數器是否》=上限n(溢位)；如果計數器溢位,則將本次值替換當前有效值,並清計數器
b、優點：對於變化緩慢的被測引數有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反覆開/關跳動或顯示器上數值抖動
c、缺點：對於快速變化的引數不宜，如果在計數器溢位的那一次取樣到的值恰好是干擾值，則會將干擾值當作有效值匯入系統
10、限幅消抖濾波法
a、方法：相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」，先限幅，後消抖
b、優點：繼承了「限幅」和「消抖」的優點，改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值匯入系統
c、缺點：對於快速變化的引數不宜
十種通用軟體濾波方法
1 限幅濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a，則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效。b 優點 能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 c 缺點 無法抑制週期性干擾 平滑度差 2 中位值濾波法 a 方法 連續取...
十種AD取樣的軟體濾波方法
十種ad取樣的軟體濾波方法的優缺點 1 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 b 優點 能有效克服因偶然因...
十種經典的軟體濾波方法 程式
1 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 b 優點 能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 c 缺點 無法抑制週...