1、限幅濾波法（又稱程式判斷濾波法）
a、方法：
根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為a）每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=a,則本次值有效如果本次值與上次值之差》a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
b、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾
c、缺點
無法抑制週期性的干擾
平滑度差
/* a值可根據實際情況調整，value為有效值，new_value為當前取樣值，濾波程式返回有效的實際值 */
#define a 10
char value;
char filter()
2、中位值濾波法
a、方法：
連續取樣n次（n取奇數）
把n次取樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
b、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果c、缺點：
對流量、速度等快速變化的引數不宜
#define n 11 //n值可根據實際情況調整char filter()
} }return value_buf[(n-1)/2]; //取中間值}3、算術平均濾波法
a、方法：
連續取n個取樣值進行算術平均運算
n值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度較低
n值較小時：訊號平滑度較低，但靈敏度較高
n值的選取：一般流量，n=12；壓力：n=4b、優點：
適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波
這樣訊號的特點是有乙個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動c、缺點：
對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用比較浪費ram
#define n 12
char filter() }
} for(count=1;count
6、限幅平均濾波法
a、方法：
相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」
每次取樣到的新資料先進行限幅處理，
再送入佇列進行遞推平均濾波處理
b、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差c、缺點：
比較浪費ram
參考子程式1、3
7、一階滯後濾波法
a、方法：
取a=0~1
本次濾波結果=（1-a）*本次取樣值+a*上次濾波結果b、優點：
對週期性干擾具有良好的抑制作用
適用於波動頻率較高的場合
c、缺點：
相位滯後，靈敏度低
滯後程度取決於a值大小
不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2的干擾訊號/* 為加快程式處理速度假定基數為100，a=0~100 */#define a 50
char value;
char filter()
8、加權遞推平均濾波法
a、方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大。
給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低b、優點：
適用於有較大純滯後時間常數的物件
和取樣週期較短的系統
c、缺點：
對於純滯後時間常數較小，取樣週期較長，變化緩慢的訊號不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差/* coe陣列為加權係數表，存在程式儲存區。*/#define n 12
char code coe[n] = ;
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
return value;}
十種軟體濾波方法效能分析
1 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 b 優點 能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 c 缺點 無法抑制...
十種通用軟體濾波方法
1 限幅濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a，則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效。b 優點 能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 c 缺點 無法抑制週期性干擾 平滑度差 2 中位值濾波法 a 方法 連續取...
十種AD取樣的軟體濾波方法
十種ad取樣的軟體濾波方法的優缺點 1 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 b 優點 能有效克服因偶然因...