曲柄位置「1＇」
1、速度分析
υa3 =0.8294m/s
（1）取構件3和4的重合點a進行速度分析。列速度向量方程。
得a4=υa3+υa4a32-1-3）
大小方向 ⊥o4a ⊥o2a ∥o4b
取速度極點p，速度比例尺v=0.02 (m/s)/mm ，作速度多邊形如圖
由圖得：
υa4=18mm×0.02=0.36m/s
υa4a3=37.5mm×0.02=0.75 m/s
因b與a同在導桿4上，由速度影像法
υb4/υa4= lo4b/ lo4a2-1-4）
計算得： υb4=31.4563×0.02=0.6291m/s
而： υb5=υb4=0.6291m/s
（2）取5構件作為研究物件，列速度向量方程。
得c5=υb5+υc5b52-1-5）
大小方向： 水平 ⊥o4b ⊥bc
由圖得：
υc5=30.5mm×0.02=0.61m/s
υc5b5=7.5mm×0.02=0.15m/s
ω4=υa4/ lo4a=0.776699 rad/s
ω3=υa3/ lo2a=7.5398 rad/s
2、加速度分析
因構件2和3在a點處的轉動副相連，故aa2n = aa3n其大小等於ω22lo2a,方向由a指向o2。
aa3n = aa2n =0.829382/0.11=6.253m/s2
取3、4構件重合點a為研究物件，列加速度向量方程。
得： aa4 = aa4n + aa4τ = aa3n + aa4a3k + aa4a3r （2-2-2）
大小: ? ω42lo4a= 0.27962ω4υa4 a3=1.165 ?
方向: ? b→a ⊥o4b a→o2 ⊥o4b（向右） ∥o4b（沿導路）
取加速度極點π,加速度比例尺a=0.1（m/s2）/mm ，作加速度多邊形如圖所示。
由圖1知：
aa4τ=6.8m/s2
由加速度影象法得：
ab4 / aa4= lo4b/ lo4a2-2-3）
計算得：
ab4=11.97087m/s2
ab5= ab4=11.97087m/s2
取5構件為研究物件,列加速度向量方程。
得：ac5 = ab5 + ac5b5n + a c5b52-2-4）
大小v cb2/ lcb=0.07716 ?
方向： 水平c→b ⊥bc
由圖得：
ac5 =115mm×0.1=11.5m/s2
a c5b5τ=2.25 m/s2
三、導桿機構的動態靜力分析
1、運動副反作用力分析
取「1＇」點為研究物件，分離5、6構件進行運動靜力分析，作阻力體如圖3-1-1所示。
fi6=- g6/g×ac3-1-1）
已知： p =8000n
g6=620n
ac=ac5=-11.5m/s2,
計算得： fi6 =-620/9.8×(-11.5)=727.55n
取比例尺n=100n/mm和n=10n/mm分別作有阻力p時與沒阻力p時力的多邊形
由圖得：有阻力p時
fn =9.5 mm ×100 mm =950n
f45 =88mm×100 n/mm=8800n（方向沿5杆向右）
無阻力p時：
fn＇ =65 mm ×10mm =650n
f45＇ =72mm×10 n/mm=720n（方向沿5杆向右
2、曲柄平衡力矩分析
（1）分離3、4構件進行運動靜力分析，杆組力體圖如圖所示。
已知：g4=220 n
fi4=- g6/g×ac=220/9.8×(-11.97087/2) =134.36n
ε4= a a4τ/ lo4a =14.67098 rad/s2
m i4 =j i4ε4 =17.6052n*m
有阻力時：f54 = f45 =8800n
無阻力時：f54＇=f45＇=720n
對o4點取矩得：
有阻力時 ：σmo4=f54·h5 +fi4·hi4-m +g4·h -f23·h23=0
8800×261×3+134.3669×135.5×3-17.6052+220×30×3- f23×155×3=0
f23=14978.06998n
取=100n /mm作圖得：
f14 =6600n
沒有阻力時：σmo4=f54＇·h5 +fi4·hi4-m +g4·h -f23＇·h23=0
720×261×3+134.3669×135.5×3-17.6052+220×30×3- f23＇×155×3=0
f23＇ =1372.392558n
取=100n /mm作圖得
f14＇=490n
（2）對曲柄2進行運動靜力分析，作力分析如圖3-2-3所示。
對o2點取矩得：
有阻力p時： f23×h-mb =0
mb =718.947359n*m
沒有阻力p時：f23＇×h-mb＇ =0
mb＇=65.8748n·m
機械原理課程設計說明書牛頭刨床
題目牛頭刨床主傳動機構的分析與設計 院系 資訊工程學院 班級 10機械2班 學號姓名指導教師 完成時間 2012年6月24日 目錄1,任務書3 2,摘要14 3，工藝原理分析15 4，工藝動作分析15 5，機械運動迴圈圖16 6，機構選型方案評價17 7，機械運動簡圖繪製22 8，運動分析，尺度綜合...
牛頭刨床機械原理課程設計說明書不帶圖
課題名稱 機械原理課程設計 學院 機電工程院 專業班級 農業機械化及其自動化蒙1班 學號 2009127096 學生 俄日格力 指導老師 張雷 日期 2011年7月05日 摘要牛頭刨床是一種用於平面切削加工的工具機，本次課程設計的主要內容是牛頭刨床導桿機構的運動分析和動態靜力的分析以及不同設計方案的...
機械原理課程設計 牛頭刨床
一 課程設計任務書 1.工作原理及工藝動作過程 牛頭刨床是一種用於平面切削加工的工具機。刨床工作時,如圖 1 1 所示，由導杆機構2 3 4 5 6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低並且均勻 刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提...