一、 加工輸送線構成：
該加工輸送線構成如下：
⒈絲切機及前後輸送帶2條。
⒉溫控室機械手2臺。
3.移動裝完工件托盤濕麵輸送鏈2條。
4. 乾燥小車2臺。
5.給鋸切送料輸送鏈2條。
6.堆垛機械手1臺。
7.空托盤返回輸送鏈1條。
8.鋸切機及前後皮帶輸送裝置4條。
檢查鏈2條。
10.硬化皮帶2條。
11. 硬化機2臺。
12. 煅燒機械手2臺。
13. 煅燒小車2臺。
14.噴碼機2臺。
15.溫控室跨越輸送鏈梯子3個，跨越給鋸切送料輸送鏈梯子4個。
16.溫控室乙個。
17.廢料**輸送系統1套。
18.氣動控制系統一套。
19電器控制系統1套。
二、各裝置的結構組成：
⒈絲切機及前後輸送帶
絲切機前皮帶分兩段，皮帶上面高750mm，前段為可調節自由輥道皮帶。人工調節輥道高低保證與擠出機擠出高度一致。後段為機動輥道皮帶，由10nm伺服電機驅動。
皮帶上裝有用於測量皮帶速度及工件移動距離的輥子，輥子與光電編碼器相連且可以人工將輥子移開或接觸工件。
絲切機由0.55kw變頻減速電機驅動帶動鏈輪轉動，鏈輪上裝有兩根用於切斷工件的鋼絲直徑ф0.4mm，鏈輪轉動360°將工件切斷。
在切斷裝置的下面裝有驅動切斷機構移動的驅動機構。驅動機構由10nm伺服電機驅動滾珠絲槓帶動切斷機構移動，導桿和直線軸承導向。在絲切機切斷鏈輪中間裝有託工件的自由輥道皮帶。
在絲切機後面裝有去頭光電開關，人工旋鈕控制去頭或切斷。需要防護的地方安裝防護裝置。
絲切機後皮帶由10nm伺服電機驅動，在機械手抓件處裝有光電開關檢測工件為機械手發訊號。皮帶高750mm。
⒉溫控室機械手
由水平行走機構、垂直行走機構、夾具迴轉機構、夾具及框架等組成。
由27nm伺服電機驅動雙輸出減速機帶動傳動軸驅動兩個齒輪沿x軸齒條作水平移動，兩根滑軌導向。27nm伺服電機驅動減速機帶動齒輪沿y軸齒條方向作水平移動，兩根滑軌導向。27nm伺服電機驅動90°輸出減速機帶動齒輪沿z軸齒條方向公升降移動，兩根滑軌導向。
27nm伺服電機驅動夾具順時針往復迴轉90°
夾具由兩部分組成即夾緊機構和隨動緩衝機構。夾緊機構由6個ф25×50氣缸和1個ф12.5×50氣缸帶動4個夾板將工件夾緊鬆開。
夾板內襯毛氈且根據工件長短不同可更換。緩衝機構由框架、固定導向杆、移動導向座及緩衝氣缸等構成。緩衝氣缸通過充放氣使緩衝機構在夾具抓件時與皮帶隨動，在放件時起到緩衝作用工件不受衝擊。
緩衝氣缸ф50×100乙個。
3.移動裝完工件托盤輸送鏈
由驅動機構、脹緊機構、輸送鏈及鏈條導向支撐裝置、機械手放料位置托盤定位夾具、安全防護等組成。
驅動機構由1.1kw減速電機驅動鏈輪通過鏈條帶動主動鏈輪驅動輸送鏈運動。
輸送鏈節距66.27mm，驅動鏈節距50.8mm,步進輸送。
這兩條輸送鏈其中一條設有6個工位即4個空托盤等待工位、乙個機械手裝件工位、乙個乾燥小車取托盤工位。另一條設有5個工位即3個空托盤等待工位、乙個機械手裝件工位、乙個乾燥小車取托盤工位。在機械手裝件工位裝有托盤定位夾具。
每個工位裝有光電開關發訊號。
乙個方向定位夾具用乙個ф63×140氣缸驅動兩個夾爪將托盤定位，另乙個方向一端用ф100×500氣缸定位另一端用兩個ф40×90°迴轉加緊氣缸夾緊。
漲緊機構用螺栓頂從動鏈輪將鏈條漲緊。
在輸送鏈的前方有乙個可公升降的機動輥道。作用是將空托盤送到輸送鏈上。其結構為驅動公升降輥道公升降，0.25kw減速電機驅動輥子轉動。停止器可以將托盤精確定位，為步進輸送作準備。
4. 乾燥小車
由沿著與乾燥室平行移動的底層大車、大車上面送取托盤的小車、小車上面的公升降裝置、大車上面機械定位裝置、小車上面的工件夾具、捲線器、小車前後的安全裝置、大車前後的安全裝置、大車上的電箱及操作台等組成。
1.5kw變頻減速電機通過鏈輪、鏈條驅動大車主動輪轉動。在大車上還裝有光電編碼器和接近開關，光電編碼器發變速訊號，接近開關發停止訊號。
機械定位由減速電機驅動定位裝置轉動實現定位。在大車上還裝有小車迴轉裝置，由減速電機通過蝸輪蝸桿減速器帶動齒輪驅動迴轉機構齒圈轉動。
1.1kw變頻減速電機通過鏈輪、鏈條驅動小車的兩根主動軸轉動。小車上還裝有光電編碼器和接近開關，光電編碼器發變速訊號，接近開關發停止訊號。
公升降裝置由1.5kw減速電機驅動鏈輪、鏈條帶動蝸輪蝸桿機構轉動使公升降螺桿公升降，裝有4個導向杆，接近開關發訊號。
小車上方工件壓緊夾具由0.55kw減速電機帶動捲揚機公升降壓板將工件壓緊鬆開。夾具上的壓板為浮動件。
捲線器由0.55kw變頻減速電機驅動，訊號由小車上的光電編碼器發出。
5.給鋸切送料輸送鏈
輸送鏈分兩條：一條直接輸送托盤，另一條經過鋸切皮帶下面，在每條輸送鏈卸工件工位裝有可公升降機動輥道，手動操作可將托盤移出輸送鏈便於卸工件。
直接輸送托盤輸送鏈高1000mm：
結構與移動裝完工件托盤輸送鏈基本一致，只是主動鏈輪軸不用下移從動鏈輪軸需斷開。輸送鏈上有3個工位即乾燥小車裝料工位、人工卸件工位、堆垛機械手下面空托盤佔位工位。在乾燥小車裝料工位裝有光電開關識別有無托盤，其餘兩個工位每個工位都裝有兩個停止器。
經過鋸切皮帶下面輸送鏈
該輸送鏈分成兩段，一段高1000mm另一段高550mm，在兩段中間裝有乙個公升降機動輥道。輸送鏈由1.1kw減速電機驅動。
公升降機動輥道公升降由氣缸驅動，0.55kw減速電機驅動鏈輪帶動輥子轉動。
6.堆垛機械手
由水平行走機構、夾具公升降機構、夾具、托盤反轉機構、去雜質震動機構等組成。共有5個工位即鋸切輸送鏈托盤到位工位2個、托盤返回輸送鏈上空托盤佔位工位、托盤反轉震動工位、托盤存放工位。
水平行走機構
由0.55kw變頻減速電機驅動傳動軸帶動輥輪沿軌道移動。光電編碼器發訊號改變移動速度，接近開關發信停車。
公升降機構
由3kw變頻減速電機驅動捲揚機帶動夾具及反轉機構公升降。光電編碼器發訊號改變移動速度，接近開關發信停車。用兩個導桿導向。
夾具 夾具在導向槽內往復移動，氣缸驅動夾緊鬆開。
托盤反轉機構
0.55kw減速電機驅動反轉機構帶動托盤反轉180°。
震動機構
機械手將托盤放到振動器上。振動電機啟動帶動振動器振動。振動器下面的箱體接收雜質並將雜質送到廢料**輸送帶上。箱體上開有引風口將灰塵吸走。
7.空托盤返回輸送鏈
結構與移動裝完工件托盤輸送鏈基本一致。有3個工位即堆垛機械手放料工位、給溫控室機械手送空托盤兩個工位。堆垛機械手放料工位用光電開關檢測有無空托盤，其餘兩個工位每個工位裝有兩個停止器。
8.鋸切機及前後皮帶輸送裝置
鋸切機外購改造需增加工件夾緊夾具和撥料頭機構及自由皮帶輥道。鋸切機後面裝有光電開關檢測工件去頭並裝有用氣缸驅動的推料頭裝置。
鋸切機前皮帶由0.55kw變頻減速電機驅動帶輪帶動皮帶運動。在皮帶前方裝有光電開關檢測工件，發信使皮帶快速運動。
在皮帶後面還裝有光電開關發信後使皮帶慢速運動並裝有夾具用來夾緊工件。
鋸切機後皮帶由0.55kw變頻減速電機驅動帶輪帶動皮帶運動。在皮帶前方裝有光電開關檢測工件長度，在皮帶後面還裝有光電開關檢測工件給drc檢查鏈結工件機動輥道發信。
檢查鏈由鏈條驅動裝置、脹緊裝置、鏈條及托架、接送工件機動輥道、吹灰裝置、工件反轉裝置、廢工件推出裝置等組成。設有8個工位：1工位接工件、2工位為空工位、3工位接工件、4工位吹灰、5工位檢查、6工位反轉檢查、7工位推廢件、8工位移出工件。
每個工位都裝有光電開關檢測工件，在1、3工位光電開關可調，用以確定工件停放位置。
鏈條驅動裝置
由0.55kw減速電機驅動鏈輪通過鏈條帶動主動鏈輪拉動鏈條移動，用光電編碼器控制步距。
用螺桿調整從動鏈輪位置改變鏈輪位置拉緊鏈條。
鏈條及托架
鏈條選用節距25.4mm雙彎板輸送鏈。在彎板上裝有橡膠板。用型鋼託鏈條。
接送工件機動輥道
由0.37kw減速電機驅動鏈輪通過鏈條帶動輥子轉動帶動工件移動。公升降由氣缸驅動4連桿機構完成。
吹灰裝置
由0.25kw電機驅動雙輸出減速機驅動兩個捲揚機帶動密封罩公升降，密封罩上開有兩個通風孔，乙個風機送風口、乙個引風口。
工位反轉
氣缸推動反轉機構將工件推起，0.25kw減速電機驅動反轉機構旋轉90°將工件反轉。
推廢件 氣缸推動可轉動自由輥道將工件推出。
10.硬化皮帶
由0.55kw減速電機驅動皮帶輪帶動皮帶移動拖動工件移動。皮帶上設有兩個光電開關，乙個給噴碼機發信，另乙個給操作者發信。
11. 硬化機
該裝置下部為箱體。箱體分上下兩層，下部裝液體上部帶有溢流孔保持液面高度恆定。用水幫浦將液體送到浸液箱。
在浸液箱上裝有檢測工件端麵位置的光電開關。在兩個立柱的上方裝有吹風罩風機通過風罩給工件吹風。在立柱上裝有可移動夾具，氣缸夾緊。
夾具上下移動用0.55kw減速電機驅動減速電機帶動。
12. 煅燒機械手
由水平移動裝置、帶動夾具的公升降裝置、夾具、框架等組成。有6個工位即3個裝工件工位、1個放盒蓋工位、1個放空托盤工位、1個放裝滿工件托盤工位。
水平移動裝置
由4kw變頻電機驅動雙輸出軸減速機通過傳動軸帶動齒輪轉動，齒條固定使水平移動裝置移動。光電編碼器給電機發減速指令，接近開關發停止指令。輥輪在軌道上運動帶側導向機構。
公升降裝置
由7.5kw變頻電機驅動雙輸出軸減速機通過傳動軸帶動捲揚機拉動夾具公升降。
夾具 框架結構、用兩個導桿導向，在水平短方向4個氣缸拉動4個定位杆將夾具與托盤定位。在水平長方向4個氣缸拉動4個夾爪將托盤夾緊。
13. 煅燒小車
由沿著與煅燒室平行移動的底層大車、大車上面送取托盤的小車、小車上面的公升降裝置、大車上面機械定位裝置、2個捲線器、小車前後的安全裝置、大車前後的安全裝置、大車上的電箱及操作台等組成。
3kw變頻減速電機通過鏈輪、鏈條驅動大車主動輪轉動。在大車上還裝有光電編碼器和接近開關，光電編碼器發變速訊號，接近開關發停止訊號。機械定位由減速電機驅動定位裝置轉動實現定位。
空中車體輸送線裝置描述
1,懸掛式車體輸送線 a,按甲方提供的招標檔案300,000輛 年 班制 2班制 工時制定 5116.8小時 年 b,車型引數 車體重量 塗裝完車身max360kg 完成車重量 1160kg 發動機總成重量 max350kg c,車型尺寸 最大流動車體尺寸 長 寬 高 4650mm 1820mm 1...
輸送線安全操作規程2019
1目的為了保證輸送線系統的正常使用，確保人身 財產安全，特制訂本規程。2 範圍 本規程適用於 x 倉庫輸送線系統的管理。3 職責 3.1行政部負責安全生產監管工作。3.2配送倉庫經理負責輸送線系統的管理工作，負責組織對輸送線裝置的檢查 保養 維修工作。3.3倉庫主管 複核組 零貨組 發貨組負責輸送線...
塗裝車間滑撬輸送線機械裝置維護說明書 雙益蒙城安馳
安徽江淮安馳汽車 年產15萬輛微車專案 塗裝機械化輸送系統 維護 保養 除錯說明書 安徽雙益科技系統工程股份 二零一叄年十一月 11 前言 1.1 滑橇輸送機是一種先進而複雜的物料輸送裝置，而且多和其他型別的輸送裝置一起，通過可程式設計控制器或計算機控制，成為高度機電一體化的物料儲運系統。因此，應對...