ls閥依據主幫浦壓力pp與操作閥輸出壓力pps的壓差δpls=pp-pls,控制主幫浦輸出流量q，δpls稱為ls閥的壓差。幫浦輸出流量控制原理當ls閥的壓差δpls比ls閥設定壓力低時（設定壓力為2.2mpa），幫浦斜盤角度朝增大的方向變化；當比設定壓力高時，幫浦斜盤角度朝減小的方向變化。
δpls的大小依據分配閥杆的行程而定
圖2-1
1堵 2鎖緊螺母 3閥體 4彈簧 5座 6滑閥 7活塞 8閥體
工作過程如下：a.當操作閥開口面積變小（如圖2-2所示）時：幫浦流量變
圖2-2操作閥開口面積變小
1彈簧 2滑閥 3活塞 4伺活塞 c、d、g、油道 j、k、h油口
ls閥彈簧室b引入了壓力為pls的壓力油，h端引入了主幫浦輸出壓力油，壓力為pp，操作閥處於中立位置，壓力pls為0mpa（在操作閥軸的作用下，與洩油管相通），ls閥的壓差δpls變大，滑閥2被推向左方，使c口與d口相通，主幫浦輸出壓力油從k口進入大徑活塞一側，在小徑活塞j口也流入了主幫浦輸出壓力油，由於伺服活塞的面積差，使斜盤角度向最小方向移動，幫浦的流量變小。
b.當操作閥開口面積變大(如圖2-3所示):幫浦流量變大
圖2-3操作閥開口面積變大
1彈簧 2滑閥 3活塞 4伺服活塞
ls閥的壓差變小，滑閥向右移，d口與e口接通，此時，e口通過pc閥與油箱相通（經pc閥中的c、d油口洩油），因此，伺服活塞的大徑活塞一側洩油，在小徑活塞的j口有幫浦輸出壓力油輸入，因此，將伺服活塞推向右側，使斜盤角度向輸出流量增大的方向移動，幫浦流量增大。隨著δpls增大，當δpls增至2.2 mpa時，滑閥處於中間位置（彈簧力要按δpls=2.
2 mpa時所確定的那樣進行調整），此時，滑閥的d孔到e孔，c孔到d孔的節流口大小相同，伺服活塞在該位置停止，使斜盤角度不變
pc閥：pc閥的作用是：適合發動機不同級別功率的設定，使幫浦的驅動功率不超過發動機的功率；實現恆功率控制。工作原理如下：
1、幫浦控制器正常時（如圖2-4所示）
（1）當執行元件負荷小，油幫浦壓力pp1（左幫浦壓力）、pp2(右幫浦壓力)低時，在pc—epc電磁閥1中，有從幫浦控制器傳來的指令電流。指令電流x的大小，取決於作業內容（操縱桿操作）、作業方式的選擇、發動機轉速設定值以及實際轉速。指令電流x的大小可以改變活塞2的推力。
活塞2的推力、油幫浦壓力pp1 、pp2與彈簧4、6的預緊力組成推動滑閥3的合力，在平衡位置使滑閥3停止。位置不同，從pc閥輸出的壓力（c孔的壓力）不同。依靠伺服活塞9的移動，連線在滑塊8上的活塞7左右移動。
活塞7向左移動時，先是彈簧6被壓縮，壓縮終了，彈簧6被固定。之後，只有彈簧4被壓縮。油幫浦壓力pp1 、pp2低時，滑閥3處於靠左的位置，這時c孔與d孔相通，由於pc閥的c孔與ls閥的e孔相連線，大徑活塞一側經j-g-e-c-d孔與油箱相通，因此，伺服活塞9向右移動，幫浦的流量增大。
隨著伺服活塞的移動，連線在滑塊8上的活塞7向右移動，彈簧4和6伸長，彈簧力邊弱，彈簧力減弱後，滑閥3向右移動，c孔與d孔的連線被切斷。與幫浦的輸出壓力油相通的b孔與c孔接通，結果導致c孔壓力上公升，大徑活塞一側的壓力上公升，伺服活塞的停止位置（幫浦的排量）取決於滑閥3的平衡位置。
（2）當負荷變大，幫浦輸出壓力高時，滑閥3向右移動，與幫浦的輸出壓力油相通的b孔與c孔接通，c孔流出的壓力油經ls閥進入大徑活塞一側，伺服活塞9向左移動，幫浦的流量變小。隨著伺服活塞9的移動，彈簧4、6被壓縮，彈簧力增大，滑閥3向左移動，c孔與d孔接通，結果導致c孔的壓力（等於大徑活塞一側的壓力）下降，伺服活塞向左的移動停止。
2、 幫浦控制器異常時
當幫浦控制器出現故障時，將pc備用開關置於on（開）的位置，可對pc—epc閥輸入指令電流。電阻的作用是控制流入pc—epc閥的電流，防止電流過大。此時指令電流成為恒量，因此，活塞推動滑閥的推力也是固定的。
工作過程與幫浦控制器正常時類同。
3 .ｌｓ選擇閥
功用：當進行迴轉與其他工作裝置的復合操作時，防止來自迴轉梭閥的高油流入其他ｌｓ梭閥，提高工作裝置的操作性。ｌｓ選擇閥工作原理如圖2-5所示:
圖2-5 ls選擇閥
1閥芯 2彈簧 3、4活塞 a、b油室 p1、bp 壓力油
主控制壓力油ｂｐ處於ｏｆｆ（關閉）時
因主控制壓力油ｂｐ處於關閉位置，利用彈簧２把活塞３向左推，，如果此時操作迴轉，那麼通過迴轉滑閥的迴轉ｌｓ選擇閥壓力油ｐ１就會進入ａ室，將閥芯１向左推，ａ室和ｂ室相通。此時，迴轉ｌｓ梭閥的壓力油ｐ１流向ｌｓ梭閥，即迴轉ｌｓ梭閥的高壓流入其他ｌｓ梭閥的迴路。
主控制壓力油ｂｐ處於ｏｎ（開）時
主控制壓力油bp處於on時，利用bp的壓力使活塞3克服彈簧力向右移動，將閥芯1向右推，a室和b上室的連線被切斷，迴轉ls梭閥的壓力油p1不向ls梭閥流動，即使ls梭閥的壓力變成高壓也不會影響其他ls迴路。
4 先導控制閥（ppc閥）
動臂先導閥和鏟斗先導閥共乙個閥體，由駕駛室內右工作裝置操縱桿控制，鬥杆先導閥和迴轉先導閥共乙個閥體，由駕駛室內左工作裝置操縱桿控制。工作裝置及迴轉ppc閥的構造如圖2-8所示 ，
圖2-6 工作裝置及迴轉ppc閥
1滑閥 2計量彈簧 3對中彈簧 4柱塞 5 圓盤 6 螺母 7 鉸接頭
8安裝板 9定位器 10閥體
左行走先導閥與右行走閥共乙個閥體，由駕駛室內左行走操作杆、右行走操作杆控制。作杆有中立、微動、全行程三個位置。
控制桿在保持位置時，操作閥的油口及ppc閥的油口都通過滑閥1內的控制小孔與油箱相通。
微調控制過程(如圖2-7所示)
當圓盤5開始推柱塞4時，定位器6、計量彈簧2將滑閥1推下，此時，控制小孔f與回油道d斷開，而與幫浦的出口油道f相通，自減壓閥來的先導壓力油通過控制小孔f,由油口c流到油口a，c口的壓力公升高時，滑閥1被推回，油孔f與幫浦的壓力油斷開，而與回油道相通，c口的壓力降低。當c口的壓力與計量彈簧的作用力平衡，滑閥處於平衡位置，由於計量彈簧2隨操作杆移動量成比例的被壓縮，油口c的壓力也按操作杆的行程成比例地公升高。由此可見，操作閥的滑閥移動到油口 a的壓力與操作閥滑閥回位彈簧彈力相平衡的其中一位置時，油口b的油由通道e經節流孔至油箱通道d。
當操作杆回位時，彈簧2向上推定位器6、柱塞4，因計量彈簧壓力已減小，滑閥1也向上移動。
c口的液壓油經油孔f流至計量彈簧的作用力平衡時，滑閥處於平衡位置。同時，油箱通道d內的液壓油經油孔f、油因主控制壓力油ｂｐ處於關閉位置，利用彈簧２把活塞３向左推，，如果此時操作迴轉，那麼通過迴轉滑閥的迴轉ｌｓ選擇閥壓力油ｐ１就會進入ａ室，將閥芯１向左推，ａ室和ｂ室相通。此時，迴轉ｌｓ梭閥的壓力油ｐ１流向ｌｓ梭閥，即迴轉ｌｓ梭閥的高壓流入其他ｌｓ梭閥的迴路。
主控制壓力油ｂｐ處於ｏｎ（開）時 ，孔e進入b室主控制壓力油bp處於on時，利用bp的壓力使活塞3克服彈簧力向右移動，將閥芯1向右推，a室和b上室的連線被切斷，迴轉ls梭閥的壓力油p1不向ls動臂先導閥和鏟斗先導閥共乙個閥體，由駕駛室內右工作裝置操縱桿控制，鬥杆先導閥和迴轉先導閥共乙個閥體，由駕駛室內左工作裝置操縱桿控制。
工作裝置及迴轉ppc閥的構造如圖2-8所示 ， 梭閥流動，即使ls梭閥的壓力變成高壓也不會影響其他ls迴路。控制小孔f與回油道d斷開，而與幫浦的出口油道f相通，自減壓閥來的先導壓力油通過控制小孔f,由油口c流到油口a，c口的壓力公升高時，滑閥1被推回，油孔f與幫浦的壓力油斷開，而與回油道相通，c口的壓力降低。
當c口的壓力與計量彈簧的作用力平衡，滑閥處於平衡位置，由於計量彈簧2隨操作杆移動量成比例的被壓縮，油口c的壓力也按操作杆的行程成比例地公升高。由此可見，操作閥的滑閥移動到油口 a的壓力與操作閥滑閥回位彈簧彈力相平衡的其中一位置時，油口b的油由通道e經節流孔至油箱通道d。當操作杆回位時，彈簧2向上推定位器6、柱塞4，因計量彈簧壓力已減小，滑閥1也向五機械故障：
小臂油缸活塞桿損傷
某三處機械化土方施工隊的一台日本小松pc400—6挖掘機，在安徽馬鞍山鋼鐵公司2500噸高爐工地施工中， 由於施工現場比較狹窄，上面各種電線縱橫交錯，操作人員由於一時疏忽，將挖掘機的小臂液壓缸活塞桿碰到220 v電線的火線上，發生電火花，由於挖掘機正處於旋轉狀態，電火花在活塞桿上劃了一條長800mm、寬lo- 30mm的傷痕，麻麵最深處達2mm，本來很光滑的活塞桿出現了這樣粗糙的一條帶子。
由於當時工期緊，沒有停工，過了幾天以後，該油缸工作時漏油很厲害，這是預料之中的事， 由於活塞桿被劃傷後， 粗糙的表面要拉傷油封和導向套及防塵圈，油封拉傷後必定要漏油的，因漏油嚴重必須更換活塞桿或進行修復。
油箱通道d內的液壓油經油孔f、油孔e進入b室。
一組成、基本液壓迴路、組成及功用
圖3-1 鏟斗液壓迴路
1、概述
上圖是從總迴路中分解出來的鏟斗油缸迴路簡圖，當動臂動作發生故障時，根據這張圖進行分析和判斷，思路清晰，效果很好。
2、工作原理
（1）、主迴路：上圖中加粗的線條及相關的部件為主迴路，從中可以很清楚看出從主幫浦打出的高壓油到達鬥杆的途徑(主幫浦→主控閥→鏟斗油缸)。根據這張圖到車體上找到相應的各部件的位置，主迴路很快就可以掌握。
（2）、控制迴路：控制迴路比較複雜，動臂控制迴路由ppc迴路/幫浦控制迴路/安全迴路/電控迴路組成。
a）ppc迴路：ppc迴路主要由動臂ppc及自減壓閥組成。ppc迴路壓力=33±2kg/cm2,由主幫浦經自減壓閥給出經動臂ppc閥分配到動臂主閥二端,進而控制主閥的開度對動臂的移動速度進成控制。
b）幫浦控制迴路：幫浦控制迴路由pc閥/ls閥/ls-epc閥電磁閥/pc-epc電磁閥/伺服活塞/及幫浦內的機械機構組成。外部輸入訊號有：
駕駛員操作量的pls壓力/反應外載荷的主幫浦壓力pp1，pp2/反應作業方式的電腦訊號（後述）組成。輸出訊號僅有乙個輸入到伺服塞大頭的壓力p5，p5直接移動伺服活塞進而控制幫浦流量。壓力p5的大小取決於pls壓力及pp1、pp2壓力的大小。
因此p5壓力非常重要。
一般地：
①pp1，pp2＜140kg/cm2時，pls↑——p5↓,幫浦排量q↑
pls↓——p5↑,幫浦排量q↓
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畢業實習實習報告
學號實習報告 起止日期 2011 年 2 月 28 日至 2010 年 3 月 12 日 土木工程系 2011年 3 月 15 日 目錄第1章工程概況3 1.1概述3 1.2工程概況3 1.3工程特點及難點3 第2章總體施工方案4 2.1混凝土 模板 鋼筋 鋼絞線施工4 2.2下部結構施工4 2.3...