joy--7ls07型採煤機機械部分培訓資料
7ls07型採煤機機械部分
採煤機適用範圍及其組成：
1、採煤機適用範圍：
7ls-7型採煤機是一台截割滾筒為3200mm的雙滾筒電牽引採煤機，適用於中厚及厚煤層長壁工作面中的硬煤層開採，它截割岩石硬度高達f=10的夾石層。採煤機的供電電壓為3.3kv，頻率為50hz，裝機總功率為2345kw（其中：
截割電機：2×860kw，牽引電機：2×150kw，破碎機電機：
270kw，幫浦電機：55kw）。採煤機的最大採高為6333mm，最小採高為3200mm，截深為0.
865m，生產能力可達3500t/h。採煤機司機可以通過兩個遙控器，選擇無線電或電纜有線對採煤機實施遠方離機操作與控制。
2、採煤機的組成：
該機由五大部分組成即：左、右截割裝置，左、右牽引裝置和電氣控制箱等。
機身由左、右牽引部和中間電氣控制箱三大部件組成，它們之間用高強度螺栓連線，其結合面各有兩個大直徑的圓柱銷定位，以構成牢固的採煤機機身，用以承載截割、牽引阻力及其產生的反轉扭矩。機身兩端用銷軸分別與左、右搖臂截割部（包含：搖臂、電機和滾筒）相聯接。
破碎機也用銷軸與左牽引部（或右牽引部）相聯接。一台液壓油幫浦∕幫浦電機、乙個液壓油箱以及液壓系統的電磁閥組均布置在右牽引部的空箱內。以上部件構成了採煤機的整體，採煤機通過支撐滑靴（支推滑靴）和導向滑靴跨騎在刮板輸送機上。
（1）截割裝置為整體調高，它包括左、右滾筒，左、右搖臂齒輪箱，左、右截割電機，左、右搖臂調高油缸和一側裝有破碎機等組成。
（2）牽引裝置：由左、右交流牽引電機，左、右牽引齒輪箱，左、右牽引塊以及幫浦電機、液壓油幫浦、閥組等組成。
一、採煤機的特點：
採煤效率高，結構合理，安全可靠，易實現無級調速，易實現
過載保護。
1，多電機驅動；為該機創造有利條件，特別是交流變頻調速，實現電牽引速度更加可行，電機均布置在採空區側，便於維修和更換。
2，電牽引調速，簡化了牽引部的移動，減少了因液壓傳動所帶來的故障，給開採帶來足夠的牽引力，使牽引實現無級調速。
3，截割部整體調高：是為了增大調高範圍和改善裝煤效果。
二、採煤機的截割部：
1、採煤機截割部的組成、結構及其特點：
採煤機的截割部由左、右搖臂齒輪箱，左、右截割電機，左、右滾筒，左、右搖臂調高油缸，左、右搖臂的連線耳座和一側裝有破碎機等及其附件組成。
它將電動機的動力經固定齒輪箱及搖臂中的齒輪傳遞給滾筒，進行截割和裝煤。其截割部是鉸接式搖臂結構，它將固定齒輪箱和搖臂融為一體，電動機採用橫向布置，也成為搖臂的一部分。整個搖臂用鉸接的方式與中心機架聯接，通過液壓油缸來調節搖臂的位置。
這樣既滿足了滾筒轉速的需要，同時還適應滾筒的調高要求，使滾筒能夠適應煤層採高的變化。截割電機的功率是860kw，功率大，可截割硬度為f=10的夾石帶，搖臂能夠承受很大的負載及衝擊載荷，因此，截割部具有高的強度、剛度和可靠性，具有良好的潤滑、密封、散熱條件和較高的傳動效率。
左、右搖臂連線耳座的作用是：其下方的2個耳子通過2個銷軸將搖臂與機身連線起來，使搖臂可圍繞這2個銷軸上下擺動，其上方2個耳子用1個銷軸把搖臂與油缸活塞桿連線起來，油缸的液壓力是搖臂擺動的動力，連線耳座有標準型和向煤壁側移位50mm兩種規格，用以調節搖臂截割部與機身的相對位置，使採煤機與不同型號的刮板運輸機進行配套，為此減少了搖臂殼體的種類，降低了製造成本。用12條m36×300的螺栓將連線耳座與搖臂固定在一起，其結合面處裝有2個園鍵銷以承受由截割阻力產生的扭矩。
同時為了提高連線強度，在其結合面的四周進行了堆焊，以增大其連線強度。
2、截割電機；為2×860kw，截割電動機是一台防爆型水冷三
相交流感應電動機，該電機屬於低滑差、大轉矩、單鼠籠深槽轉子電動機，其優點是結構簡單，過載能力大，不易堵轉（悶車），其缺點是直接啟動、啟動電流大、對電網的衝擊大、頻繁啟動易產生過熱現象。該電機在結構上的重要特點是採用了漸開線花鍵扭矩軸裝置，可以起到機械過載保護的作用，這個扭矩軸中部細兩端粗且有u型斷距槽，負載超過電機額定轉矩的3倍時，將扭矩軸從斷距槽處扭斷，以保護齒輪箱內的齒輪和其他傳動件，由於它是細長軸，撓性好，可以減緩衝擊，從而提高傳動件的使用壽命。安裝時切記u型斷距槽在採空區側。
截割電機的潤滑油脂是：耐高溫黃油，潤滑油脂型號是：bg-xt，每20個小時加註一次潤滑脂。
3、齒輪箱：是通過電機空心軸套裝的扭矩軸，插入第一級齒輪a，a齒和b/c齒輪嚙合通過四個惰輪傳遞到2級行星減速機構帶動滾筒座轉動，帶動滾筒旋轉。搖臂齒輪箱潤滑分為高速區和低速區兩個腔。
齒輪箱加320#齒輪油，潤滑油脂型號是to-shep，每週更換一次油。
透氣塞每個小班要清理一次浮煤，15個小班清洗一次，180個小班（3個月）更換。
搖臂的a齒輪安裝完畢後的軸向竄動量應在：0.500-1.26mm（0.020-0.050英吋）之間。
4，搖臂：j750—搖臂外型為l型，擺角水平向上達48.1度，水平向下可達24.7度，臥底量381mm。在「c」齒輪的旁邊裝有溫度感測器，跳閘溫度是「93℃」。
5，滾筒：採用4頭螺旋葉片，鎬形截齒採用等截距排列、一線二齒的棋盤式結構。用16條m36×140mm內六方螺栓固定在滾筒座上，拆裝比較方便，轉速31（26、29）轉/分鐘，裝煤效果好。
6、破碎機裝置：破碎機主要由電動機、搖臂機架、傳動機構以及破碎滾筒等組成。
破碎機電機：270kw，該電動機是交流電動機，定子水冷、防爆型。電機輸出軸是空心軸，內裝扭矩軸，靠內外花鍵齒嚙合，扭矩軸的另一端與太陽輪以內外花鍵齒相嚙合，將電動機的動力傳遞給破碎機。
破碎機構的傳動系統只有一級行星齒輪減速。齒輪箱的壓力釋放閥（安全閥）的壓力設定是12psi（jna型採煤機安全閥的壓力設定是5psi——壓力有點偏低，齒輪箱的油缺的太快）。
齒輪箱加320#齒輪油，潤滑油脂型號是to-shep，每週更換一次油。
透氣塞每個小班要清理一次浮煤，15個小班清洗一次，180個小班（3個月）更換。
四、牽引裝置：
1、採煤機牽引部的組成、結構及其特點：
牽引部是採煤機的行走機構，每台採煤機裝有兩組牽引傳動箱，每組牽引傳動箱又都有減速箱和行走箱兩部分組成。減速箱的主要功能是減速，將電動機的高轉速變為低速，送給行走箱。行走箱最終驅動鏈輪與固定在刮板輸送機上的銷排嚙合，從而驅動整台採煤機行走。
滑靴在銷排上起導向作用，並且保證鏈輪與銷排的正確嚙合。減速箱和行走箱分開的主要目的是：使得採煤機在改變行走箱的條件下就可以改變採煤機的牽引方式。
同時還可以改變機身的高度，以適應不同的採高。
2，牽引電機；為2×150kw，該電機是三相、交流、水冷、防爆型電動機，輸出端靠齒輪箱油潤滑，盲端終身免潤滑，u型斷矩槽靠採空區側，當外力矩低於扭矩軸斷矩槽（細頸處）的強度時，扭矩軸傳遞動力，電動機驅動牽引機構正常工作，反之當外力矩大於扭矩軸斷矩槽抗扭強度時，扭矩軸從斷矩槽處扭斷，與扭斷的扭矩軸相連的一側電機空轉，停止驅動牽引機構起機械過載保護作用。機械磨察離合器布置在電機外側（盲端），以便於維修和拆裝，當牽引阻力增大到一定程度時，機械磨察離合器的摩擦片打滑，起到機械過載保護作用。
牽引電機盲端的磨擦離合器的磨損指示銷伸出：2.3mm時，更換牽引電機磨擦離合器
3，減速箱：傳動方式和搖臂一樣。
齒輪箱加320#齒輪油，潤滑油脂型號是to-shep，每週更換一次油。
透氣塞每15個小班清洗一次，180個小班（3個月）更換。
4、行走箱：採煤機的行走箱也稱牽引塊。牽引塊與刮板輸送機配套的行走機構為銷排（ultratrack）式行走機構，其型式是：
ultratrack2000，2000的含義是2000kn，意思是此種行走機構的破壞拉力高達2000kn，完全可以滿足大功率採煤機的需要。驅動輪和行星架也裝有牽引扭矩軸，而這個扭矩軸斷矩槽在煤壁側，起機械過載保護作用。
牽引塊用4條m30×340mm和10條m36×300mm內六方的12.9級的高強度螺栓固定在機身上，拆裝比較方便。
牽引塊惰輪和鏈輪的潤滑油脂是：普通黃油，潤滑油脂型號是：bg-h，每個小班（8小時）加註一次潤滑脂。
採空區側的導向滑靴與銷排的最大允許磨損磨損間隙達到：23mm時，更換其導向滑靴。
工作面側的支撐滑靴（止推滑靴）最大允許磨損量達到：25mm時，更換其支撐滑靴（止推滑靴）。
五、液壓系統：
液壓系統可分為左右搖臂調高迴路、破碎機迴路、擋煤板迴路、補油迴路（液壓油箱補油迴路和左右牽引齒輪箱及左右搖臂齒輪箱補油迴路）。它由乙個150加侖（568公升）的整體液箱，一台55kw幫浦電機帶動一台雙聯齒輪幫浦向系統供油，油液經過兩個10微公尺高壓過濾器進入2個安裝在幫浦箱上的電磁控制閥組，分別裝有4個電磁閥分別控制系統的各個執行機構，也可以通過操作由電磁控制閥片相連的機械手柄控制系統的各個執行機構。雙聯齒輪幫浦每一級的流量是30加侖/分鐘，系統壓力3300psi（227.
5bar），正常情況下幫浦開啟時壓力表的讀書是100psi——250psi，當壓力表的讀數超過500psi時，說明高壓過濾器堵塞（當高壓過濾器壓力超過40psi時，說明高壓過濾器堵塞，液壓油從高壓過濾器的旁路通過），就應該更換過濾器。
搖臂油缸上安裝有載荷鎖定閥（液壓鎖），如果油缸膠管損壞或被突然拆除（意外斷開），利用液壓鎖內部的單向閥的反向鎖緊功能，能使搖臂保持在調定位置上固定不動。如果頂板冒落在搖臂上，解除安裝閥將解除安裝並使搖臂平穩下降。
兩個遙控器控制所有的液壓功能，當兩個遙控器同時操作時，左側的操作者優先左側的控制，右側的操作者優先右側的控制。同時控制閥上裝有操作手柄，拉動或推動某個手柄同樣也可以控制液壓系統的某個功能。
典型液壓故障型別：a、系統中油液不足（系統缺油）。b、使用了錯誤型號和粘度的液壓油。
c、油液中有汙染物，例如：油液中的汙垢、腐爛的包裝、水、鐵鏽、煤泥或其他汙染物。d、系統中有空氣。
e、內部和外部的滲漏。f、不正確的機械調整。g、機械或結構損壞引起元件損壞。
液壓油箱：加68#液壓油，型號是：ho-s，每個月更換一次液壓油。
透氣塞每15個小班清洗一次，180個小班（3個月）更換。
磁性過濾器：安裝在液壓油幫浦的入口處，用於去除油液中的鐵屑或鋼屑，防止損壞幫浦，每15個班清洗一次。
粗過濾器：安裝在液壓油箱和液壓油幫浦之間的吸油管路上，過濾精度是100目（150微公尺），應經常的定期清洗。
幫浦迴路：
在操作任何乙個採煤機功能之前，必須啟動幫浦電機。液壓油幫浦為採煤機液壓系統提供固定流量的液壓油。此外，幫浦電機的啟動作為乙個聲響安全報警裝置，提醒工作人員裝置有電且正在執行。
幫浦電機起動使齒輪幫浦由幫浦電機驅動給採煤機液壓系統供液。在齒輪幫浦的吸力和大氣壓力的作用下齒輪幫浦將油從油箱中吸出，油箱的通氣塞使油箱與大氣壓力相通。
幫浦迴路說明液壓油從幫浦中流出，通過10微公尺的高壓過濾器到達控制閥入口段的p口。液壓油通過入口段和給每個閥芯提供液壓油。在閥的入口段有乙個減壓閥用於給電磁閥閥芯提供先導壓力。
系統油液也能使在入口段的旁通閥移位，使油液通過主安全閥，回到油箱。
主安全閥：可調整壓力的主安全閥裝在閥組的入口端，用於保護油幫浦。當負載感測迴路的壓力上公升到主安全閥的設定壓力3300psi時，負載感測迴路發出訊號，使旁通閥閥芯換位，旁通閥開啟，幫浦解除安裝。
陝煤集團黃陵建庄礦業有限公司
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