福州大學至誠學院
《計算機控制技術》
課程設計
姓名： 俞漂方
學號： 210892124
系別： 電氣工程系
專業： 電氣工程及其自動化
班級： （3）班
指導教師： 張麗萍
二○一一年十二月十六日
目錄1.課程設計目的 3
2.課程設計題目和要求 3
3.設計內容 3
3.1設計方案的選定與說明 3
3.2設計方案的圖表 4
3.3硬體電路設計 4
3.4程式流程圖 5
3.5程式** 5
4.設計總結 8
參考書目 8
通過本課程設計, 主要訓練和培養學生的以下能力:
(1).查閱資料：蒐集與本設計有關部門的資料(包括從已發表的文獻中和從生產現場中蒐集)的能力；
(2).方案的選擇：樹立既考慮技術上的先進性與可行性,又考慮經濟上的合理性,並注意提高分析和解決實際問題的能力；
(3).迅速準確的進行工程計算的能力,計算機應用能力；
(4).用簡潔的文字,清晰的圖表來表達自己設計思想的能力。
題目：pwm電機速度控制系統設計
1. 要求設計電機速度控制系統，要求無餘差，超調小。
2.硬體採用51系列微控制器，採用直流作為驅動元件。
3採用keil c作為程式語言，採用結構化的設計方法
3.1 設計方案的選定與說明。
電機的速度控制系統，採用8051微控制器作為該系統的的主機，adc0809作為a/d轉換器，利用定時器來實現pwm輸出，通過對電機速度的測量，然後與軟體設定的給定值比較，進而改變系統引數，改變電機的速度大小。那麼大體的控制方案就是速度作為反饋量，根據反饋量控制電機轉速，達到調整速度的目的。系統方塊圖如圖1。
3.2設計方案的圖表；
圖13.3硬體電路設計
3.4程式流程圖
3.5程式**
#include
typedef struct pid
pid;
sbit pwm = p0^1;
unsigned char cyflag;//pwm t1高電平脈寬 t2低電平脈寬用定時器1 定時2us 實現2*t1週期,2*t2高電平脈寬,t1級pwm
void delay(unsigned char t)
}void init()
double pidcalc( pid *pp, unsigned char nextpoint ) //增量式
void main()
}}void inter() interrupt 1
通過這次的課程設計，讓我對pid控制，語言的應用及其組合語言的綜合應用有了更深的了解，同學也對pwm技術有了初步的實踐經驗，課設中，我也認識到了自己的不足，對pwm技術原理沒有理解透徹，導致在課設過程**現了很多錯誤。後來在老師和同學的幫助下改正了過來。總之，這次課設收穫很大，雖然沒有做出實物，但在模擬中也大概了解了電機張力對工業生產過程的影響，這對以後的就業工作有很大的幫助，以上就是我對這次課設的總結
[1] 竺可楨. 物理學. 北京：科學出版社，1973.
[2] 張崑，馮立群，餘昌鈺，等. 機械人柔性手腕的球面齒輪設計研究. 瀋陽工業大學學報，1994, 34(2): 1-7.
參考文獻表根據《福州大學學報編排規範》的要求書寫，作者姓名寫到第三位，餘者寫「，等」或「，et al.」。
［序號］作者.書名.出版地：出版者，出版年.
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