自動控制原理學習總結

班級：09自動化2班姓名：朱猛學號：0905071015

自動控制原理是自動控制理論的基礎，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的效能指標，自動控制系統的型別（連續、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。

控制(control):是指為了改善系統的效能或達到特定的目的,通過對系統有關資訊的採集和加工而施加到系統的作用。系統是指由相互關聯、相互制約、相互影響的一些部分組成的具有某種功能的有機整體。

自動控制系統)由控制器、執行器、感測器和被控物件等相互關聯、相互制約、相互影響的一些部分組成的能對被控物件的工作狀態進行自動控制的系統。反饋控制方式按偏差進行控制，具有抑制擾動對被控量產生影響的能力和較高的控制精度。

控制系統的數學模型是描述系統輸入、輸出變數,以及內部各變數之間關係的數學表示式。傳遞函式線性定常系統在零初始條件下,輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比,用g(s)表示。

零初始條件是指在t=0時刻,系統的輸入、輸出及其它們的各階導數均為零。控制系統的動態結構圖是系統數學模型的**化,由訊號線、分支點、相加點、方框四種符號組成。控制系統的開環傳遞函式是指斷開系統的主反饋通路,這時前向通路的傳遞函式與反饋通路的傳遞函式的乘積。

誤差傳遞函式是指根據系統誤差的定義,誤差的拉普拉斯變換與作用訊號拉普拉斯變換之比。

時域分析指根據控制系統在一定輸入作用下的時間響應來分析系統的瞬態過程和穩態過程的效能的一種方法。線性系統穩定的充要條件:系統特徵方程的所有根都具有負的實部,或者說都位於根平面的左半平面。

可以依據代數判據、根軌跡、頻率特性等來判定。

根軌跡:是指控制系統開環傳遞函式某一引數從零變化到無窮大時,閉環系統特徵方程的根在s平面上變化的軌跡。根軌跡分析法:

是在已知控制系統開環傳遞函式的零、極點分布的基礎上,研究乙個或某些引數的變化對特徵方程的根影響,進而得到系統效能與引數的關係的一種**方法。

頻率響應是指在正弦訊號作用下,系統輸出的穩態分量。頻率特性:是指線性系統在正弦訊號作用下,穩態輸出的相量與輸入相量之比。工程上常用圖形來表示頻率特性，常用的有：

極座標圖，也稱奈奎斯特(nyquist)圖;對數座標圖，也稱伯德(bode)圖;對數幅相頻率特性圖,也稱尼柯爾斯(nichols)圖。最小相位系統:是指系統的開環傳遞函式的零、極點均位於根平面的左半平面。

非最小相位系統:是指系統的開環傳遞函式有零點或極點位於根平面的右半平面。相對穩定性:

對於最小相位系統,衡量相對穩定性的指標是相角裕度γ和幅值裕度κg。

校正就是採用適當方式，在系統中加入一些引數可調整的裝置（校正裝置），用以改變系統結構，進一步提高系統的效能，使系統滿足指標要求。常用的校正方式有：串聯校正，反饋校正，復合校正。

通過學習本課程，我了解了有關自動控制系統的執行機理、控制器引數對系統效能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。在學習方法上，我認為理解是接受知識的前提，其次，課餘時間應該多做些題，老師的授課內容應該反覆看，內容很經典，希望在以後的學習中更加努力，學好本專業課程。