第一章自動控制的基本概念
一、學習要點
1.自動控制基本術語：自動控制、系統、自動控制系統、被控量、輸入量、幹
擾量、受控物件、控制器、反饋、負反饋控制原理等。
2.控制系統的基本方式：
①開環控制系統；②閉環控制系統；③復合控制系統。
3.自動控制系統的組成：由受控物件和控制器組成。
4.自動控制系統的型別：從不同的角度可以有不同的分法，常有：
恆值系統與隨動系統；線性系統與非線性系統；連續系統與離散系統；定常系統與時變系統等。
5.對自動控制系統的基本要求：穩、快、準。
二、基本要求
1.對反饋控制系統的基本控制和方法有乙個全面的、整體的了解。
2.了解自動控制理論發展簡史及反饋控制理論的研究物件和方法。
3.掌握自動控制系統的基本概念、術語，了解自動控制系統的組成、分類，及
對自動控制系統穩、準、快三方面的基本要求。
三、內容結構圖
四、知識結構圖12
自動控制原理實驗指導書
目錄實驗一典型環節效能的模擬 實驗二一階系統和二階系統效能分析 實驗三自動控制系統的穩定性和穩態誤差分析 實驗四系統頻率特性的測試 實驗五自動控制系統效能的矯正 實驗一典型環節效能的模擬 一 實驗目的 1 了解並掌握 kz 型自動控制原理實驗系統 的使用方法。2 熟悉並定性地驗證各種典型環節的階躍響...
《自動控制原理》學習心得 自動控制原理心得
自動控制原理 包括經典控制和現代控制兩個部分，其主要研究的內容識時域分析 頻域分析以及狀態空間表達，涉及的內容很多，要想研究生入學考試取得乙個很好的成績，我認為在平常的自控學習中應該注意以下問題。1弄清自動控制理論課程的特點和難點 自動控制理論的兩門課程都是 於控制實踐的理論課程,具有以下三個特點 ...
自動控制原理1實驗指導書
2011年9月 實驗一典型環節及其階躍響應 一 實驗目的 1 學習構成典型環節的模擬電路。2 熟悉各種典型環節的階躍響應曲線，了解引數變化對典型環節動態特性的影響。3 學會由階躍響應曲線計算典型環節的傳遞函式。4 掌握 分析軟體multisim的使用。二 物理模擬說明 用電子線性運算放大器和各種反饋...