為了優化部隊水陸兩棲運兵車保障訓練方法，促進以資訊化帶動現代化的部隊建設，落實軍隊現代變革 「保障有力」的目標，（甲方）與（乙方），經友好協商，本著優勢互補、互惠互利的精神，達成如下合作協議。
一、 合作專案名稱：研製兩棲裝甲運兵車保障訓練裝置。
二、 專案合作方式：以甲方為主，乙方為輔。甲方負責專案設計框架、技術規範，由乙方配合甲方具體落實設計製作。
三、 專案技術要求：外形相近，操縱儀表全真，視景主動式生成，動感力求逼真，能滿足兩棲運兵車保障有關訓練課程。具體指標為：
1、 **物理模型幾何尺寸：造型前視與真車近似，寬3.5m；長擬擷取真車前面部分，約4.8m；高度2.5m。
2、 乘員：6人。
3、 動感：
a．動感自由度：6只液壓缸交叉組成六自由度動感平台；
b．縱向搖擺角度：±13°，沿x座標軸移動±400 mm；
c．橫向俯仰角度：±13°，沿 y座標軸移動±380 mm；
d．沿z座標軸轉動角度±15°，上下移動指標：＋290mm；
e．隨機響應時間：≤1″。
4、 視景系統：
a．潛望鏡數：3個；
b．視景主動式實時生成；
c．影象解析度：1024×768；
d．幀頻：≥25幀／秒；
e．視場角:水平75°±5°，上下30°±5°；
f．影象資料庫：包含靜海駕駛、中浪駕駛、大浪駕駛﹑與登陸艦對接救護等內容。
5、 執行條件：
a．環境溫度:＋5℃— 35℃；
b．相對濕度:40﹪—80﹪；
c．大氣壓力:86kpa—106kap；
d．使用電壓：200—242∨,50±1hz；
e．工作方式：能連續8小時不間斷工作。
6、 安全性：
a．電氣安全:符合gb／t4064規定；
b．電磁相容:符合gb／t9813規定。
四、 專案技術方案：
兩棲運兵車保障**訓練裝置係以控制論、系統論、相似形原理、資訊科技以及**領域的其他專業技術為基礎，以計算機和應用物理模型——兩棲運兵車**駕駛艙為工具的多學科綜合性系統技術。本專案主要技術設計方案：
1、 計算機控制技術方案方框圖：
油門訊號
離合器訊號微機控制系統計算機成像系統實景前後投影
檔位訊號
方向角訊號
制動訊號動音評
感效地景
平系資料
各種儀表顯示台統價庫
2、 動感液壓控制方框圖：
平台液壓缸
幫浦站伺服閥計算機
3、 三維視景生成方框圖：
建模工具三維場景三維圖形引擎使用者程式
資料模型
人機互動建模opengl使用者輸入
場景建模視景並即時場景驅動
五、 專案程序時間安排：
本專案從2023年4月1日開始至2023年8月31日完成，研發時間總計為5個月（具體工作程序見附件1）。若經費到帳時間推遲，完成專案時間順延。
六、 專案經費：
本專案經費額度68.5168萬元，（預算明細具體見附件2）。
經費自協議簽訂後的三天內，由甲方支付乙方總費用50℅的啟動資金；至6月底，由甲方再支付乙方總費用30℅；餘款20℅，在裝置交付甲方驗收後，一次性付清。
七、 甲方應協助乙方完成事項：
1、 甲方需提供乙方影象建模的原始資料，包括：真實車輛外型**，與對接的運輸艦、登陸艦**，訓練場海況的資料**等。
2、 甲方需提供乙方真實車輛音源，以便乙方加工製作**音響。
3、 甲方需提供乙方專案發動機動力特性曲線，陸地行駛阻力特性，水中行駛阻力特性。
4、 甲方負責購買真車全套操縱系統、儀表系統，並需在5月30日前提供乙方。
八、 售後服務：
1、 乙方對參與研製的專案產品，由乙方免費保修一年，一年後隨時提供維護，僅收取成本費。
2、 乙方協助甲方培訓維修人員。
九、 技術成果歸屬：
1、 本專案研製的技術成果歸甲方所有，研製人員前五人為甲方人員。
2、 在本專案中使用乙方的專利技術，已得到乙方認可，但並不代表乙方已提供專利技術轉讓。
3、 在國家、軍隊對專案成果實施獎勵時，應說明乙方系共同研製單位。
4、 該專案成果對非甲乙雙方的第三方具有排他性。
一十、 其他事項
1、 本專案若被上級部門認可推廣、列裝，授權量化生產時，甲方應委託乙方組織生產，不應委權第三方生產。量化生產所得利潤由甲乙雙方按3：7比例分成，即甲方佔30﹪，乙方佔70﹪。
2、 本專案合作協議不明之處，經雙方協商可再籤補充協議，補充協議與主協議具有同等法律效力。若發生爭議，以《合同法》為依據協商解決。
3、 專案合作有效期：自合作協議簽訂之日起至2023年3月31日止。
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