kuka機械人培訓學習心得體會
鄒城高階職業技術學校機械組劉季
2023年4月13日至4月23日，學校派我去山東諾博泰****參加機械人培訓活動，我們學習的內容如下：
第一天，學習了機械人系統的結構和功能介紹；機械人系統資訊與應用領域山東若博泰公司的介紹，如何設計更好的機械人等。主要是認識機械人的組成部分，有樑、片、塊、軸、銷、軸套、聯結器、齒輪、皮帶和滑輪及輪子等。了解常見的傳動方式在機械人組裝中的應用。
實踐活動是：4月15日、19日我們自己動手練習機械人運動程式設計、焊接工藝流程程式設計等。
在學習的過程中認識使用觸碰感測器，感測器實時探測，如何使用觸碰感測器作為機械人的控制器，聲音感測器的使用、感測器的實時探測等。主要是認識機械人的控制核心和各種感測器，如光感測器、超聲波感測器、聲音感測器、觸碰感測器等，以及在機械人控制中的應用。同時介紹了kuka機械人簡單程式編寫。
並分析了庫卡機械人的運動特點，進行程式設計、搭建技巧轉向培訓，挑戰競賽，總結等。在老師精彩的講授後我們分小組學習，我們學員分成了兩人一小組，每個小組一套機械人裝置。同時要求每桌至少有一台手提電腦以供程式設計。
我們這個小組是我和薄老師。在這3天的學習中，薄老師也給予了我很大的幫助，他對機械人很著迷，他幫助我詳細解說指導。
10天的培訓，通過聽講座，動手實踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓中我不僅學到了最新的機械人科技知識，提高了自身的業務素質，而且學到了資訊科技教師應具備的多方面能力和素質，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談談在這次培訓中我的一些體會。
10天緊張的培訓使我對kuka機械人的搭建和程式設計有了新的認識，提高了我自身業務水平。通過對機械人的學習，我掌握了有關kuka機械人最新的知識。過去有些問題只知表面，不懂本質，通過培訓對過去困擾的問題有了更深層次上的認識，學會和使用多種方式搭建和程式設計，為我今後在機械人教學中運用更好的方法教學起到了可貴的啟示和啟發。
同時，在培訓中我親身體驗了「做中學」的先進教育理念，並真切的感受到了這種理念的科學性和實效性。同時通過這次培訓讓我增長了見識，拓寬了視野，看到其他組老師的機械人展示，不僅讓我大開眼界，同時也學到不少知識和技巧。
除此之外，這幾天的培訓令我感到自己身上的壓力變大了，也認識到自身的不足，主要是對機械人程式的編寫方面。我深深體會到要當一名好的資訊科技教師，就要更努力地提高自身的業務素質、理論水平、課堂教學能力等，而這就需要我付出更多的時間和精力，並能夠到課堂上去實踐。
總之，這次培訓不虛此行，深感自己的肩上的責任重大，在今後的工作中，我將不斷地更新自己的教學觀念，改變自己的教學方法，並把這次培訓所學的內容和方法用到自己的教學實踐中，把最好的教育帶給學生，以自己的努力為我縣教育的發展、學生的發展創造更有利的條件。
OTC機械人培訓
1 動作可能 輔助鍵 插補三種形式 j表示點 l表示直線 c表示圓弧 轉換形式需按住動作可能 輔助鍵 插補 2 機械人有三種座標可以使用 機械人座標 工具座標 軸座標。3 機械人座標是以底座為基準，工具座標則是以與槍頭垂直的平面為基準。4 rx rx ry ry rz rz 則是調整槍姿的功能鍵 調...
濰坊機械人培訓感悟
今年12月26日 12月28日，我們一行四人到濰坊市實驗小學參加了濰坊市電教館組織的2011年機械人比賽輔導教師培訓。這次培訓的主要內容是由全國各地的機械人公司講解了他們對2011年機械人比賽規則的解讀，並展示了他們針對2011年機械人比賽規則而推出的某些特定專案的競賽機械人。他們介紹了他們生產的競...
機械人焊接培訓教案
於興一 焊接現狀及機械人的發展史 1 焊接製造的戰略地位 2 焊接的發展史 3 焊接的主要成就 1 世界最大的三峽水輪扣轉倉，三峽電站焊接中的蝸殼2 世界第一穹頂 北京國家大劇院 3 蕪湖長江大橋 公 鐵兩用 4 大型30完噸石油船 5 神舟飛船 6 鳥巢 二 焊接材料生產狀況 1 現狀 1 我國年...