經過一年的努力，我們小組在五個人的共同努力下，取得了預期的成果。我們提出了新型爬桿機械人設計。我們雖然按期完成了當初制定的目標。
但是研究仍然存在很多不足之處，對新型爬桿機械人的實現細節研究的還不夠深入。
作為專案的副組長，我的主要工作是是統籌協調安排，前期的資料收集，方案的探索，與小組成員一起擬定詳細的工作計畫，參與整個實驗過程。經過我們小組每個人的努力，我們的專案得到了順利的進展，按期完成了任務。
這是我第一次參與乙個完整的創新實踐過程，與以往乙個個獨立的簡單實踐不同，乙個完整的創新實驗，從最初的方案選取，資料的收集，到方案的深入，可行性分析，資料計算等等，都需要我們考慮周全，按部就班地進行。
最初確定實踐方向，對於我們來說難度不大，因為在專案申請前我們已經經過了充分的溝通和與指導老師的討論，確定要做新型爬桿機械人設計研究這樣乙個課題，在使用價值具有重要意義，並且給我們提供指導的韓老師在機械方面有多年的教學研究經驗，能為我們提供重要的理論基礎和寶貴的經驗。經過對爬杆機械人相關資料的收集，之前已有的研究成果的分析，我們將研究方向定位為爬杆機械人的工作原理、實現原理以及外觀設計上，試圖將美學與機械結合起來等等。
往往大方向的確定是容易的，而具體實施起來才會認識到層層困難。制定實驗計畫和任務分配上遇到了很大的困難，由於對具體實驗流程不熟悉，大家必須檢視大量文獻資料，了解爬桿機械人可能應用的機械原理，爬桿機械人應用這個原理是否可行，爬桿機械人的機械手資料和如何利用微控制器來控制機械人的手的活動。先做哪一步，後做哪一步，從而制定一項完整的計畫，往往有許多考慮不周到的地方，例如在安排每天做的方案分析時過多的考慮其概念性，而忽略了其真正的機構原理，時間安排不合理等等，等之後有了經驗才慢慢改進。
實驗的具體實施階段是我們整個專案最關鍵，耗時最長也是遇到困難最多的階段。大到實驗的可行性分析，機械原理的可行性計算，如何才能保證爬桿機械人在上公升過程中，機械人的手也能保持同一步調；小到機械人外觀造型等，都需要我們有明確的計畫和安排，分工合作、及時溝通，才能按時完成任務。我們在實驗過程中也會經常被突如其來的問題難住，大家也經歷了從開始的手忙腳亂到後來的主動思考、提前考慮，合理解決問題。
在後期的實驗中，我們的主要任務是根據前面的方案，運功電腦來建模，進行虛擬的運動分析，和外觀的造型。這一過程也對我們前期分析和建模能力帶來了極大的考驗。把3d模型建出來不難，但是如何在此基礎上，進行運動分析，就很困難了，由於專業知識有限，我們不知從何入手，最後在老師和學長的指導幫助下才得以完成。
通過一年的實踐、研究，我在創新能力、動手能力、團隊合作能力以及專業知識等方面都有不同程度的收穫。
首先，我對新型爬桿機械人又了更全面的認識。最初我們對爬杆機械人的工作原理了解不多，經過一年的研究，對於我們而言它不僅僅是報告簡單描述的一些便利和益處，而是一目了然的資料，然我們更加堅信未來新型爬桿機械人的研究將更加深入，將實實在在的運用到生活中來。
其次，這一年的研究、實踐過程為我們今後的進一步學習打下了基礎。通過為期一年的不斷學習、實驗，我不僅更清楚了解了機械人最最基本的機械原理，更珍惜在團隊合作下的一種奮進，學習氛圍。
這次為期一年的創新實驗，給我們提供了乙個創新思維、思考問題、解決問題的機會。對新型爬桿機械人的研究，需要的不僅是實踐，嘗試，更需要創新，把新的思路、方法轉化成具體的實驗。對於實踐過程中遇到的問題，我們就嘗試了各種不同的工作原理，工作方式的最簡單化等，通過不斷嘗試、改進，尋找解決問題的方法。
參與這次的創新專案，通過親身參與、實踐，使我的協調能力、合作能力與溝通能力也得到了鍛鍊。作為專案的副負責人，我在專案階段開始就配合組長對專案計畫的安排，包括每階段的具體工作。在一開始由於沒有經驗加之考慮不周到，一開始排出的計畫難免出錯，後面通過不斷改進，隨著先專案的步步發展，在大家的共同努力下，我們的專案才得以順利的進行。
團隊合作溝通必不可少，除了隔一段時間討論外我們亦會在課餘時間不斷交流，隨時把自己的想法與其他成員分享，大家有什麼創新想法我們都會討論並嘗試，希望能從中找到新的思路，新的方案。我們的專案在實驗階段有很多任務作需要合作，方案構思、資料計算、計算機建模和運動的分析等這都需要我們分工合作。我們通過不斷地磨合，有一開始的大家手忙腳亂，到後來逐漸適應，按部就班分工合作，工作效率明顯提高。
乙個專案從最初的想法到付出實踐成為具體的3d電腦模型，需要經過大量的計算、設計、改進、實驗，我們最初的感覺是無從下手，韓老師在設計、具體實施上給我們提供了大量寶貴的經驗和意見，他之前的研究成果也給我們很大的啟發。我們的專案工作量很大，時間也很緊。在我們幾個成員的通過努力下，終於按期完成了預期的計畫。
在這裡再次對韓老師和周圍的同學給我們提供的指導和幫助表示感謝。
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機械人創新實驗室規章制度
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畢業設計 爬桿機械人理論方案設計說明書
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