一、實驗目的：
接觸比較大規模的程式設計，激發學習和創新能力。通過滅火的程式對jc的知識進行全面的鞏固，熟練應用各種感測器。
二、實驗要求：
要求使用jc**程式設計。
三、實驗內容、步驟：
1、機械人巡查火場各個房間，不重複，發現火源，滅火。
2、趨光
3、沿牆走
4、實驗**：
#include "as_uiii_"
int ir_1=0;
void main()
}//沿牆壁走
drive(2,-2);
while(1)
drive(2,-2);
}while(1)
else
if((photo(1)+photo(2))/2<750) break;
}while(1)
}五、實驗結果：
按下執行按鈕之後，機械人先直走一段路程找牆壁，檢測到障礙（牆壁）後，機械人原地旋轉，使牆壁在機械人的左邊，然後開始沿牆走，發現光源後左右前進到光源處報警。
六、實驗小結：
通過這次實驗，我學會了聯合使用光感測器和紅外感測器的方法，為進一步學習打下基礎。
工業機械人實驗報告
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機械人實驗
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隧道機械人慧魚實驗報告
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