今年12月26日－－12月28日，我們一行四人到濰坊市實驗小學參加了濰坊市電教館組織的2023年機械人比賽輔導教師培訓。
這次培訓的主要內容是由全國各地的機械人公司講解了他們對2023年機械人比賽規則的解讀，並展示了他們針對2023年機械人比賽規則而推出的某些特定專案的競賽機械人。他們介紹了他們生產的競賽機械人的效能優勢，並給出了相關**。最後，大部分廠家公布了**單。
市電教館要求各縣市區必須於2023年1月15日前，將定購單報到市電教館。
因此，我認為本次培訓的主旨，就是要求各個輔導教師根據自己的參賽專案需要，選擇並定購自己的需要的機械人。
通過本次培訓，結合我多年來參加機械人比賽的經驗，我有幾點感悟。
1、 機械人比賽規則年年變。
所有參賽專案，或許是需要不斷完善的緣故，其競賽規則幾乎年年改變，或大或小。但每一次改變，都會引發機械人結構或控制程式的大變化。這樣，造成的結果是我們很難直接延用上一年使用過後機械人。
2、 機械人比賽須年年大投入
要想在機械人比賽中，取得較為理想的成績，參賽機械人必須年年更新。這樣以來，每年必須有大的投入。由於規則的改變，機械人必須經過改裝或購買新的競賽機械人，不管是改裝還是購買，投入都是很大的。
3、 機械人參賽隊伍將越來越少。
從本次參加培訓的輔導教師來看，同往年相比，少得可憐。每天的聽課人數大都超不過20人。往年大約有上百的輔導教師參加這樣的比賽。看來，機械人比賽的熱度在逐漸降溫。
4、 機械人輔導教師的老齡化程度較嚴重。
年年參加機械人培訓，遇到人總是那些老面孔。這些足以證明，我們的機械人輔導隊伍，新人太少，年青人太少，創新太少。很多人，是不得以而為之。
臨朐創新實踐基地賈永軍
2023年12月28日
OTC機械人培訓
1 動作可能 輔助鍵 插補三種形式 j表示點 l表示直線 c表示圓弧 轉換形式需按住動作可能 輔助鍵 插補 2 機械人有三種座標可以使用 機械人座標 工具座標 軸座標。3 機械人座標是以底座為基準，工具座標則是以與槍頭垂直的平面為基準。4 rx rx ry ry rz rz 則是調整槍姿的功能鍵 調...
機械人焊接培訓教案
於興一 焊接現狀及機械人的發展史 1 焊接製造的戰略地位 2 焊接的發展史 3 焊接的主要成就 1 世界最大的三峽水輪扣轉倉，三峽電站焊接中的蝸殼2 世界第一穹頂 北京國家大劇院 3 蕪湖長江大橋 公 鐵兩用 4 大型30完噸石油船 5 神舟飛船 6 鳥巢 二 焊接材料生產狀況 1 現狀 1 我國年...
機械人整理
機械人定義 由各種外部感測器引導的，帶有乙個或多個末端執行器，通過可程式設計運動，在其工作空間內對真實物體進行操作的，軟體可控制的機械裝置。機械人由三大部分組成。機械部分 用於實現各種動作 感測部分 用於感知內部和外部的資訊 控制部分 控制機械人完成各種動作 機械結構系統由機身 手臂 末端執行器三大...