自動控制原理重點提綱
任課老師：徐先峰
第一章：
第1、2節相關基礎概念
第3節，控制系統分類
第4節，控制系統的基本要求，各效能指標的定義(結合第三章，掌握各效能指標的求解)
第二章：
1、控制系統的主要數學模型有哪些？微分方程的建立方法(重點為電氣系統，機械系統可以不看)
2、傳遞函式的列寫(重點為電氣系統)
3、基本環節及其傳遞函式(結合第三章理解一階系統、二階系統；結合第五章掌握各環節的頻率特性——包括極座標圖及對數頻率特性圖)
4、方塊圖的繪製，方塊圖的變換化簡，梅森公式
5、29頁典型控制系統的傳遞函式，各概念：如偏差訊號對於擾動輸入的閉環傳遞函式的列寫
6、理解脈衝響應的概念
第三章：
1、一階系統的過渡過程，重點關注一階系統的時間常數；主要在填空題中體現；
2、二階系統的標準形式，阻尼比狀態討論，1/12部分，效能指標的求解——參考例題及作業題掌握
3、勞斯穩定判據——必要條件充分條件都體現下。
4、系統穩態誤差的計算
5、系統穩態誤差終值的計算，關注各種開環放大倍數的定義，及其與不同型次下穩態誤差終值的關係
第四章：
繪製根軌跡所依據的條件：幅值條件與相角條件（填空）
另外無他，唯根軌跡的繪製爾，大題也！ 參考作業題即可。
第五章：
所有講授部分都要仔細複習，極其重要的關注點為：
1、繪製極座標圖，利用奈奎斯特判穩
2、繪製bode圖，利用奈奎斯特判穩
3、在極座標圖或bode圖下，幅值裕度及相角裕度的求解
4、各個效能指標，在描述控制系統效能時的聯絡
第六章：
注重概念的掌握，以填空題的形式考察。
總體來說，考題不難，只要大家認真複習，肯定會功德圓滿的。
注意：本次考試題型為：填空題3×10=30分+ 5個大題70分
補考考試題型為：100分共7個大題，請準備補考的同學注意。o(∩_∩)o~
自控原理複習總結
自動控制原理 自控控制是指在沒有人的直接干預下，利用物理裝置對生產裝置或工藝過程進行合理的控制，使被控制的物理量保持恆定，或者按照一定的規律變化。反饋的輸出量與輸入量相減，稱為負反饋 反之，則稱為正反饋。自動控制原理系統基本組成示意圖 測量元件 測量被控物件的需要控制的物理量，如果這個物理量是非電量...
自控原理複習材料
3603a黨支部供 第一章自動控制的一般概念 1 概念 自動控制的任務 使被控物件的被控量等於給定值。自動控制系統 是指能夠完成自動控制任務的裝置，一般由控制裝置和被控物件組成。2 自動控制的基本方式 3 本章重點 根據已知自動控制系統，能夠畫出系統的方框圖，清楚系統屬於何種控制方式，並能找出被控物...
自控複習質料答案
1 自動控制原理研究的內容是什麼？1 已知乙個系統的結構及各種引數，分析系統在一 定輸入作用下的各種效能。2 根據實際控制中對系統提出的效能要求，設計 或校正乙個系統。2 自動控制系統的效能包括幾方面？暫態效能都包括什麼指標？各自反應系統什麼效能？其大小都與那些引數有關？穩態效能反應系統什麼問題？其...