課程設計亞運

2023-01-18 12:18:02 字數 4431 閱讀 5140

基礎課程課程設計說明書

設計題目:帶傳動—單級圓柱直齒減速器

院系:機械工程與力學學院

專業:工業工程

班級:工業工程095

姓名:張亞運

學號:096130002

指導教師:胡少媚

2023年7月15日

帶傳動一單級圓柱直齒減速器設計計算說明書

設計題目:帶式運輸機的專用傳動裝置

原始資料:輸送帶的拉力f=740n;輸送帶線速度v=1.3m/s;驅動滾筒直徑d=240mm;工作機傳動效率為1。

工作條件:使用期限:8年(每年按365天算);

工作班制:兩班制。

載荷性質:連續單向運轉、平穩,空載起動。

生產批量:小批量生產

傳動方案:

總體設計:

一、 電動機的選擇

(1)電動機型別的選擇根據動力源和工作條件,選用y系列三相非同步電動機。

(2)電動機功率的選擇

滾筒所需要的有效功率為:,其中為工作機傳動效率。

為計算電動機所需功率pd ,需確定傳動裝置的總效率η。設各效率分別為:(v帶)、(8級閉式齒輪傳動)、(滾動軸承)、(彈性聯軸器)。

查表得: =0.95; =0.

97; =0.98; =0.99;則傳動裝置的總傳動效率為:

η= =0.95×0.97×0.

982×0.992=0.867。

電動機所需功率為: pd=pw/η=0.962/0.867=1.110kw

查表可知選取電動機的額定功率為1.5kw。

(3)電動機轉速的選擇

選用常用同步轉速1000r/min和1500r/min兩種做對比。

工作機轉速 r/min

總傳動比,其中為電動機的滿載轉速。

現將兩種電動機的有關資料列表比較:

由上表可知方案2總傳動比過大,為了能夠合理分配傳動比,使傳動裝置結構緊湊,決定選用方案1。

(4)電動機型號的確定

根據以上選用的電動機型別,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為y100l-6。查表可知電動機的機座中心高為100mm,外伸軸徑為28mm,外伸軸長度為60mm。

二、傳動比的分配

現總傳動比為i=9.082,查表選取v帶傳動比=3.003,齒輪減速器傳動比。

三、傳動裝置的運動和動力分配引數計算

1. 各軸的轉速計算

=940r/min

==940/3.003=313.020r/min

=313.020/3.024=103.512 r/min

=103.512 r/min

2.各軸的輸入功率計算

p=1.110kw

=1.110×0.95×0.99=1.044kw

=1.044×0.97×0.98=0.992kw

p3=p2=0.992×0.98×0.99=0.963

3.各軸的輸入轉矩計算

td=9550pd/nm =9550×1.110/940=11.277

= 9550×1.044/313.020=31.852

= 9550×0.992/103.512=91.522

9550×0.963/103.512=88.846

表一: 各軸的運動和動力引數

四、v帶傳動的設計

1.確定計算功率pc 已知p=1.110kw; =940r/min, =3.003,查表得工作情況係數k=1.

1,則p=kp=1.1×1.110=1.

221kw

2.確定v帶帶型根據p,,由教材圖13-15,選用z型普通v帶

3.確定帶輪的基準直徑由教材表13-9,取主動輪基準直徑=106mm,從動輪基準直徑=106×3.003=318.

32,由教材表13-9取=315mm,實際傳動比=315/106=2.972,與原分配轉動比基本一致。

根據參考文獻3 p220公式可知:帶的速度: =5.214m/s(帶速在5.25m/s範圍內,合適)

4.確定普通v帶的基準長度和傳動中心距

根據參考文獻3 p220公式可知:0.7(d+d) < a < 2(d+d), 初步確定中心距a0=650mm,符合。

=1977.77mm

由教材表13-2,選取帶的基準長度l=2000mm

實際中心距=661.12mm

5.驗算主動輪上的包角α1

×57.30=161.890>1200 (主動輪的包角合適)

6.計算普通v帶的根數zz=

今n=940 r/min,dd1 =106mm,i1=3.003,查教材表13-3由線性關係得 p=0.32kw;查教材表13-5得, δp=0.

02kw查教材表13-2得,k=1.18;查教材表13-7得,k=0.95 則:

=3.27 取z=4根

7. 計算預緊力f0

由教材表13-1查得q=0.06kg/m,

8、計算作用在軸上的壓軸力fp

=2×4×50.33sin(161.890/2)=397.62n

表二v帶傳動的主要引數

9.帶輪的設計

由教材表13-10查得e=12±0.3mm;f=8±1mm,則帶輪邊緣寬度b=(z-1)e+2f=(4-1) ×12+2×8=52mm,大帶輪輪轂直徑由後續主動軸的設計而定。

五、減速器齒輪的設計

1、選擇齒輪材料及精度等級、材料及齒數

1、 按傳動方案選用圓柱齒輪傳動

2、 輸送機為一般機械,速度不高,故選用8級精度。

3、 材料選擇:45號鋼,進行調質處理,平均硬度為235hbs。大齒材料為45鋼,正火,硬度為190hbs,二者硬度差為45hbs

4、 選小齒數為z1=24,i2z1=3.024×24=72.576,取z2=73,齒數比為u=73/24=3.042

2、按齒面接觸疲勞強度設計

根據參考文獻3 p171公式可知:

①、取載荷係數k=1.5

②、取齒寬係數φ=0.8

③、取區域係數zh=2.5

④、由於所設計的齒輪是標準齒輪,取,查教材表11-4取彈性係數

⑤、小齒輪傳遞的轉矩t1=

⑥、查表可選取小齒輪的接觸疲勞極限=550mpa,大齒輪的接觸疲勞極限=390mpa,

⑦、取s=1.0, =390/1=390mpa

計算:①、計算小齒輪分度圓直徑

根據參考文獻3 p171公式可知:

=②、計算模數m及齒厚b

③ 計算圓周速度v===1.016m/s,可知運用8級精度滿足要求

④、齒高h=2.25m=2.25×2.57=5.78mm

3、按齒面彎曲疲勞強度設計

根據參考文獻3 p173公式可知:

mm1 、查取齒輪係數及應力校正係數

yfa1=2.74 , ysa1=1.58 ,yfa2=2.28,ysa2=1.76, =380mpa, =325mpa

則=0.011 <=0.012

②、計算(按大齒輪)

=1.32mm

對比計算結果,由於齒面模數m的大小主要取決於彎曲強度所決定的承載能力,故可取由彎曲強度算得的模數1.32mm,並就近圓整為標準值m=1.5mm,而按照接觸強度求得的分度圓直徑d1=61.

70mm,重新修正齒輪齒數 z1=d1/m=61.70/1.5=41.

33,取z1=42,則z2=取z2=127,實際傳動比為i2=z2/z1=127/42=3.024,與原分配比3.024一致

4、幾何尺寸計算

①、中心距計算 a=(z1+z2)/2=(42+127)×1.5/2=126.75mm,將中心距圓整為126mm

②、計算大小齒輪的分度圓直徑

d1=z1m=42×1.5=63mm , d2=z2m=127×1.5=190.5mm

③、計算齒輪寬度 b=.d1=0.8×63=50.4mm,圓整後取b=50mm。 則b2=50mm(大齒輪);b1=55mm(小齒輪)

實際d1=63mm,mn=1.5mm均大於計算的要求值,故齒輪的強度足夠。

5.齒輪結構設計

小齒輪1由於直徑較小,採用齒輪軸結構。大齒輪2採用孔板式結構,結構尺寸按經驗公式和後續設計的中間軸配合段直徑計算。

表三:齒輪各項引數

6、齒輪草圖

大齒輪草圖:

圖一小齒輪草圖:

圖二 六、軸的設計與校核

一、 軸的最小直徑估算和材料選擇

初選軸的材料為45號鋼,調質處理。若最小直徑軸段開有鍵槽,有乙個,d增大5%~7%,有兩個,d增大10%~15%。由《機械設計基礎》公式14-2知d≥c.

mm。而c查教材表14-2得高速軸為126,低速軸為120 則高速軸最小直徑d』1min=18.79mm,因高速軸最小直徑處安裝大帶輪,設有乙個鍵槽,則d1min=d』1min(1+7%)=18.

79×1.07=20.11mm ,取整數為20mm。

低速軸d』2min=25.28mm 因其最小直徑處安裝聯軸器,設有乙個鍵槽,則d2min=d』2min(1+7%)=25.28×1.

07=27.05mm,取整數為28mm。

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