3復合運動常見機構b

點的復合運動

常見運動機構·動點與動系選擇·速度與加速度分析

1．動點和動系具有較明顯的運動形式。

乙個點在運動物體上作相對運動的型別。顯然，可選該點為動點，動系與運動物體固連。牽連運動就是該運動物體的運動，相對運動也是很明顯的運動。

常見的運動形式如圖8．3所示，其中圖8．3(a)—圖8．3(c)的牽連運動都是平移。

圖8．3

圖8．3(a)的相對運動是直線運動，而圖8．3(b)和圖8．3(c)的相對運動是曲線運動。

圖8．4

圖8. 4(d)—圖8．4(g)的牽連運動是定軸轉動，圖8．4(d)和8．4(e)的相對運動是直線運動。而圖8．4(f)和8．4(g)的相對運動是曲線運動。

2．動點和動系選擇要恰當，常見的有下列幾種情況：

①研究兩個獨立運動的點a和b的相對運動(包括相對速度和加速度)。根據題意可選其中的乙個點a為動點，把平移座標系的原點固連在另一點b上，則牽連運動是隨點b作平移。

②在機構傳遞中，要善於分析具有明顯運動特徵的點。如果在運動過程中只有乙個接觸點，而且其中某一物體的接觸點永遠保持不變，圖8．5中的點a。這時，宜選不變的接觸點為動點，把動系固連于接觸點在不斷變化的另一物體，這樣可使動點的相對運動軌跡清楚，利於運動分析和求解。

可細分為兩種情況：

a.牽連運動是平移的情形(圖8.5) 其中圖8．5(a和圖8.

5(b)的絕對運動是直線運動，而相對運動分別是直線運動和曲線運動。圖8．5(c)和圖8．5(d)的絕對運動是曲線運動，而相對運動分別是直線運動和曲線運動。

圖8．5

可以把圖8．5(b)和圖8．5(c)選為這種型別中牽連運動是平移的典型題，而圖8．5(a)和圖8．5(d)可分別看為是圖8．5(b)和圖8．5(c)的變形題。

b．牽連運動是定軸轉動的情形(圖8．6) 可以把圖8．6(1)和圖8．6(b)選為這種型別中牽連運動是定軸轉動的典型題，它們分別與圖8．5(b)和圖8．5(c)相對應。

圖8．6

現在舉例說明，由圖8．6(b)如何演變出下面所示的一系列變形題目。

如果把圖8．7(b)中的曲柄oa與搖桿o1b的位置互換，可演變成圖8．7(a)；

把圖8．8(b)中長度為r的曲柄oa變成半徑為r的固定圓環，可演變成圖8．8(c)、圖8．8(f)和圖8．8(i)；

分別把圖8．9(a)和圖8．9(b)中的曲柄oa的長度r變成無限長，可演變成圖8．9(d)和圖8．9(e)；

圖8．10(d)和圖8．10(e)也可分別表示成圖8．10(g)和圖8．10(h)；

把圖8．11(c)和圖8．11(f)中的固定圓環分別變成水平和鉛直固定導軌，也可演變成圖8．11(g)和圖8．11(h)；

把圖8．12(g)中的擺動直杆o1b變成曲杆o1cb，可演變成圖8．12(j)；

把圖8．13(h)中的鉛直固定導軌變成可沿水平方向移動的曲杆acd，可演變成圖8．13(k)；等等。

(3)如果兩個物體的接觸點都隨時間而改變，這時，不宜選某一接觸點為動點，否則相對運動不明顯。為了便於分析運動，特別是使相對運動朋顯，應根據題意恰當地選擇動點和動系。例如圖8．14中各圖屬於這種情況，選擇圓心c為動點。

此外，還有牽連運動是平面運動的型別，以及多重合成運動的型別等。