qd5-3ccd型前照燈檢測儀
使用說明書
成都馳達電子有限責任公司
位址：成都青羊工業發展區ａ線1號22棟
郵編: 610092
**：(028) 87079881 87079882 87079992 87079993
一、概述
qd5-3ccd 型前照燈檢測儀是新一代ccd影像對正方式的機動車前照燈檢測儀。儀器採用先進的計算機數字影象處理技術及電子控制技術，利用三個ccd攝像機，對機動車前照燈遠近光的影像進行追蹤定位，並分別完成車燈的光強及偏移量測量，是一種高效能、高效率的智慧型化前照燈遠近光檢測儀。
二、主要特點
qd5-3ccd前照燈檢測儀具有以下特點：
● 採用嵌入式工控機及大屏液晶顯示，機電一體化；
● 通過3ccd圖形處理方式，精確實現近光、遠光影像單獨對正，完美實現近光、遠光的單獨測量與除錯。
● 全部測量及除錯過程均可動態顯示，特別適合於動態調整遠近光；
● 採用大屏液晶顯示，特別適宜於現場遠近光的調整；
● 與光軸中心對正的雙ccd測量方式相比，qd5-3ccd燈光儀不僅具有更好的影象質量，而且燈光機械（機頭部分）不會隨除錯產生運動，使除錯工作更加方便快捷；
● 可單機使用，也可聯網使用。
三、主要技術效能
四、外形結構
1． 機頂
機頂內裝有工控計算機，機頂側面裝有電源插座、序列輸出訊號插座、usb插座、保險盒及電纜訊號線連線插座。
2． 機頭
機頭內建ccd攝像機及相關控制部件，兩側裝有手控按鍵。
3． 機座
機座是儀器整機的基座，裝有上下及左右運動電機及電機控制部件。
五、連線方式
各插座排列如下圖所示。
各插座功能及接線如下:
1. 電源開關：儀器外接電源的開關。
2. 保險絲：2a電源保險。
3. 通訊串列埠：接聯網用計算機的序列通訊插座。
4. 220v電源插座。
5. usb介面，可接usb滑鼠。
六、使用
開啟電源開關，稍後儀器將自動進入燈光測量程式主選單並等待測試命令。
1. 單機手控工作
開啟被測的前大燈，選擇進入遠光或近光測試，分別按上下左右手控鍵將燈光儀移到被測燈前方，待對正螢幕上出現被測燈光的影像後儀器即自動開始跟蹤對正及測量，並在螢幕上顯示測量結果。
2. 單機自動工作
在主選單的「全自動測量」按鈕下方選擇要啟動的命令選單號，並單擊「全自動測量」按鈕，儀器根據預先定義好的選單功能自動進行開出、找光、對正及測量，並在螢幕上顯示測量結果，同時本次測量結果存入計算機。
3. 外部全自動聯網控制
由聯網使用者選擇串列埠或網路方式啟動燈光儀自動工作。啟動時向燈光儀傳送啟動串列埠控制命令或向指定位置送入啟動文字，燈光儀根據啟動命令指定的命令選單號自動執行該命令選單的各項指令，在螢幕上顯示測量結果，並將檢測結果傳給聯網計算機。
(詳細命令及操作見附錄a)。
七、校準
將遠光或近光標準光源安置在距儀器機頭鏡面前1m處，並使標準光源的準心與儀器上的準心重合，從燈光測量程式主選單上選擇「校準」進入校準程式。機頭左右兩邊的白色標誌點為儀器的上下中心，上方的白色標誌點為儀器的左右中心。
1． 燈高校準
用標準公尺尺測量儀器機頭中心離地高度，調節機頭左側的燈高標尺使其所指刻度與公尺尺測量結果一致，然後在「校準」子選單上選擇「燈高校準」，按照螢幕提示進行高低端兩點校正即可。
2． 遠光校準
a) 光強校準：在「校準」子選單上選擇「光強校準」，並選擇遠光校準，按照螢幕提示依次進行各點的光強校正，若無對應的校準點，則選擇「跳過」，最後點選「完成」。
b) 角度校準：在「校準」子選單上選擇「偏移校準」，並選擇遠光校準，按照螢幕提示依次進行各偏移點的校正，若無對應的校準點，則選擇「跳過」，最後點選「完成」。
3． 近光校準
c) 光強校準：在「校準」子選單上選擇「光強校準」，並選擇近光校準，按照螢幕提示依次進行各點的光強校正，若無對應的校準點，則選擇「跳過」，最後點選「完成」。
d) 角度校準：近光角度校準分為「出廠校準」和「使用者校準」兩種，出廠校準由儀器廠家在儀器出廠前進行，使用者一般只需進入「使用者校準」即可。操作時在「校準」子選單上選擇「偏移校準」，並選擇近光校準，按照螢幕提示依次進行各偏移點的校正，若無對應的校準點，則選擇「跳過」，最後點選「完成」。
4． 恢復出廠設定
用於誤操作後恢復出廠時的校準值及其它設定。
八、輸出介面
1．資料序列通訊協議
波特率： 2400—9600範圍內可設
1位起始位，8位資料位，1位停止位，無奇偶校驗
連線方式：
儀器(五芯航插)： 計算機
命令格式：
a)握手命令：&h80
外部計算機向儀器傳送十六進製制命令80，若儀器準備好，則回送十六進製制命令80。
b)啟動測量命令：&hf0
外部計算機向儀器傳送f0帶頭的啟動測量命令，儀器正確收到後回送確認命令&h4f，並啟動前照燈檢測儀進入測量狀態；若校驗和不正確，則回送&h58。命令格式如下：(以十六進製制f0打頭，2--3位表示燈高(低位在前,高位在後)，4--5位表示命令選單號，燈高及選單號使用十六進製制**，低位在前,高位在後，第6位為校驗碼，為前5位求和取低位，第7位為結束碼ff)
舉例如下：（燈高為700mm ，執行2號選單）
&hf0 &hbc &h2 &h2 &h0 &hb0 &hff
b-1)啟動測量命令：&hf1 (2023年出廠儀器新增命令，帶乘用車等車型標誌的啟動命令)
外部計算機向儀器傳送f1帶頭的啟動測量命令，儀器正確收到後回送確認命令&h4f，並啟動前照燈檢測儀進入測量狀態；若校驗和不正確，則回送&h58。命令格式如下：(以十六進製制f1打頭，2--3位表示燈高(低位在前,高位在後)，4--5位表示命令選單號，燈高及選單號使用十六進製制**，低位在前,高位在後，第6位為車型標誌（1表示乘用車，0為非乘用車，若是測量右座車則在該位上再加2），第7位為校驗碼，為前6位求和取低位，第8位為結束碼ff)
舉例如下：（燈高為700mm ，執行2號選單，乘用車）
&hf1 &hbc &h2 &h2 &h0 &h1 &hb2 &hff
舉例如下：（燈高為700mm ，執行2號選單，乘用車且為右座車）
&hf1 &hbc &h2 &h2 &h0 &h3 &hb4 &hff
c)取數命令一----取當前測量資料：&he0
儀器測量完乙隻燈後等待聯網使用者發出取數命令（最長等待2秒）,若儀器未準備好，則會傳送&h58；否則傳送資料。
d)取數命令二----取該車全部測量資料：&hd0
該車檢測完畢到下一輛車啟動之前均可發&hd0命令取該車的全部測量資料，若資料未準備好，則儀器會傳送&h58；否則傳送資料。
e)資料傳送命令(由大燈儀發出)：&he0
大燈儀收到聯網計算機發出的&he0取數命令後即向聯網計算機發出以十六進製制數&he0開頭的資料報，資料均以十六進製制表示，以兩個&hff結束，低位在前，高位在後，資料格式如下：
f)測量狀態傳送命令(由大燈儀發出，兩位元組)：&h4c 狀態碼
大燈儀向聯網計算機發出以十六進製制4c打頭的當前儀器測量狀態碼，對應內容如下：
&h4c &h01--左行
&h4c &h02--右行
&h4c &h03--暫停
&h4c &h04--近光測定
&h4c &h05--遠光測定
&h4c &h06--輔助對正初始化
&h4c &h07--輔助對正
&h4c &h08--結束
&h4c &h09--換遠光
&h4c &h0a--換近光
&h4c &h0b—等待取遠光數
&h4c &h0c—等待取近光數
&h4c &h0d—暫停，等待上位機發&hc0取消暫停狀態
f)測量狀態傳送命令(由大燈儀發出，兩位元組)：&h4c 狀態碼
g)取消暫停狀態：&hc0 大燈儀處於暫停狀態後，需由上位機發&hc0命令或手工按功能鍵才能解除本次暫停，繼續執行以後的命令。該功能通常用在控制雙燈同檢時。
特別說明：雙燈同檢控制方式下，需要在選單中遠光檢測和近光檢測兩條命令中間加一條暫停命令，當收到兩台燈光儀的遠光均檢測完畢的訊號後再向燈光儀傳送&hc0命令讓燈光儀繼續執行以後的檢測，這樣可以保證兩隻燈的遠光都檢測完成後由燈箱統一提示轉換近光。
2．網路方式
檔案路徑均為儀器測量程式本地，出廠預設為d：\dg目錄。
啟動文字(
燈高(mm)
選單號乘用車標誌(0—非乘用車；1—乘用車)
右座車標誌（0—左座車；1—右座車）
結果文字(
實測燈高(單位mm）
光強(單位hcd)
水平偏移(單位mm，偏左為負，偏右為正)
垂直偏移單位mm，偏上為負，偏下為正 )
測量距離(無測距功能時為0)
點陣屏控制文字(該文字動態存入當前儀器的工作狀態**，**第一位對應內容如下：
1--左行
2--右行
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